上料及托盘回收系统技术方案

本技术提供一种上料及托盘回收系统，包括输送装置、AGV车、升降装置与取料装置；输送装置包括并排延伸并且在竖直方向间隔设置的上层输送线与下层输送线，AGV车包括用于承载托盘的第一装载部与第二装载部；升降装置位于输送装置的一侧，上层输送线的一端与下层输送线的一端均指向升降装置；AGV停驻于装卸站点时位于输送装置的另一侧，上层输送线的另一端对接于第一装载部，下层输送线的另一端对接于第二装载部；升降装置包括升降导轨、可升降地连接于升降导轨的接送机构，接送机构能够上升并对接于上层输送线，且能够下降并对接于下层输送线；取料装置能够在取料位和投料位之间往返运动，取料装置在取料位时位于输送装置上方或接送机构上方。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产，尤其涉及一种上料及托盘回收系统。

技术介绍

1、自动化生产领域涉及自动上料的过程，自动上料即需要将大批量物料逐个地取走并逐个移送物料至分装线体或其它后续处理线体。为便于集中运输大批量物料，厂家会使用托盘来承载物料，托盘可以堆叠成垛运输且能够保护物料。以摄像器件、智能管路仪表的生产为例，目前相关行业内尚未实现自动化回收托盘，需要人工参与完成回收；而且出于安全考虑，人工回收托盘需要在停机状态下进行，于是拖累了自动化生产的效益和节拍。

技术实现思路

1、鉴于此，本技术提供一种结构简约、占用空间更小且能够高效准确地进行物料分装的自动上料装置。

2、本技术提供的上料及托盘回收系统包括输送装置、agv车、升降装置与取料装置，其中：

3、输送装置包括并排延伸并且在竖直方向间隔设置的上层输送线与下层输送线，agv车包括用于承载托盘的第一装载部与第二装载部；

4、升降装置位于输送装置的一侧，上层输送线的一端与下层输送线的一端均指向升降装置；

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【技术保护点】

1.一种上料及托盘回收系统，其特征在于，包括输送装置、AGV车、升降装置(30)与取料装置(40)，其中：

2.根据权利要求1所述的上料及托盘回收系统，其特征在于，所述升降装置(30)还包括升降驱动件(33)、闭环传动件(34)、主动轮(35)和从动轮(36)，所述闭环传动件(34)绕接所述主动轮(35)与所述从动轮(36)，并形成张紧段(341)，所述主动轮(35)连接所述升降驱动件(33)，所述接送机构(32)连接于所述张紧段(341)。

3.根据权利要求2所述的上料及托盘回收系统，其特征在于，所述张紧段(341)与所述升降导轨(31)均沿竖直方向延伸；及/或...

【技术特征摘要】

1.一种上料及托盘回收系统，其特征在于，包括输送装置、agv车、升降装置(30)与取料装置(40)，其中：

2.根据权利要求1所述的上料及托盘回收系统，其特征在于，所述升降装置(30)还包括升降驱动件(33)、闭环传动件(34)、主动轮(35)和从动轮(36)，所述闭环传动件(34)绕接所述主动轮(35)与所述从动轮(36)，并形成张紧段(341)，所述主动轮(35)连接所述升降驱动件(33)，所述接送机构(32)连接于所述张紧段(341)。

3.根据权利要求2所述的上料及托盘回收系统，其特征在于，所述张紧段(341)与所述升降导轨(31)均沿竖直方向延伸；及/或，

4.根据权利要求1所述的上料及托盘回收系统，其特征在于，所述上料及托盘回收系统还包括安装于所述上层输送线(20)的拆垛装置(13)、安装于所述下层输送线(10)的堆垛装置(23)；

5.根据权利要求4所述的上料及托盘回收系统，其特征在于，所述拆垛装置(13)包括：

6.根据权利要求1所述的上料及托盘回收系统，其特征在于，所述输送装置还包括承载所述上层输送线(20)、所述下层输送线(10)与所述升降装置(30)的机架(50)，所述机架(50)包括对接端(51)与中转端(52)，所述上层输送线(20)相对远离所述升降装置(30)的一端延伸至所述对接端(51)，所述下层输送线(10)相对远离所述升降装置(30)的一端延伸至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兵兵，彭浩，蔡国钞，杜东，曹善武，王新华，
申请(专利权)人：浙江大华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：