【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上设施维护，特别是一种基于无人船多传感器融合感知的海上设施探伤方法。
技术介绍
1、随着陆地上资源开采力度趋于饱和，我国对海上资源的开发力度不断加大，相应资源勘测、开采的平台数目也是逐年递增，例如海上石油钻探平台、海上风电场等等。但是海上设施的增加与海上特殊环境导致设施的运营和维护相关问题凸显出来，如何实现准确、快速、便捷的设施检测是海上资源开发利用必须解决的一个难题。
技术实现思路
1、本专利技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种基于无人船多传感器融合感知的海上设施探伤方法。
2、具体技术方案如下：
3、一种基于无人船多传感器融合感知的海上设施探伤方法，包括以下步骤：
4、步骤一、基于多传感器融合感知的海上设施3d模型构建；通过在无人船上搭载传感器有深度相机、imu、gps多种传感器进行数据采集，实现改进后orb-slam3算法运行；
5、步骤二、基于yolov8的设施结构探伤识别；
6、步骤三、海上...
【技术保护点】
1.一种基于无人船多传感器融合感知的海上设施探伤方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人船多传感器融合感知的海上设施探伤方法，其特征在于：步骤一包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于无人船多传感器融合感知的海上设施探伤方法，其特征在于：步骤二包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于无人船多传感器融合感知的海上设施探伤方法，其特征在于：步骤三包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于无人船多传感器融合感知的海上设施探伤方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人船多传感器融合感知的海上设施探伤方法，其特征在于：步骤一包括以下步骤：
3....
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