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本发明涉及无人艇通讯技术领域，特别是一种基于无人船多传感器融合感知的海上设施探伤方法，包括以下步骤：基于多传感器融合感知的海上设施3D模型构建；通过在无人船上搭载传感器有深度相机、I MU、GPS多种传感器进行数据采海上设施损伤缺陷定位；基...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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