【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智慧交通，尤其涉及一种基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法。
技术介绍
1、近年来,我国路网的不断建设及汽车保有量的稳步增长使得交通运输需求增长迅猛,在路况管理中，保障道路交通的稳定和畅通是重中之重。然而，交通拥堵时常发生，极大程度地影响了交通畅通与安全。这对交通管理部门在路网运行管理与应对突发事件的能力提出了更高的要求。因此，车流量统计和预测是交通管理和规划中的重要问题。它们可以帮助交通管理人员实时了解路段交通情况和预测未来的交通流量，从而更好地规划和调整交通流量，提高交通效率和安全性。其中有效的进行车流量统计是制定交通拥堵应对策略的必要条件。
2、随着我国路网视频监控规模的迅速扩大，已经基本实现了路网视频监控全覆盖，因此，利用监控视频实现车辆监测可提升交通智能化管理水平，即通过监控摄像头采集视频流数据，利用深度学习方法对车辆进行检测和跟踪，实现车流量的统计。然而目标跟踪面临的有几大难点：如在视频流数据中，目标物体被遮挡、背景混乱、照明变化、目标物体快速移动时，均有可能发生目标丢失、难以检测物体的边界位置和跟踪结果不准确等问题，同时监控视频的画面一般比较模糊，分辨率也比较低，目标检测为车流量统计带来了极大的挑战。
3、另外，地磁线圈进行车辆触发的应用场景也比较常见，如停车、路边停车位等，都有用到地磁线圈，但是地磁线圈车辆数据统计还是存在一些问题，比如，如果短时间间隔内同时经过多辆车，会出现传感器只触发一次，导致计数错误的问题。如图1所示的四车道，地磁传感器，即地磁线圈l贯穿布置于四
4、因此目前的道路车流量的统计方式仍存在目标跟踪存在难点及传感器计数不准确的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，旨在解决现有车流量统计方式目标跟踪难及传感器计数不准确的问题技术问题。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、所述基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，包括下述步骤：
4、步骤s1、当地磁传感器受到车辆触发时，自动触发摄像头对指定区域进行拍照，收集拍照图片，图片张数即摄像头触发次数；
5、步骤s2、采用目标二分类算法对收集的图片进行分类过滤，得到图片中车辆目标数量等于一和大于一的两类；
6、步骤s3、对于目标数量大于一的图片，通过目标检测算法对图片中的目标进行计数，并结合摄像头触发次数，计算得到车流量数据。
7、进一步的，所述地磁传感器为地磁线圈，地磁线圈位于摄像头拍摄的指定位置，车辆经过地磁线圈时自动触发摄像头进行拍照。
8、进一步的，所述步骤s1中，设置统计时间段，将各时间段内的拍照的图片进行归类收集。
9、进一步的，步骤s3中，所述目标检测算法为基于深度学习的目标检测算法。
10、进一步的，所述步骤s3的具体过程如下：
11、s31、对于第j个时间段，目标数量大于一的图片的数量记为qj，当前时间段内的摄像头触发次数为mj，用目标检测算法对这些图片进行目标检测，获取每张图片中目标数量，其中第i张图片中的目标数量为nji，得到第j个时间段的实际车辆数量sj为：
12、
13、s32、将各时间段计算的实际车辆数量累加，得到整个时间段内的车流量其中k为统计的时间段总数量。
14、进一步的，所述统计方法还包括下述步骤：
15、步骤s4、构建深层模型预测构架，用于对车流量的预测。
16、本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术方法采用地磁传感器和摄像头结合的方式，用地磁传感器感应经过车辆，自动触发摄像头拍照，对于照片的处理，通过图片二分类方式过滤单目标的图片，对于目标大于一的图片进行深度学习的目标检测，得到图片中车辆数量，然后对结果进行修正，得到车流量数据；此方式无需处理视频流和目标跟踪，只需要进行图片目标识别即可，能够明显降低处理复杂度；另外，此方式通过二分类过滤掉目标数量为一的图片，剩下的图片的数量级明显降低，使得目标检测操作更轻量化，有效提高了检测速度，达到快速查询的目的。
18、本专利技术通过结合地磁传感器和摄像头的方式，并通过二分类和目标检测，最终统计得到的车流量数据准确，统计方式处理效率高。
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1.一种基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，其特征在于，所述统计方法包括下述步骤：
2.如权利要求1所述基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，其特征在于，所述地磁传感器为地磁线圈，地磁线圈位于摄像头拍摄的指定位置，车辆经过地磁线圈时自动触发摄像头进行拍照。
3.如权利要求2所述基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，其特征在于，所述步骤S1中，设置统计时间段，将各时间段内的拍照的图片进行归类收集。
4.如权利要求3所述基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，其特征在于，步骤S3中，所述目标检测算法为基于深度学习的目标检测算法。
5.如权利要求4所述基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，其特征在于，所述步骤S3的具体过程如下：
6.如权利要求1-5任一项所述基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，其特征在于，所述统计方法还包括下述步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，其特征在于，所述统计方法包括下述步骤：
2.如权利要求1所述基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，其特征在于，所述地磁传感器为地磁线圈，地磁线圈位于摄像头拍摄的指定位置，车辆经过地磁线圈时自动触发摄像头进行拍照。
3.如权利要求2所述基于地磁传感器和目标检测的车流量快速统计方法，其特征在于，所述步骤s1中，设置统计时间段，将各时间段内的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志祥，江丹，杨小涛，熊筠轲，程佳斌，余将其，刘鑫，彭坤，涂雅晴，
申请(专利权)人：中船凌久高科武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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