【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充电领域，尤其是涉及一种充电设备。
技术介绍
1、充电桩上设置有充电触点，当机器人贴近充电桩后，触点导通，从而实现给机器人充电的功能。在长期使用后，充电触点上面会积累一些灰尘，从而导致出现接触不良的现象。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种充电设备，实现对充电触点的自清洁，在充电设备长期使用时也不出现因充电触点表面积灰而出现接触不良的情况。
2、根据本专利技术实施例的充电设备，所述充电设备为充电桩和充电机器人中的至少一种，所述充电桩和所述充电机器人通过充电触点接触以对所述充电机器人充电，所述充电设备包括：外壳，所述外壳具有充电口；充电触点，所述充电触点与所述充电口正对设置；连杆，所述连杆的两端分别与所述外壳和所述充电触点可转动相连，以在所述充电触点被止抵件止抵时可带动所述充电触点相对所述止抵件滑动；限程件，所述限程件设在所述外壳上且用于限制所述充电触点的活动幅度；其中，所述充电触点具有初始位置和极限位置，...
【技术保护点】
1.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备为充电桩和充电机器人中的至少一种，所述充电桩和所述充电机器人通过充电触点接触以对所述充电机器人充电，所述充电设备包括：
2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述充电触点在所述初始位置时，所述充电触点至少部分位于所述外壳外；
3.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述限程件位于所述外壳内，所述充电触点在所述极限位置时，所述充电触点顶靠在所述限程件上。
4.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述限程件包括至少两根限程杆，所述限程杆的一端连接所述外壳，在所述极限位置时所述...
【技术特征摘要】
1.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备为充电桩和充电机器人中的至少一种，所述充电桩和所述充电机器人通过充电触点接触以对所述充电机器人充电，所述充电设备包括：
2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述充电触点在所述初始位置时，所述充电触点至少部分位于所述外壳外；
3.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述限程件位于所述外壳内，所述充电触点在所述极限位置时，所述充电触点顶靠在所述限程件上。
4.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述限程件包括至少两根限程杆，所述限程杆的一端连接所述外壳，在所述极限位置时所述充电触点顶靠所述限程杆的另一端；
5.根据权利要求4所述的充电设备，其特征在于，当所述限程件包括至少两根所述限程杆，所有所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳云飞，李福轩，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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