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本发明公开了一种充电设备，充电设备为充电桩和充电机器人中的至少一种，充电桩和充电机器人通过充电触点接触以对充电机器人充电，充电设备包括：外壳，外壳具有充电口；充电触点，充电触点与充电口正对设置；连杆，连杆的两端分别与外壳和充电触点可转动相连...
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