【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械摆臂夹持,具体为一种散热片夹持落料机械摆臂。
技术介绍
1、在进行金属加工时,往往需要通过机械手将需要加工的金属进行夹持,然后转运或者进行角度的调节,能够大大的提高工作的效率,很好的实现自动化,持落料机械摆臂是一种装备在机械设备上的自动化夹持系统,它通常由支撑结构、摆臂、夹持装置等组成。
2、散热片是一种用于散热的设备,常见于电子设备、计算机、汽车和工业领域等。它的主要功能是通过增加表面积,提供更大的散热面来加快热量的传导和散发,从而保持设备的正常工作温度。
3、现有的大多数夹持落料机械摆臂的夹持块的夹持尺寸不可改变,不可以固定不同尺寸的散热片,在面对不同尺寸的散热片时,夹持块无法进行有效的固定,无法满足不同尺寸散热片的装配要求,为了夹持不同尺寸的散热片,可能需要准备多套不同尺寸的夹持块,增加了成本和管理复杂性,并占用更多的存储空间,操作员需要额外的时间和操作来调整和适应不同尺寸的散热片,这会降低生产效率并增加人工操作的风险。
技术实现思路
1、本技术提供了一种散热片夹持落料机械摆臂,具备夹持落料机械摆臂方便稳定夹持不同尺寸散热片的优点,以解决夹持落料机械摆臂夹持散热片尺寸固定的问题。
2、为实现夹持落料机械摆臂方便稳定夹持不同尺寸散热片的目的,本技术提供如下技术方案:一种散热片夹持落料机械摆臂,包括夹持落料机械手摆臂和安装在夹持落料机械手摆臂手输出端的夹持块,所述夹持块的内部安装有夹持组件,所述夹持组件的外侧表面安装有两个夹持板,
3、作为本技术的一种优选技术方案,所述夹持组件包括第一电机和第一轴,所述第一电机安装在夹持块的内部,所述第一轴活动安装在第一电机输出端的外侧表面。
4、作为本技术的一种优选技术方案,所述第一轴的外侧表面安装有卡圈,所述卡圈的外侧表面与夹持块的内部活动接触,所述第一轴的一端表面安装有齿轮环。
5、作为本技术的一种优选技术方案,所述夹持块的内部开设有两个移动滑腔,两个所述移动滑腔的内壁处皆活动安装有移动滑块。
6、作为本技术的一种优选技术方案,两个所述移动滑块的外侧表面皆安装有齿轮条,两个所述齿轮条的外侧表面与齿轮环的外侧表面相互啮合。
7、作为本技术的一种优选技术方案,两个所述移动滑块的一端表面皆安装有连接板,所述连接板的一端表面与夹持板的一端表面固定连接。
8、作为本技术的一种优选技术方案,所述防脱落组件包括第二电机和第二轴,所述第二电机安装在任一夹持板的外侧表面,所述第二轴活动安装在第二电机输出端的外侧表面。
9、作为本技术的一种优选技术方案,另一所述夹持板的外侧表面活动安装有旋转柱,所述旋转柱的外侧表面和第二轴的外侧表面共同安装有挡板。
10、与现有技术相比,本技术提供了一种散热片夹持落料机械摆臂,具备以下有益效果:
11、该散热片夹持落料机械摆臂,通过移动槽与移动滑腔相互配合,使移动滑块、齿轮条、连接板和夹持板进行平稳定向移动,两个夹持板相向进行移动,两个夹持板对散热片两端进行挤压固定,调整两个夹持板之间的间距,从而固定不同尺寸的散热片,可以根据不同尺寸的散热片进行调整,适应不同规格尺寸的散热片,两个夹持块能够提供稳定的夹持力度和角度,确保散热片与其他组件的准确对齐和固定,有助于避免散热片的偏移、错位或松动问题,保证产品的装配质量和性能。
12、该散热片夹持落料机械摆臂,通过旋转柱、第二轴和挡板相互配合,旋转柱使挡板稳定进行旋转运动,单反包防止散热片从夹持块上脱落,有效地增加了散热片固定的稳定性,防止散热片在振动或其他外力作用下松动或脱落,确保散热片稳定固定在夹持块上,通过确保散热片的牢固固定,减少散热片脱落或松动的风险,可以避免故障和品质问题的发生,确保产品的稳定性。
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1.一种散热片夹持落料机械摆臂,包括夹持落料机械手摆臂(1)和安装在夹持落料机械手摆臂(1)手输出端的夹持块(2),其特征在于:所述夹持块(2)的内部安装有夹持组件,所述夹持组件的外侧表面安装有两个夹持板(12),两个所述夹持板(12)上皆设有圆弧面(16),所述夹持块(2)的内侧表面开设有两个移动槽(11),所述移动槽(11)的内壁处与夹持板(12)的外侧表面活动接触,两个所述夹持板(12)的外侧表面共同安装图防脱落组件。
2.根据权利要求1所述的一种散热片夹持落料机械摆臂,其特征在于:所述夹持组件包括第一电机(3)和第一轴(4),所述第一电机(3)安装在夹持块(2)的内部,所述第一轴(4)活动安装在第一电机(3)输出端的外侧表面。
3.根据权利要求2所述的一种散热片夹持落料机械摆臂,其特征在于:所述第一轴(4)的外侧表面安装有卡圈(5),所述卡圈(5)的外侧表面与夹持块(2)的内部活动接触,所述第一轴(4)的一端表面安装有齿轮环(6)。
4.根据权利要求3所述的一种散热片夹持落料机械摆臂,其特征在于:所述夹持块(2)的内部开设有两个移动滑腔
5.根据权利要求4所述的一种散热片夹持落料机械摆臂,其特征在于:两个所述移动滑块(8)的外侧表面皆安装有齿轮条(7),两个所述齿轮条(7)的外侧表面与齿轮环(6)的外侧表面相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种散热片夹持落料机械摆臂,其特征在于:两个所述移动滑块(8)的一端表面皆安装有连接板(9),所述连接板(9)的一端表面与夹持板(12)的一端表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种散热片夹持落料机械摆臂,其特征在于:所述防脱落组件包括第二电机(13)和第二轴(14),所述第二电机(13)安装在任一夹持板(12)的外侧表面,所述第二轴(14)活动安装在第二电机(13)输出端的外侧表面。
8.根据权利要求7所述的一种散热片夹持落料机械摆臂,其特征在于:另一所述夹持板(12)的外侧表面活动安装有旋转柱(17),所述旋转柱(17)的外侧表面和第二轴(14)的外侧表面共同安装有挡板(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种散热片夹持落料机械摆臂,包括夹持落料机械手摆臂(1)和安装在夹持落料机械手摆臂(1)手输出端的夹持块(2),其特征在于:所述夹持块(2)的内部安装有夹持组件,所述夹持组件的外侧表面安装有两个夹持板(12),两个所述夹持板(12)上皆设有圆弧面(16),所述夹持块(2)的内侧表面开设有两个移动槽(11),所述移动槽(11)的内壁处与夹持板(12)的外侧表面活动接触,两个所述夹持板(12)的外侧表面共同安装图防脱落组件。
2.根据权利要求1所述的一种散热片夹持落料机械摆臂,其特征在于:所述夹持组件包括第一电机(3)和第一轴(4),所述第一电机(3)安装在夹持块(2)的内部,所述第一轴(4)活动安装在第一电机(3)输出端的外侧表面。
3.根据权利要求2所述的一种散热片夹持落料机械摆臂,其特征在于:所述第一轴(4)的外侧表面安装有卡圈(5),所述卡圈(5)的外侧表面与夹持块(2)的内部活动接触,所述第一轴(4)的一端表面安装有齿轮环(6)。
4.根据权利要求3所述的一种散热片夹持落料机械摆臂,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹喜,熊辉,罗飞,
申请(专利权)人:东莞市维善机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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