【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压机，具体为双工位智能冲压机及其方法。
技术介绍
1、冲压机是一种用于对金属材料进行冲压加工的机械设备。
2、现有技术中，如公开号为：cn106042431a的“一种双工位冲压机”，包括底座和设在底座上的支架，还包括分别设在支架下端面左右两侧的活塞筒，活塞筒的上部设有与之连通的高压管，两活塞筒通过高压管相连通；活塞筒内设有能够滑动的活塞杆，活塞杆的下端面连接有冲压头；底座上分别设有与冲压头配合的下模；一活塞杆的一侧设有端面开有环形凹槽的凸轮，凸轮的上端部设有能够上下运动的推杆，推杆的下端设有与环形凹槽配合的滚子；凸轮的一侧设有电机，电机的输出轴与凸轮连接；推杆的上端部连接有挡板，该挡板固定在靠近凸轮的活塞杆的侧壁上。
3、但现有技术中，冲压机的在冲压过程中，产品的形状和结构会出现大幅度变动，而由于电极片的体积和形状都比较小，无法用传统的大型夹具对其进行固定，小型夹具的夹持力度不够，因此在实际冲压的过程中，电极片会因为压力过大而出现位移，导致电极片与原来的位置出现偏差，就会直接导致电极片冲压出来的形状与预期形状产生差异，会影响到产品的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供双工位智能冲压机及其方法，以解决上述
技术介绍
提出的因此在实际冲压的过程中，电极片可能会因为压力过大而出现位移，导致电极片与原来的位置出现偏差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：双工位智能冲压机及其方法，包括承载平台，所述承载平台一侧
3、所述定位组件包括放料平台，所述放料平台的内部固定安装有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有延伸支架，所述延伸支架的顶部转动连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部固定连接有第二齿轮，所述支撑块的顶部转动连接有齿环，所述第二齿轮与所述齿环之间啮合连接；
4、所述齿环的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮和所述第二齿轮分别位于所述齿环的两侧，所述第三齿轮的顶部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合连接有衔接杆，所述衔接杆的一侧固定安装有凸齿，所述衔接杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的上表面固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有限位板。
5、优选的，所述支撑块的顶部固定安装有限位环，所述活动板的底部搭接在所述限位环的顶部，所述衔接杆与所述限位环之间滑动连接，所述衔接杆与所述限位环的交接处开设有防脱卡槽。
6、优选的，所述延伸支架的一侧转动连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮之间啮合连接，所述第一锥形齿轮的一侧固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮位于所述支撑块的一侧。
7、优选的，所述限位杆贯穿所述放料平台，所述放料平台与所述限位杆的交接处开设有条形孔，所述限位板的底部搭接在所述放料平台的上表面，所述限位板位于所述压制板的下方。
8、优选的，所述支撑块的底部与所述承载平台的顶部之间滑动连接，所述支撑块的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述承载平台的一侧，所述第三齿轮中的转轴的一端转动连接在所述支撑块的顶部，所述第三齿轮位于所述齿环与所述限位环之间，所述承载平台的内部开设引导槽，所述承载平台的上表面开设有齿槽，所述第四齿轮与所述齿槽之间啮合连接，所述第一锥形齿轮位于所述引导槽的内部。
9、双工位智能冲压机的冲压方法，包括以下步骤：
10、s1、二值化及边缘搜索；
11、s2、像素面积计算；
12、s3、判断误差是否符合要求；
13、s4、成品与报废。
14、优选的，在步骤s1中：二值化，图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程，二值图像每个像素只有两种取值：要么纯黑，要么纯白，采用阈值法进行二值化，阈值法是指选取一个数字，大于它就视为全白，小于它就视为全黑，坐标系物理原点以图片中心为原点，对于计算机来说，其处理的是灰度二维数组，坐标系原点是二维数组的中心坐标，如数组为[1920，1080]的二维数组，原点的系统坐标为[960，540]，并以此建立坐标系，因为该项目中图像部分色彩相对简单，因此利用灰度照相机获取灰度图片数组后，将阈值设置为127即255的一半，通过公式1二值化处理，公式1为：
15、；
16、式中x为x轴坐标，y为y轴坐标。
17、优选的，在步骤s1中：边缘搜索，对比相邻点二值化灰度值来确定边缘，对于下边缘满足公式，公式2为：
18、；
19、对于上边缘满足公式3，公式3为：
20、；
21、对于左边缘满足公式4，公式4为：
22、；
23、对于右边缘满足公式5，公式5为：
24、；
25、将满足公式1～公式5的点记作1，不满足的点记为0，可以得到公式6，公式6为：
26、；
27、式中，edge[x，y]代表二值化后图像中物体的边缘坐标，x为x轴坐标，y为y轴坐标。
28、优选的，在步骤s1中：所述边缘搜索还包括边缘处理，解决由于镜头或者背景的污垢出现边缘值误判情况，其中，对于边缘上的点满足以下公式，式7为：
29、；
30、对于不满足公式的边缘上的点进行修正，修正公式满足以下公式，公式8为：
31、；
32、式中，m0和m1为工程实际设定误差，x为x轴坐标，y为y轴坐标。
33、优选的，在步骤s2中：像素面积计算，计算边缘线所围起来的封闭曲线里的像素个数，记作n，满足公式9，公式9为：
34、；
35、式9中，k为设定像素个数，不满足代表出现卷边等情况则报废；k代表合格产品的边缘线构成的封闭曲线包围的像素点个数。
36、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
37、1、本专利技术中，定位组件通过限位板来限制电极片的位置，进行冲压时，将电极片摆放到在放料平台上，随后在定位组件移动的过程中，会通过多个齿轮的传动来改变限位板的位置，多个限位板同时向中心区域移动，完成对电机片的夹持固定，整个夹持机构的体积比较小，可以适应小体积的电极片，并且多个限位板的移动，能够保证电极片的稳定性，在冲压的过程中，对电极片的边缘位置都可以进行限制，防止电极片因为压力过大而出现偏移，从而保证了冲压的质量。
38、2、本专利技术中，通过限位环来确定衔接杆的移动路线和方向，并且齿环也被限制在了支撑块的顶部，具有较好的结构稳定性，每个传动齿轮都分别控制一个衔接杆，并且传动齿轮都与齿环啮合连接在一起，整体处于同步转动的状态，保证了每块限位板都是同时移动并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.双工位智能冲压机，包括承载平台（1），所述承载平台（1）一侧固定安装有操作台（2），所述操作台（2）的内部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）输出轴上安装有第一齿轮（4），所述操作台（2）的一侧滑动连接有压制板（5），所述压制板（5）的一侧与所述第一齿轮（4）之间啮合连接，其特征在于：所述承载平台（1）的上表面活动安装有定位组件（6）；
2.根据权利要求1所述的双工位智能冲压机，其特征在于：所述支撑块（63）的顶部固定安装有限位环（613），所述活动板（611）的底部搭接在所述限位环（613）的顶部，所述衔接杆（614）与所述限位环（613）之间滑动连接，所述衔接杆（614）与所述限位环（613）的交接处开设有防脱卡槽（618）。
3.根据权利要求2所述的双工位智能冲压机，其特征在于：所述延伸支架（64）的一侧转动连接有第一锥形齿轮（65），所述第一锥形齿轮（65）与所述第二锥形齿轮（67）之间啮合连接，所述第一锥形齿轮（65）的一侧固定连接有第四齿轮（66），所述第四齿轮（66）位于所述支撑块（63）的一侧。
4.根据权利要求3所
5.根据权利要求4所述的双工位智能冲压机，其特征在于：所述支撑块（63）的底部与所述承载平台（1）的顶部之间滑动连接，所述支撑块（63）的一侧转动连接有螺纹杆（62），所述螺纹杆（62）转动安装在所述承载平台（1）的一侧，所述第三齿轮（616）中的转轴的一端转动连接在所述支撑块（63）的顶部，所述第三齿轮（616）位于所述齿环（612）与所述限位环（613）之间，所述承载平台（1）的内部开设引导槽（8），所述承载平台（1）的上表面开设有齿槽（7），所述第四齿轮（66）与所述齿槽（7）之间啮合连接，所述第一锥形齿轮（65）位于所述引导槽（8）的内部。
6.双工位智能冲压机的冲压方法，其特征在于，使用了上述权利要求1-5中任意一项所述的双工位智能冲压机，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的双工位智能冲压机的冲压方法，其特征在于，在步骤S1中：
8.根据权利要求6所述的双工位智能冲压机的冲压方法，其特征在于，在步骤S1中：
9.根据权利要求6所述的双工位智能冲压机的冲压方法，其特征在于，在步骤S1中：所述边缘搜索还包括边缘处理，解决由于镜头或者背景的污垢出现边缘值误判情况，其中，对于边缘上的点满足公式7，公式7为：
10.根据权利要求6所述的双工位智能冲压机的冲压方法，其特征在于，在步骤S2中：
...【技术特征摘要】
1.双工位智能冲压机，包括承载平台（1），所述承载平台（1）一侧固定安装有操作台（2），所述操作台（2）的内部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）输出轴上安装有第一齿轮（4），所述操作台（2）的一侧滑动连接有压制板（5），所述压制板（5）的一侧与所述第一齿轮（4）之间啮合连接，其特征在于：所述承载平台（1）的上表面活动安装有定位组件（6）；
2.根据权利要求1所述的双工位智能冲压机，其特征在于：所述支撑块（63）的顶部固定安装有限位环（613），所述活动板（611）的底部搭接在所述限位环（613）的顶部，所述衔接杆（614）与所述限位环（613）之间滑动连接，所述衔接杆（614）与所述限位环（613）的交接处开设有防脱卡槽（618）。
3.根据权利要求2所述的双工位智能冲压机，其特征在于：所述延伸支架（64）的一侧转动连接有第一锥形齿轮（65），所述第一锥形齿轮（65）与所述第二锥形齿轮（67）之间啮合连接，所述第一锥形齿轮（65）的一侧固定连接有第四齿轮（66），所述第四齿轮（66）位于所述支撑块（63）的一侧。
4.根据权利要求3所述的双工位智能冲压机，其特征在于：所述限位杆（610）贯穿所述放料平台（61），所述放料平台（61）与所述限位杆（610）的交接处开设有条形孔，所述限位板（69）的底部搭接在所述放料平台（61）的上表面，所述限位板（69...
【专利技术属性】
技术研发人员：林敏，卢杭杰，吴精益，卢锞沣，
申请(专利权)人：宁波明禾新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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