【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热铆加工，具体为半自动热铆机。
技术介绍
1、热铆机是采用电加热的方法将加热板热量传递给热铆头，热铆头加热铆柱，使其熔融，然后吹气冷却固化，形成铆头，固定产品的设备，整机为框架形式，由上模具（热铆头）、下模具两大块板组成，动作方式为气动控制，适用于热铆塑料类的产品外壳或零件，使塑料与塑料热粘合或塑料铆焊五金片件。
2、现有技术中，如专利公开号为：cn219028560u的“半自动可调双点热铆机”，包括机架和脉冲控制器，机架由机架底板、机架立板以及机架横板组成，机架底板的顶部设置有工装治具，工装治具的顶部放置有热铆产品，机架横板的顶部安装有下压气缸，下压气缸的输出端连接有铆枪固定板，铆枪固定板的底部安装有热铆枪，热铆枪的底部安装有双点热铆头，铆枪固定板的顶部安装有气管接头，机架立板的外侧下部安装有气源处理器和电磁阀。
3、但现有技术中，热铆机能够在加工工件上铆接蘑菇形铆钉头，以此实现两组工件的连接作用，蘑菇形铆钉头的大小规格由热铆机上模具腔室大小决定，在实际加工中为了保证蘑菇形铆钉头成型完整性，所铆接的物料略微大于蘑菇形铆钉头成型物料，从而导致每次加工完成后总会后部分铆接废料堆积在热铆机工件附近，导致铆接工件外观受损，影响铆接成型工艺的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供半自动热铆机，以解决上述
技术介绍
提出的在实际加工中为了保证蘑菇形铆钉头成型完整性，所铆接的物料略微大于蘑菇形铆钉头成型物料，从而导致每次加工完成后总会后部分铆接废料
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：半自动热铆机，包括机箱座和铆压头，所述铆压头固定在所述机箱座的顶面中心位置处，所述机箱座的内部两端均转动连接有链轮，两个所述链轮之间传动连接有链条，所述链条的上方设置有工装板，所述链轮的两外侧均设置有清理机构，所述清理机构包括驱动组件和摆动组件，所述驱动组件包括气筒，所述气筒的内侧壁滑动连接有活塞板，所述活塞板的侧壁中心位置处转动连接有传动杆，所述气筒的底端固定连接有第二定位架；
3、所述链轮的侧壁中心位置处固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧壁啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的一端转动连接有第一定位架，所述第一定位架的一端固定连接有偏转盘，所述偏转盘的外侧壁固定连接有第一偏转柱，所述传动杆的一端与所述第一偏转柱转动连接，所述气筒的底端连通有单向进气阀，所述气筒的外侧壁连通有喷气组件。
4、优选的，所述摆动组件包括第三定位架，所述第三定位架的外侧壁转动连接有摆动杆，所述摆动杆的外侧壁开设有第二定位槽，气筒的中线位置处还增设摆动组件，摆动杆的底端通过第三定位架连接，摆动杆的中间端设置旋转的旋转盘，旋转盘的周边处设置第二偏转柱。
5、优选的，所述摆动杆的外侧壁位于第二定位槽的上方位置处开设有第一定位槽。
6、优选的，所述第二定位槽的内侧壁滑动连接有第二偏转柱，所述第二偏转柱的一端固定连接有旋转盘。
7、优选的，所述旋转盘的一端固定连接有旋钮，所述旋钮的一端贯穿机箱座的外侧壁，持续旋转的旋转盘通过第二偏转柱带动摆动杆左右摆动，从而让摆动杆通过第一定位槽带动喷气组件摆动，致使喷气组件喷射气流的位置随着摆动杆的摆动而调节。
8、优选的，所述喷气组件包括泄放阀管，所述泄放阀管与所述气筒的外侧壁连通，所述泄放阀管的顶端连通有波纹连接管，变径管和泄放阀管之间设置软连接的波纹连接管，变径管通过滑动柱与摆动杆连接。
9、优选的，所述波纹连接管的顶端连通有变径管，所述变径管的外侧壁固定连接有滑动柱，所述滑动柱与所述第一定位槽滑动连接，所述变径管的外侧壁固定连接有喷气嘴，将滑动柱的长度设计预留足量，由于限位轨为圆弧形，当喷气嘴随着限位轨摆动到圆弧两端时，变径管与摆动的摆动杆间距增加。
10、优选的，所述喷气嘴位于所述铆压头的两外侧位置处，所述喷气嘴的外侧壁滑动连接有限位轨，所述限位轨的两端均与所述机箱座的表面固定连接，喷气组件由固定连通在气筒管壁的泄放阀管和上方可摆动的变径管组成，泄放阀管的内部设置单向阀，只有当气筒内部压力大于外接压力时阀门才能打开。
11、优选的，所述机箱座的外侧壁固定连接有检测定位仪，所述机箱座的表面固定连接有测定头，所述检测定位仪与所述测定头电性连接，铆压头的压接力度和深度是通过控制算法调节的，测定头和检测定位仪采用ccd定位识别，对工装板上的马克点进行检测，从而判断工装板是否压接到位，不到位发出报警。
12、优选的，所述工装板的外侧壁设置有马克点，所述机箱座的一侧设置有置物箱，所述置物箱的内侧壁固定连接有海绵泡沫板，在机箱座的一侧设置置物箱，对铆接完成后的工装板集中回收，在置物箱的内部设置海绵泡沫板，减小工装板掉落撞击力度，保护产品稳定性。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术中，通过电机驱动链轮旋转，使得链轮带动链条将工装板运送到指定位置，同时链轮还能够带动第二齿轮转动，使得第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动偏转盘旋转，致使第一偏转柱在圆周轨迹下转动，通过传动杆推动活塞板移动，将两侧的第一偏转柱设置在相对位置处，令两个活塞板相向移动对中间空气产生压缩，汇集气体从喷气组件高速喷射，实现了对工装板废料清理的效果，同时将铆接蘑菇头风冷冷却，提升铆接成型工艺的速率和质量。
15、2、本专利技术中，铆接磨具采用加热管的方式对铆针进行加热进行热铆保证铆压的柱子蘑菇头，采用一个工装板三个产品进行一次性铆压，整体效率提升三倍，工装板的四个角都采用温度传感器，保证预热温度恒定，铆压头的压接力度和深度是通过控制算法调节的，测定头和检测定位仪采用ccd定位识别，对工装板上的马克点进行检测，从而判断工装板是否压接到位，不到位发出报警，实现精准定位铆接、提升铆接速率的效果。
16、3、本专利技术中，通过持续旋转的旋转盘通过第二偏转柱带动摆动杆左右摆动，从而让摆动杆通过第一定位槽带动喷气组件摆动，致使喷气组件喷射气流的位置随着摆动杆的摆动而调节，变径管和泄放阀管之间设置软连接的波纹连接管，变径管通过滑动柱与摆动杆连接，同时喷气嘴在限位轨的限位下移动，使得喷气嘴的方向随着旋转盘的转动而摆动，增加对工装板外侧废料的清理范围，实现对工装板周围废料的完全清理效果。
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1.半自动热铆机，包括机箱座（2）和铆压头（3），其特征在于：所述铆压头（3）固定在所述机箱座（2）的顶面中心位置处，所述机箱座（2）的内部两端均转动连接有链轮（8），两个所述链轮（8）之间传动连接有链条（80），所述链条（80）的上方设置有工装板（4），所述链轮（8）的两外侧均设置有清理机构（7），所述清理机构（7）包括驱动组件（71）和摆动组件（72），所述驱动组件（71）包括气筒（716），所述气筒（716）的内侧壁滑动连接有活塞板（718），所述活塞板（718）的侧壁中心位置处转动连接有传动杆（715），所述气筒（716）的底端固定连接有第二定位架（717）；
2.根据权利要求1所述的半自动热铆机，其特征在于：所述摆动组件（72）包括第三定位架（726），所述第三定位架（726）的外侧壁转动连接有摆动杆（721），所述摆动杆（721）的外侧壁开设有第二定位槽（725）。
3.根据权利要求2所述的半自动热铆机，其特征在于：所述摆动杆（721）的外侧壁位于第二定位槽（725）的上方位置处开设有第一定位槽（724）。
4.根据权利要求2所述的
5.根据权利要求4所述的半自动热铆机，其特征在于：所述旋转盘（722）的一端固定连接有旋钮（73），所述旋钮（73）的一端贯穿机箱座（2）的外侧壁。
6.根据权利要求3所述的半自动热铆机，其特征在于：所述喷气组件（74）包括泄放阀管（741），所述泄放阀管（741）与所述气筒（716）的外侧壁连通，所述泄放阀管（741）的顶端连通有波纹连接管（742）。
7.根据权利要求6所述的半自动热铆机，其特征在于：所述波纹连接管（742）的顶端连通有变径管（743），所述变径管（743）的外侧壁固定连接有滑动柱（744），所述滑动柱（744）与所述第一定位槽（724）滑动连接，所述变径管（743）的外侧壁固定连接有喷气嘴（745）。
8.根据权利要求7所述的半自动热铆机，其特征在于：所述喷气嘴（745）位于所述铆压头（3）的两外侧位置处，所述喷气嘴（745）的外侧壁滑动连接有限位轨（723），所述限位轨（723）的两端均与所述机箱座（2）的表面固定连接。
9.根据权利要求1所述的半自动热铆机，其特征在于：所述机箱座（2）的外侧壁固定连接有检测定位仪（6），所述机箱座（2）的表面固定连接有测定头（5），所述检测定位仪（6）与所述测定头（5）电性连接。
10.根据权利要求1所述的半自动热铆机，其特征在于：所述工装板（4）的外侧壁设置有马克点（41），所述机箱座（2）的一侧设置有置物箱（1），所述置物箱（1）的内侧壁固定连接有海绵泡沫板。
...【技术特征摘要】
1.半自动热铆机，包括机箱座（2）和铆压头（3），其特征在于：所述铆压头（3）固定在所述机箱座（2）的顶面中心位置处，所述机箱座（2）的内部两端均转动连接有链轮（8），两个所述链轮（8）之间传动连接有链条（80），所述链条（80）的上方设置有工装板（4），所述链轮（8）的两外侧均设置有清理机构（7），所述清理机构（7）包括驱动组件（71）和摆动组件（72），所述驱动组件（71）包括气筒（716），所述气筒（716）的内侧壁滑动连接有活塞板（718），所述活塞板（718）的侧壁中心位置处转动连接有传动杆（715），所述气筒（716）的底端固定连接有第二定位架（717）；
2.根据权利要求1所述的半自动热铆机，其特征在于：所述摆动组件（72）包括第三定位架（726），所述第三定位架（726）的外侧壁转动连接有摆动杆（721），所述摆动杆（721）的外侧壁开设有第二定位槽（725）。
3.根据权利要求2所述的半自动热铆机，其特征在于：所述摆动杆（721）的外侧壁位于第二定位槽（725）的上方位置处开设有第一定位槽（724）。
4.根据权利要求2所述的半自动热铆机，其特征在于：所述第二定位槽（725）的内侧壁滑动连接有第二偏转柱（727），所述第二偏转柱（727）的一端固定连接有旋转盘（722）。
5.根据权利要求4所述的半自动热铆机，其特征在于：所述旋转盘（722）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林敏，卢杭杰，吴精益，卢锞沣，
申请(专利权)人：宁波明禾新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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