一种基于参数化模型的解耦方法技术

本发明专利技术涉及振动控制技术领域，具体提供一种基于参数化模型的解耦方法，通过系统辨识得到系统参数化模型；将状态空间的馈通项通过积分算子消除，得到一组线性约束方程；构造系统优化问题得到优化公式；构造优化目标，得到优化目标公式；通过对优化目标优化得到系统得变换矩阵；将优化问题与约束方程结合起来得到变换矩阵，可以自由选择所需要的解耦模态，将求解解耦矩阵的问题转化成优化问题，可以根据工程得实际需要指定优化目标，利用现有的优化算法，得到适合工程实际得解耦模型，不需要计算系统的质量和刚度矩阵，只需要系统的最小状态空间实现，可以适用于一般的非解耦的控制系统，对于复杂构型并联平台也可以达到良好的解耦效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及振动控制，具体提供一种基于参数化模型的解耦方法。

技术介绍

1、随着人类对于黑洞，暗物质能量、宇宙起源、天体起源等世界前沿热点问题研究的不断深入，对光学设备的性能提出了更高的要求，空间天文观测等未来太空探索领域具有重要的应用价值。有效载荷是航天器系统的最重要组成部分，保证航天器的指向精度和稳定性实质是保证有效载荷的指向精度和稳定性。而航天器上其他部分实质上是为航天器有效载荷能完成任务提供保障，如飞轮、推力器、制冷机以及太阳帆板等等，这些部件除了完成各自相应的任务，还会附带产生振动，如飞轮动静不平衡和热震颤，针对普通光学有效载荷的隔振手段主要采用刚性结构、降低振动源振动和设计应用隔振系统补偿振动进行主动控制，但是这些方法都存在着很大的不足之处。

2、目前，航天器的多维隔振主要采用的是并联机构由于微振动的运动速度和位移一般都很微小，离心力、科氏力以及大范围角运动引起的非线性效应并不显著，并联隔振器一般不需要像上述的一般性动力学研究那样特别处理非线性项。由于微振动的宽带特征，并联隔振器的动力学模型需要广泛考虑结构柔性并要便于在频域分析，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，所述S1包括：

3.根据权利要求2所述的基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，所述S2包括：

5.根据权利要求4所述的基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，所述S3包括：

6.根据权利要求5所述的基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，所述S4中包括构造所述优化问题构造优化目标，对应的目标函数表达式为：

7.根据权利要求6所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，所述s1包括：

3.根据权利要求2所述的基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，所述s2包括：

5.根据权利要求4所述的基于参数化模型的解耦方法，其特征在于，所述s3包括：

6.根据权利要求5所述的基于参数化模型的解耦方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振邦，徐安鹏，王晓明，贺帅，张恩阳，韩康，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：