【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路机车，尤其涉及一种机车制动盘处理系统。
技术介绍
1、铁路机车的制动盘位于机车车轮的轮饼两侧，一般采用空冷硬化钢材料制作而成。制动盘具有良好的耐磨性能，主要用于机车的制动。
2、为了保持制动盘具有良好的工作状态，提高机车的安全性和使用寿命，制动盘往往需要经过打磨、清洗等处理工作。由于制动盘上会粘附羽毛、泥土、油污等，加之制动盘上的散热筋特有的布设方式，使得机车制动盘上的散热筋难以清洗，而且，制动盘上还设有键槽和阶梯孔，同样需要作业人员翻转、旋转制动盘，才能对键槽和阶梯孔进行打磨处理。目前，往往通过作业人员手动翻转、旋转制动盘，并通过清洗装置对制动盘上的散热筋进行清洗，待散热筋清洗完毕后，作业人员操控转运机构或者吊装装置将清洗完后的制动盘转运至打磨装置处，进而对制动盘上的键槽和阶梯孔进行打磨。而上述过程不仅费时费力，而且需要作业人员将制动盘在多个工位之间进行转运，方才能实现对制动盘的一系列处理作业。同时，在对制动盘的清洗作业及打磨除锈过程中，粉尘会危害人体健康，作业场地容易污染，造成脏乱差，而且作业效率较低，无法满足对制动盘的处理作业需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机车制动盘处理系统，能够满足对制动盘的处理作业需求，结构紧凑，高效便捷，提高了作业现场的整洁度，安全可靠。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种机车制动盘处理系统，其包括：
4、机架，包括清洗室；
5、顶升
6、操控机构，设置于所述机架上，能够夹紧并翻转所述制动盘；
7、清洗机构，设置于所述清洗室内，并设有前处理工位，所述操控机构设有二次处理工位；
8、输送机构，设置于所述机架上，能够沿第一水平方向将所述待作业工位上的所述制动盘输送至所述清洗室中，依次通过所述前处理工位和所述二次处理工位进行清洗，并将所述制动盘输送至所述清洗室之外。
9、可选地，所述顶升旋转机构包括顶升驱动器、升降台、旋转驱动器和放置台，所述顶升驱动器设置于所述机架上，输出端连接于所述升降台，能够驱动所述升降台沿竖直方向移动，所述旋转驱动器设置于所述升降台上，输出端连接于与所述升降台相向平行设置的所述放置台上，能够驱动所述放置台绕竖直方向转动，所述待作业工位设置于所述放置台上。
10、可选地，所述操控机构包括夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括滑动板、夹持驱动器和两个抓取组件，所述滑动板可升降地设置于所述机架上，所述抓取组件滑动设置于所述滑动板上，所述夹持驱动器能够驱动两个所述抓取组件相向运动以夹紧所述制动盘。
11、可选地，所述夹持翻转机构还包括第一翻转驱动器，所述抓取组件包括滑移板和卡爪，所述滑移板沿水平方向滑动连接于所述滑动板，所述夹持驱动器的输出端连接于所述滑移板，能够驱动两个所述滑移板相向或向背运动，所述卡爪转动连接于所述滑移板，被配置为抵接于所述制动盘，所述第一翻转驱动器的输出端连接于所述卡爪，能够驱动所述卡爪绕水平方向转动。
12、可选地，所述操控机构还包括翻转旋转机构，所述翻转旋转机构包括翻转架和第二翻转驱动器，所述翻转架转动连接于所述机架，所述第二翻转驱动器的输出端连接于所述翻转架，能够驱动所述翻转架绕水平方向转动，并带动所述二次处理工位上的所述制动盘翻转。
13、可选地，所述翻转旋转机构还包括旋转台、夹持组件和转动驱动器，所述旋转台转动连接于所述翻转架，所述夹持组件设置于所述旋转台上，被配置为夹紧所述制动盘，所述二次处理工位设置于所述旋转台上，所述转动驱动器的输出端连接于所述旋转台，能够驱动所述旋转台转动。
14、可选地，所述清洗机构包括前处理机构，所述前处理机构包括毛刷辊和前处理驱动器，所述毛刷辊转动连接于所述机架，被配置为抵接于所述前处理工位上的所述制动盘，所述前处理驱动器的输出端连接于所述毛刷辊，能够驱动所述毛刷辊绕第二水平方向转动，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
15、可选地，所述清洗机构还包括第一打磨机构，所述第一打磨机构包括滑行板、滑动驱动器、第一打磨件和第一打磨驱动器，所述滑行板滑动连接于所述机架，所述滑动驱动器的输出端连接于所述滑行板，能够驱动所述滑行板沿水平方向滑动，所述第一打磨件可升降地设置于所述滑行板上，所述第一打磨驱动器的输出端连接于所述第一打磨件，能够驱动所述第一打磨件升降。
16、可选地，所述清洗机构还包括第二打磨机构，所述第二打磨机构包括承载盘、伸缩驱动器和多个第二打磨件，所述承载盘滑动连接于所述机架，多个所述第二打磨件沿所述承载盘的周向间隔设置于所述承载盘上，所述伸缩驱动器的输出端连接于所述承载盘，能够驱动所述承载盘沿水平方向滑动，并带动所述第二打磨件移动。
17、可选地，所述清洗机构还包括激光除锈机构，所述激光除锈机构设置于所述机架上，能够对所述制动盘进行除锈。
18、有益效果：
19、本专利技术提供一种机车制动盘处理系统，其包括机架、顶升旋转机构、操控机构、清洗机构和输送机构。机架包括清洗室，顶升旋转机构设置于机架上，并设有待作业工位，能够带动待作业工位上的制动盘升降、旋转，当制动盘升起后，便于操控机构对制动盘进行夹持固定。通过顶升旋转机构带动制动盘旋转，调整制动盘的散热筋以便于清洗机构对散热筋进行更彻底的清洗。操控机构设置于机架上，能够夹紧并翻转制动盘，从而调整制动盘的正反面，将散热筋朝下放置以便于清洗，而且无需人力翻转制动盘，省时省力，更加安全。清洗机构设置于清洗室内，并设有前处理工位，操控机构设有二次处理工位，通过输送机构沿第一水平方向将待作业工位上的制动盘输送至清洗室中，并依次通过前处理工位和二次处理工位进行清洗，并将制动盘输送至清洗室之外，无需人力转运制动盘，结构紧凑，效率更高。通过多个工位逐次清洗制动盘，使得制动盘的清洗效果更好。由于清洗过程均在清洗室中完成，使得清理下的异物不会四溢，保证了作业现场的整洁。通过上述设置，本申请的机车制动盘处理系统能够满足对制动盘的处理作业需求，结构紧凑，高效便捷，提高了作业现场的整洁度，安全可靠。
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1.机车制动盘处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述顶升旋转机构(2)包括顶升驱动器(21)、升降台(22)、旋转驱动器(23)和放置台(24)，所述顶升驱动器(21)设置于所述机架(1)上，输出端连接于所述升降台(22)，能够驱动所述升降台(22)沿竖直方向移动，所述旋转驱动器(23)设置于所述升降台(22)上，输出端连接于与所述升降台(22)相向平行设置的所述放置台(24)上，能够驱动所述放置台(24)绕竖直方向转动，所述待作业工位设置于所述放置台(24)上。
3.根据权利要求1所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述操控机构(3)包括夹持翻转机构(31)，所述夹持翻转机构(31)包括滑动板(311)、夹持驱动器(312)和两个抓取组件(313)，所述滑动板(311)可升降地设置于所述机架(1)上，所述抓取组件(313)滑动设置于所述滑动板(311)上，所述夹持驱动器(312)能够驱动两个所述抓取组件(313)相向运动以夹紧所述制动盘(100)。
4.根据权利要求3所述的机车制动盘处理系
5.根据权利要求1所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述操控机构(3)还包括翻转旋转机构(32)，所述翻转旋转机构(32)包括翻转架(321)和第二翻转驱动器(322)，所述翻转架(321)转动连接于所述机架(1)，所述第二翻转驱动器(322)的输出端连接于所述翻转架(321)，能够驱动所述翻转架(321)绕水平方向转动，并带动所述二次处理工位上的所述制动盘(100)翻转。
6.根据权利要求5所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述翻转旋转机构(32)还包括旋转台(323)、夹持组件(324)和转动驱动器(325)，所述旋转台(323)转动连接于所述翻转架(321)，所述夹持组件(324)设置于所述旋转台(323)上，被配置为夹紧所述制动盘(100)，所述二次处理工位设置于所述旋转台(323)上，所述转动驱动器(325)的输出端连接于所述旋转台(323)，能够驱动所述旋转台(323)转动。
7.根据权利要求1所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述清洗机构(4)包括前处理机构(41)，所述前处理机构(41)包括毛刷辊(411)和前处理驱动器(412)，所述毛刷辊(411)转动连接于所述机架(1)，被配置为抵接于所述前处理工位上的所述制动盘(100)，所述前处理驱动器(412)的输出端连接于所述毛刷辊(411)，能够驱动所述毛刷辊(411)绕第二水平方向转动，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
8.根据权利要求1所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述清洗机构(4)还包括第一打磨机构(42)，所述第一打磨机构(42)包括滑行板(421)、滑动驱动器(422)、第一打磨件(423)和第一打磨驱动器(424)，所述滑行板(421)滑动连接于所述机架(1)，所述滑动驱动器(422)的输出端连接于所述滑行板(421)，能够驱动所述滑行板(421)沿水平方向滑动，所述第一打磨件(423)可升降地设置于所述滑行板(421)上，所述第一打磨驱动器(424)的输出端连接于所述第一打磨件(423)，能够驱动所述第一打磨件(423)升降。
9.根据权利要求1所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述清洗机构(4)还包括第二打磨机构(43)，所述第二打磨机构(43)包括承载盘(431)、伸缩驱动器(432)和多个第二打磨件(433)，所述承载盘(431)滑动连接于所述机架(1)，多个所述第二打磨件(433)沿所述承载盘(431)的周向间隔设置于所述承载盘(431)上，所述伸缩驱动器(432)的输出端连接于所述承载盘(431)，能够驱动所述承载盘(431)沿水平方向滑动，并带动所述第二打磨件(433)移动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述清洗机构(4)还包括激光除锈机构(44)，所述激光除锈机构(44)设置于所述机架(1)上，能够对所述制动盘...
【技术特征摘要】
1.机车制动盘处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述顶升旋转机构(2)包括顶升驱动器(21)、升降台(22)、旋转驱动器(23)和放置台(24)，所述顶升驱动器(21)设置于所述机架(1)上，输出端连接于所述升降台(22)，能够驱动所述升降台(22)沿竖直方向移动，所述旋转驱动器(23)设置于所述升降台(22)上，输出端连接于与所述升降台(22)相向平行设置的所述放置台(24)上，能够驱动所述放置台(24)绕竖直方向转动，所述待作业工位设置于所述放置台(24)上。
3.根据权利要求1所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述操控机构(3)包括夹持翻转机构(31)，所述夹持翻转机构(31)包括滑动板(311)、夹持驱动器(312)和两个抓取组件(313)，所述滑动板(311)可升降地设置于所述机架(1)上，所述抓取组件(313)滑动设置于所述滑动板(311)上，所述夹持驱动器(312)能够驱动两个所述抓取组件(313)相向运动以夹紧所述制动盘(100)。
4.根据权利要求3所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述夹持翻转机构(31)还包括第一翻转驱动器(314)，所述抓取组件(313)包括滑移板(3131)和卡爪(3132)，所述滑移板(3131)沿水平方向滑动连接于所述滑动板(311)，所述夹持驱动器(312)的输出端连接于所述滑移板(3131)，能够驱动两个所述滑移板(3131)相向或向背运动，所述卡爪(3132)转动连接于所述滑移板(3131)，被配置为抵接于所述制动盘(100)，所述第一翻转驱动器(314)的输出端连接于所述卡爪(3132)，能够驱动所述卡爪(3132)绕水平方向转动。
5.根据权利要求1所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述操控机构(3)还包括翻转旋转机构(32)，所述翻转旋转机构(32)包括翻转架(321)和第二翻转驱动器(322)，所述翻转架(321)转动连接于所述机架(1)，所述第二翻转驱动器(322)的输出端连接于所述翻转架(321)，能够驱动所述翻转架(321)绕水平方向转动，并带动所述二次处理工位上的所述制动盘(100)翻转。
6.根据权利要求5所述的机车制动盘处理系统，其特征在于，所述翻转旋转机构(32)还包括旋转台(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，闫颖辉，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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