【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检机器领域，尤其涉及一种灵活搭载轮式巡检机器人及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、轮式巡检机器人能够实现自主前进、后退、转弯和爬坡等行为，可通过远程后台控制机器人运动速度，巡检动作。但是目前的轮式巡检机器人存在以下问题：
3、(1)机器人仅能完成可见光摄像机、红外热像仪的图像及视频资料的抓取任务，不具备灵活搭载能力，往往为了新增一个功能，需将机器人整体进行拆解才能加装，费事费力，走线凌乱。
4、(2)机器人充电系统设计过于简单，直接采用适配器直联充电座方式，机器人充电系统长期带电，严重降低使用寿命受限的情况存在。
5、(3)机器人在运行过程中减震性能较差，从而影响搭载仪器测量准确性。
6、(4)机器人在充电时可能存在静电，而静电未释放，从而对充电箱内的元件造成损伤，而且缺乏充电插头与充电插座之间的对接动作联动，降低了机器人充电动作的精准性。
技术实现思路p>
1、为了解本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，当自检结果与预设故障数据库内的数据匹配失败时，控制组件将自检结果传送至上级控制中心，由上级控制中心分析故障类型及恢复策略。
3.如权利要求2所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，若恢复策略为自恢复策略，则上级控制中心将当前自检结果及其对应的故障类型与自恢复策略发送至预设故障数据库存储，以更新预设故障数据库。
4.如权利要求2所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，若恢复策略为非自恢复策略，则上级控制中心形成工单，以通知...
【技术特征摘要】
1.一种灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，当自检结果与预设故障数据库内的数据匹配失败时，控制组件将自检结果传送至上级控制中心，由上级控制中心分析故障类型及恢复策略。
3.如权利要求2所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，若恢复策略为自恢复策略，则上级控制中心将当前自检结果及其对应的故障类型与自恢复策略发送至预设故障数据库存储，以更新预设故障数据库。
4.如权利要求2所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，若恢复策略为非自恢复策略，则上级控制中心形成工单，以通知运维人员及时修复。
5.如权利要求1所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，所述驱动转向组件包括驱动机构、异形支臂、弹簧减震器、立支柱和主板；
6.如权利要求5所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，所述弹簧减震器的一端通过第一快卸销与异形支臂固定连接，所述弹簧减震器的另一端通过第二快卸销与立柱固定连接。
7.如权利要求1所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，所述驱动转向组件包括驱动器、z形支架、减震器、连杆和机器人本体支架；
8.如权利要求7所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，所述减震器的一端通过第一回转轴与机器人本体支架铰接，另一端通过第二回转轴与z形支架铰接。
9.如权利要求7所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，所述连杆的一端通过第一回转销与z形支架铰接，另一端通过第二回转销与机器人本体支架铰接。
10.如权利要求7所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，所述连杆共四根，分形成一个四连杆的多边形结构。
11.如权利要求1所述的灵活搭载轮式巡检机器人，其特征在于，所述灵活搭载组件包括云台组件和传感组件；所述云台组件中的视频采集元件用于采集机器人本体周围视频信息并传送至控制组件；所述传感组件用于感知机器人本体自身状态及其周围环境信息并传送至控制组件；所述控制组件用于根据其接收到的机器人本体自身状态、周围环境信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵德利，寇鲁丁，侯继新，杨增建，付学成，蒋克强，王运光，孙大庆，王大璋，李欢，王赫强，周磊，翟建，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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