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本发明属于巡检机器领域，提供了一种灵活搭载轮式巡检机器人及方法。其中，灵活搭载轮式巡检机器人包括驱动转向组件、灵活搭载组件、电源管理组件及控制组件；所述控制组件与驱动转向组件、灵活搭载组件和电源管理组件采用分布式总线方式进行通讯；所述驱动转...
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