一种轨道路牙锁的控制器制造技术

本技术公开了一种轨道路牙锁的控制器，包括控制盒，设置在控制盒内的控制电路板，以及安装在控制盒前壁上的定位车辆轮胎组件；所述定位车辆轮胎组件与控制电路板电连接，用于定位车辆轮胎的准确位置。所述定位车辆轮胎组件包括超声波雷达和漫反射雷达；所述超声波雷达和漫反射雷达均与控制电路板电连。本技术通过在控制盒前壁上设置用于定位车辆轮胎的准确位置的定位车辆轮胎组件，实现了对车轮位置的精确定位。本技术的定位车辆轮胎组件包括超声波雷达和漫反射雷达，超声波雷达的功耗低，用于检测是否有车辆停入，而漫反射雷达的功耗略高，用于检测车轮位置，从而实现了在精确定位车轮位置的同时平衡了能源的消耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轨道路牙锁的控制器。

技术介绍

1、目前，停车场大多都采用无人收费系统逐步取代人工收费。由于路边停车位不适合安装进出口道闸，因此目前此类停车位是依靠高清且内置强大的图片识别的摄像头+移动管理终端的智慧停车系统来进行收费，但是此种智慧停车系统，一方面布置成本很高，另一方面，实质上需要依靠停车用户的自觉来缴纳停车费，无法实现强制性。

2、故此，申请人拟设计一款轨道路牙锁，该轨道路牙锁安装在路牙上，当有车辆停入时，该轨道路牙锁的阻车器从轨道中转出，对车轮进行阻挡，达到锁车计费的目的。而该轨道路牙锁的控制器则是其中需要重点研发的部件之一。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种轨道路牙锁的控制器，能够精确定位车轮位置。

2、实现本技术目的的技术方案是：一种轨道路牙锁的控制器，包括控制盒，设置在控制盒内的控制电路板，以及安装在控制盒前壁上的定位车辆轮胎组件；所述定位车辆轮胎组件与控制电路板电连接，用于定位车辆轮胎的准确位置。

3、进一步地，所述定位车辆轮胎组件包括超声波雷达和漫反射雷达；所述超声波雷达和漫反射雷达均与控制电路板电连。

4、进一步地，所述轨道路牙锁的控制器，还包括设置在控制盒内并与控制电路板电连的行走电机；所述行走电机的输出轴贯穿控制盒。

5、进一步地，所述行走电机采用行星齿轮电机。

6、进一步地，所述轨道路牙锁的控制器，还包括设置在控制盒外部并固定在行走电机的输出轴上的行走齿轮。

<p>7、进一步地，所述控制盒包括盒体和端盖；所述盒体下端敞口，端盖固定在盒体的敞口端；所述控制电路板和行走电机固定在端盖上，行走电机的输出轴贯穿端盖；所述超声波雷达和漫反射雷达设置在盒体的前壁上部。

8、进一步地，所述端盖的外表面上对应行走电机的输出轴的位置设有凸台；所述凸台上设有供行走电机的输出轴穿过的通孔，该通孔内设有密封圈。

9、进一步地，所述盒体和端盖的侧面均向外延伸有连接板，连接板上设有连接孔。

10、进一步地，所述超声波雷达的检测面朝上倾斜安装。

11、进一步地，所述漫反射雷达的安装角度可调。

12、进一步地，所述控制盒内设有漫反射雷达安装支架，所述漫反射雷达转动设置在漫反射雷达安装支架上。

13、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术通过在控制盒前壁上设置用于定位车辆轮胎的准确位置的定位车辆轮胎组件，实现了对车轮位置的精确定位。

14、(2)本技术的定位车辆轮胎组件包括超声波雷达和漫反射雷达，超声波雷达的功耗低，用于检测是否有车辆停入，而漫反射雷达的功耗略高，用于检测车轮位置，从而实现了在精确定位车轮位置的同时平衡了能源的消耗。

15、(3)本技术将用于驱动轨道路牙锁移动的行走电机设置在控制盒内，缩短了行走电机的走线长度。

16、(4)本技术的行走电机采用行星齿轮电机，具有结构紧凑、使用寿命很长、输出扭矩大、输出转速平稳等优点。

17、(5)本技术在行走电机的输出轴上设置行走齿轮用于输出动力，行走齿轮与轨道路牙锁内的齿条相配合，结构简单，安装方便。

18、(6)本技术的盒体下端敞口，端盖固定在盒体的敞口端，控制电路板和行走电机固定在端盖上，防水防尘效果好。

19、(7)本技术的端盖的外表面上对应行走电机的输出轴的位置设有凸台，能够进一步提升防水防尘效果。

20、(8)本技术的盒体和端盖的侧面均向外延伸有连接板，连接板上设有连接孔，方便盒体与端盖的连接，以及控制盒与轨道路牙锁其它零部件的连接。

21、(9)本技术的超声波雷达的检测面朝上倾斜安装，能够更好地检测到是否有车辆停入停车位。

22、(10)本技术的漫反射雷达的安装角度可调，可根据现场环境灵活配置漫反射雷达的安装角度，适应性更好。

23、(11)本技术的控制盒内设有漫反射雷达安装支架，便于漫反射雷达的安装和调节。

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【技术保护点】

1.一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：包括控制盒（1），设置在控制盒（1）内的控制电路板（2），以及安装在控制盒（1）前壁上的定位车辆轮胎组件；所述定位车辆轮胎组件与控制电路板（2）电连接，用于定位车辆轮胎的准确位置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述定位车辆轮胎组件包括超声波雷达（4）和漫反射雷达（5）；所述超声波雷达（4）和漫反射雷达（5）均与控制电路板（2）电连。

3.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：还包括设置在控制盒（1）内并与控制电路板（2）电连的行走电机（3）；所述行走电机（3）的输出轴贯穿控制盒（1）。

4.根据权利要求3所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：还包括设置在控制盒（1）外部并固定在行走电机（3）的输出轴上的行走齿轮（6）。

5.根据权利要求3所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述控制盒（1）包括盒体（11）和端盖（12）；所述盒体（11）下端敞口，端盖（12）固定在盒体（11）的敞口端；所述控制电路板（2）和行走电机（3）固定在端盖（12）上，行走电机（3）的输出轴贯穿端盖（12）；所述超声波雷达（4）和漫反射雷达（5）设置在盒体（11）的前壁上部。

6.根据权利要求5所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述端盖（12）的外表面上对应行走电机（3）的输出轴的位置设有凸台（13）；所述凸台（13）上设有供行走电机（3）的输出轴穿过的通孔，该通孔内设有密封圈。

7.根据权利要求5所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述盒体（11）和端盖（12）的侧面均向外延伸有连接板（14），连接板（14）上设有连接孔（15）。

8.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述超声波雷达（4）的检测面朝上倾斜安装。

9.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述漫反射雷达（5）的安装角度可调。

10.根据权利要求9所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述控制盒（1）内设有漫反射雷达安装支架，所述漫反射雷达（5）转动设置在漫反射雷达安装支架上。

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【技术特征摘要】

1.一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：包括控制盒（1），设置在控制盒（1）内的控制电路板（2），以及安装在控制盒（1）前壁上的定位车辆轮胎组件；所述定位车辆轮胎组件与控制电路板（2）电连接，用于定位车辆轮胎的准确位置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述定位车辆轮胎组件包括超声波雷达（4）和漫反射雷达（5）；所述超声波雷达（4）和漫反射雷达（5）均与控制电路板（2）电连。

3.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：还包括设置在控制盒（1）内并与控制电路板（2）电连的行走电机（3）；所述行走电机（3）的输出轴贯穿控制盒（1）。

4.根据权利要求3所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：还包括设置在控制盒（1）外部并固定在行走电机（3）的输出轴上的行走齿轮（6）。

5.根据权利要求3所述的一种轨道路牙锁的控制器，其特征在于：所述控制盒（1）包括盒体（11）和端盖（12）；所述盒体（11）下端敞口，端盖（12）固定在盒体（11）的敞口端；所述控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾渭锋，陈尚剑，张黎燕，曹洁良，李福伟，
申请(专利权)人：水滴智汇停车常州有限公司，
类型：新型
国别省市：