【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，具体为一种具有防护结构的焊接机器人工装。
技术介绍
1、焊接机器人是一种用来焊接的装置，其主要作用就是用来焊接，焊接机器人主要由活动机构和焊头组成。
2、公告号为cn218311631u的已授权专利，公开了一种具有防护结构的焊接机器人，包括工作台和全自动焊接臂，所述全自动焊接臂两侧均安装有防护板，所述防护板底端焊接有转轴，且转轴贯穿工作台，所述工作台下方对称安装有同步直角减速器，本技术通过使对称设置的防护板之间闭合，进而对全自动焊接臂的焊接区域进行遮挡，进而可有效的防止在焊接过程中产生的火花飞溅，对焊接区域的工作人员具有很好的保护作用，通过在防护板上设置护目镜，在人工通过护目镜观察摩托车部件在焊接时的状况时，可避免焊接时产生的火光灼伤工人的眼睛。
3、但是上述技术方案在实际使用时仍存在以下不足：1、两个防护板顶侧未设置有防护板，焊接时产生的火花仍能飞溅出来，防护效果不足；2、未设置有烟尘处理机构，焊接时产生的有害烟尘飘扬容易影响工作人员健康。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有防护结构的焊接机器人工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防护结构的焊接机器人工装，包括：
3、工作台，所述工作台顶侧安装有全自动焊接机器人，所述工作台底侧固定焊接有四个支撑腿，所述工作台顶侧位于全自动焊接机器人后方固定焊接有支撑杆，所述支撑杆前侧设置有防护箱，所述防护箱为底侧开口
4、升降机构，所述升降机构设置在支撑杆上；
5、烟尘处理机构，所述烟尘处理机构设置在防护箱上。
6、优选的，所述升降机构包括螺杆、伺服电机和移动座，所述螺杆设置在滑槽内，所述螺杆转动连接在支撑杆上，所述支撑杆顶端固定焊接有安装板，所述伺服电机固定安装在安装板顶侧，所述螺杆的顶端贯穿支撑杆和安装板与伺服电机的输出端传动连接，所述移动座通过开设的螺孔与螺杆螺纹连接，所述移动座滑动连接在滑槽中，所述移动座与防护箱后侧壁固定焊接。
7、优选的，所述烟尘处理机构包括处理箱和抽气泵，所述处理箱固定焊接在防护箱一侧壁上，所述处理箱顶侧固定安装有导管，所述导管远离处理箱的一端固定安装有集气罩，所述集气罩固定焊接在防护箱顶侧且与防护箱内腔连通，所述抽气泵固定安装在处理箱后壁上，所述抽气泵的进气管安装在处理箱后壁上且与处理箱内腔连通。
8、优选的，所述处理箱前侧通过紧固螺栓密封安装有密封板，所述密封板上固定焊接有收集盒，所述收集盒滑动连接在处理箱内腔中，所述收集盒底壁上开设有通气口，所述通气口上安装有过滤网。
9、优选的，所述收集盒底侧壁位于过滤网的下方固定焊接有处理筒，所述处理筒上固定安装有活性炭吸附网板。
10、优选的，所述防护箱两侧壁上均开设有通气孔。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本技术在焊接时，通过设置的伺服电机带动螺杆顺时针转动，使得移动座在滑槽中向下滑动，从而带动防护箱下降，盖在工作台顶侧，使得在焊接时，可起到全面防护的效果，焊接时产生的火花无法飞溅出来，起到全面保护焊接区域内工作人员的效果；
13、2、本技术在焊接过程中，通过设置的抽气泵可通过导管和集气罩将防护箱内的焊接产生的烟气吸入至处理箱中进行处理，烟气在通过过滤网时，可将烟气的杂质和废屑过滤在收集盒中收集，烟气在通过活性炭吸附网板时，活性炭吸附网板可对通过的烟气进行异味处理并将烟气中有害物质进行净化排出，降低排出的烟气中有害物质，减少对工作人员的健康隐患。
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1.一种具有防护结构的焊接机器人工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人工装，其特征在于：所述升降机构包括螺杆(7)、伺服电机(9)和移动座(10)，所述螺杆(7)设置在滑槽(6)内，所述螺杆(7)转动连接在支撑杆(4)上，所述支撑杆(4)顶端固定焊接有安装板(8)，所述伺服电机(9)固定安装在安装板(8)顶侧，所述螺杆(7)的顶端贯穿支撑杆(4)和安装板(8)与伺服电机(9)的输出端传动连接，所述移动座(10)通过开设的螺孔与螺杆(7)螺纹连接，所述移动座(10)滑动连接在滑槽(6)中，所述移动座(10)与防护箱(5)后侧壁固定焊接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人工装，其特征在于：所述烟尘处理机构包括处理箱(11)和抽气泵(14)，所述处理箱(11)固定焊接在防护箱(5)一侧壁上，所述处理箱(11)顶侧固定安装有导管(12)，所述导管(12)远离处理箱(11)的一端固定安装有集气罩(13)，所述集气罩(13)固定焊接在防护箱(5)顶侧且与防护箱(5)内腔连通，所述抽气泵(14)固定安装在处理箱
4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的焊接机器人工装，其特征在于：所述处理箱(11)前侧通过紧固螺栓密封安装有密封板(15)，所述密封板(15)上固定焊接有收集盒(16)，所述收集盒(16)滑动连接在处理箱(11)内腔中，所述收集盒(16)底壁上开设有通气口(17)，所述通气口(17)上安装有过滤网(18)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的焊接机器人工装，其特征在于：所述收集盒(16)底侧壁位于过滤网(18)的下方固定焊接有处理筒(19)，所述处理筒(19)上固定安装有活性炭吸附网板(20)。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人工装，其特征在于：所述防护箱(5)两侧壁上均开设有通气孔(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的焊接机器人工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人工装，其特征在于：所述升降机构包括螺杆(7)、伺服电机(9)和移动座(10)，所述螺杆(7)设置在滑槽(6)内，所述螺杆(7)转动连接在支撑杆(4)上，所述支撑杆(4)顶端固定焊接有安装板(8)，所述伺服电机(9)固定安装在安装板(8)顶侧，所述螺杆(7)的顶端贯穿支撑杆(4)和安装板(8)与伺服电机(9)的输出端传动连接，所述移动座(10)通过开设的螺孔与螺杆(7)螺纹连接，所述移动座(10)滑动连接在滑槽(6)中，所述移动座(10)与防护箱(5)后侧壁固定焊接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人工装，其特征在于：所述烟尘处理机构包括处理箱(11)和抽气泵(14)，所述处理箱(11)固定焊接在防护箱(5)一侧壁上，所述处理箱(11)顶侧固定安装有导管(12)，所述导管(12)远离处理箱(11)的一端固定安装有集气罩(...
【专利技术属性】
技术研发人员：田刚，
申请(专利权)人：济南瑞创精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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