【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转台无线控制领域，特别涉及一种基于蓝牙与can的遥控转台方法。
技术介绍
1、航天技术蓬勃发展，卫星
作为重要的一环，我国各类军民卫星的技术也需要更高的技术指标，星敏感器作为卫星姿态确认的唯一设备，其性能也成为了卫星技术的重要标志，星敏感器作为航天设备，其设备功能调试无误需要在地面进行确认后才可跟随卫星上天工作，户外观星实验是星敏感器的性能测试关键的一项，所对天区的星群运动估计变化莫测，能够进一步模拟星敏感器在太空中定姿的工作状态，更能确认星敏感器在不同环境下工作的定姿性能。星敏感器对工作时自身的稳定性很严格的要求，在确保自身稳定的条件下，所做的观星实验更能准确的体现星敏感器的性能。
2、为准确稳定对准天区，首先要对星敏进行稳定固定，本方案利用二维转台对星敏进行固定，通过二维转台的水平轴与俯仰轴的转动，带动星敏的视场方向转动，使星敏稳定且准确的对准所观测天区，本方案采用can进行板卡与电机驱动的连接，可以一次对两个方位轴同时控制且指令发送准确，并可以在有需求的情况下增加更多的驱动器进行同时控制，大大解决了星敏稳定性不够与所对天区不准确的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要解决上述
技术介绍
中的问题，而提供一种基于蓝牙与can的遥控转台方法。
2、一种基于蓝牙与can的遥控转台方法，所使用的控制系统包括遥控手柄、无线接收器、spi信号转uart模块、soc板卡、ttl转can信号模块、步进电机驱动器，无线手柄与无线接收器为无线连接方
3、该方法步骤如下：
4、步骤一、遥控手柄开机后，按下相关控制按键，将按键信息通过蓝牙的方式传输到无线接收器；
5、步骤二、无线接收器收到按键值转换为spi信号，spi信号通过spi信号转uart模块，将spi信号转为uart信号并传输到电箱主控板上的soc板卡；
6、步骤三、电箱主控板接收到串口信号后，通过相关按键值调出相关控制指令，并通过can的方式传输到电机驱动器，并带动电机进行转动。
7、所述步骤三中利用串口接收来接收完整的接收串口数据；
8、所述步骤三中电箱主控板接收到串口数据后，soc板卡对指令进行确认与解析，如错误不做处理，如果正确，对数据进行解析后，调出对应指令并通过ttl转can信号模块中的can芯片将指令传输到电机驱动器，电机驱动器接收到指令后将信号传给电机，带动电机进行相关指令的转动或其他操作。
9、本专利技术的有益效果：
10、本专利技术将一次蓝牙信号经过多次信号转换，最终对电机进行控制，解决了手动操作的误差与星敏固定不稳定的缺陷，对比手动调节与普通三脚架固定的方式，更加稳定与精准，对于星敏的性能测试具有很大的提升。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于蓝牙与CAN的遥控转台方法，其特征在于：所使用的控制系统包括遥控手柄、无线接收器、spi信号转uart模块、SOC板卡、TTL转CAN信号模块、步进电机驱动器，无线手柄与无线接收器为无线连接方式，无线连接器连接spi信号转uart模块，spi信号转uart模块连接SOC板卡，SOC板卡连接TTL转CAN信号模块，TTL转CAN信号模块连接两个步进电机驱动器，两个步进电机驱动器连接两个步进电机即二维转台的两个方位轴；
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙与CAN的遥控转台方法，其特征在于：所述步骤三中利用串口接收来接收完整的接收串口数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙与CAN的遥控转台方法，其特征在于：所述步骤三中电箱主控板接收到串口数据后，SOC板卡对指令进行确认与解析，如错误不做处理，如果正确，对数据进行解析后，调出对应指令并通过TTL转CAN信号模块中的CAN芯片将指令传输到电机驱动器，电机驱动器接收到指令后将信号传给电机，带动电机进行相关指令的转动或其他操作。
【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙与can的遥控转台方法，其特征在于：所使用的控制系统包括遥控手柄、无线接收器、spi信号转uart模块、soc板卡、ttl转can信号模块、步进电机驱动器，无线手柄与无线接收器为无线连接方式，无线连接器连接spi信号转uart模块，spi信号转uart模块连接soc板卡，soc板卡连接ttl转can信号模块，ttl转can信号模块连接两个步进电机驱动器，两个步进电机驱动器连接两个步进电机即二维转台的两个方位轴；
2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超群，刘赫，
申请(专利权)人：苏州吉天星舟空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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