【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤炭洗选设备领域，尤其涉及一种智能自控型两级组合原煤分选装置。
技术介绍
1、直接从矿井中开采出来的不经任何加工处理的煤称为原煤，将原煤分选是煤炭加工中重要的一环，在现有技术中，公开号cn115430609a，公开日为2022年8月12日的专利中，公开了一种两级原煤分选装置，一级分选机构采用滚筒筛将大于原煤的杂物和原煤分离开，在重力的作用下运输原煤，二级分选机构采用风力对原煤分选，使原煤从高处落下，经过一条弧形通道，在底部鼓风，使不同重量的原煤分散在不同位置，在一级分选机构和二级分选机构之间的传送带上设置有一个机械手使用电磁铁吸取铁屑，但是存在以下缺点：
2、(1)利用重力运输原煤，由于滚筒倾角难以改变，在同样的摩擦系数下，原煤的运输速度固定，不同批次的原煤由于含水量等因素的影响，具有和滚筒内部不同的摩擦系数，导致运输速度波动，导致生产协调不便；
3、(2)在弧形通道的底部鼓风，使远离原煤入口的地方风力小，不同重量的原煤的速度差别小，降低了分选效果；
4、(3)因为只有一个机械手，所以在机械手卸料期间，会出现一段时间的空窗期，降低了效率。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种智能自控型两级组合原煤分选装置，能降低能耗、提高原煤分选效果和铁屑的回收效率。
2、技术方案：本专利技术的智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构、带式输送机、分拣机构和二级分选机构，所述一级分选机构共有两套，平行布置；
3、所述一级分选机构包括原煤入口、内绞龙、外绞龙和滚筒；原煤入口固定在墙壁上，原煤入口的一侧设有内绞龙，内绞龙向原煤出口方向升高，内绞龙外壁上开设有孔，原煤通过该孔落入外绞龙；外绞龙与内绞龙同轴转动，外绞龙外壁上开设有孔，原煤不能通过该孔；外绞龙上套设有滚筒，小于原煤的尘土从外绞龙漏出到滚筒，从尘土出口排出；大于原煤的杂物从内绞龙出口排出；原煤从外绞龙出口排出，落到带式输送机上；
4、内绞龙的下端套设有圆柱齿轮和a锥齿轮，圆柱齿轮和a锥齿轮与内绞龙固定，圆柱齿轮与主电机齿轮啮合；外绞龙的下端套设有b锥齿轮，a锥齿轮与c锥齿轮啮合，b锥齿轮与d锥齿轮啮合；c锥齿轮和d锥齿轮的背面固定有带轮，通过皮带传递动力；所述带轮支承在传动支架上；所述主电机与上位机电性连接，上位机控制主电机以改变内绞龙的转速；
5、所述二级分选机构包括集中斜面、分散斜面、分选斜面和分选壳体；每个集中斜面设置在对应带式输送机下方，左右对称布置；所述集中斜面固定在分选壳体内，集中斜面下方设置有分散斜面，分散斜面两侧设置有分选斜面；分散斜面和分选斜面固定在分选支架上，分选支架内还固定有风扇；所述风扇的电机与上位机电性连接；
6、还包括智能控制系统，智能控制系统分别与分拣控制器、带式输送机的驱动控制器、风扇电机的上位机以及各传感电性连接。
7、进一步，所述内绞龙、外绞龙分别是圆筒内固定有连续螺旋叶片的螺旋绞龙，所述外绞龙上还设置有孔，该孔能过滤尘土；在尘土出口和外绞龙下设置输送带来收集尘土和杂物。
8、进一步，所述内绞龙下端支承在a支座上、上端通过b支座支承在天花板上，原煤入口限制内绞龙的轴向滑动；所述外绞龙下端支承在c支座上、上端通过d支座支承在天花板上，a支座限制外绞龙的轴向滑动；所述滚筒一端支承在c支座上的转轴上，另一端支承在e支座上的摩擦轮上；摩擦轮连接到滚筒电机，滚筒电机固定在e支座上，c支座限制滚筒的轴向滑动，尘土出口开设在c支座上。
9、进一步，三套所述分拣机构组成联动分拣机构，一套分拣机构卸料，两套分拣机构工作；三套分拣机构共用一个分拣控制器，所述分拣控制器与上位机电性连接；
10、所述分拣机构包括梯形丝杠、滑块和光轴，梯形丝杠两端支撑在支架上，支架固定在天花板上；所述梯形丝杠的一端固定有丝杠电机，支架的两端固定有测距传感器；所述滑块与梯形丝杠连接，滑块内还穿设有光轴；光轴两端固定在支架上，丝杠电机带动梯形丝杠转动，滑块沿着光轴移动；滑块下固定有分拣电动推杆，分拣电动推杆的末端固定有分拣叉，分拣叉内固定有分拣电磁铁；所述测距传感器、丝杠电机、分拣电动推杆、分拣电磁铁分别与分拣控制器电性连接；
11、一套分拣机构的工作流程如下：分拣电磁铁吸取铁屑，到达设定时间后，分拣电动推杆收回分拣叉，并向分拣控制器发送一个工作结束的信号；电动推杆回收到位后，向分拣控制器发送一个到位信号；分拣控制器通过测距传感器得到滑块的位置，使丝杠电机转动；丝杠电机转动到设定时间后，滑块到达卸料位置，分拣电磁铁断电；达到断电设定时间后，丝杠电机继续同向转动，到另一方向测距传感器设定的距离停下；当收到分拣控制器发出的工作开始信号，分拣电动推杆推出分拣叉，分拣电磁铁得电，重新开始工作，循环往复。
12、进一步，所述分拣叉为叉形结构，主干固定在分拣电动推杆末端，主干的另一端固定有多个分支，提高了回收铁屑的效率。
13、进一步，所述分选斜面上开有鱼鳞孔，鱼鳞孔朝向分选斜面的斜上方，使风扇的气流沿着分选斜面切向向上吹出，将较轻的原煤吹到下一级分选斜面，较重的原煤落入竖井中；多个分选斜面依次排列，每两分选斜面之间形成一竖井；所述分选斜面高度逐渐降低。
14、进一步，所述带轮包括上盖、下盖、主动辐条、从动辐条和变幅电动推杆；所述主动辐条、从动辐条分别左右滑动的设置在下盖内；两根主动辐条之间固定有变幅电动推杆，变幅电动推杆使两根主动辐条互相远离；所述主动辐条、从动辐条上铰接有肘杆，肘杆的另一端铰接在转盘上，转盘铰接在上盖中心，上盖固定在下盖的侧面；所述主动辐条互相远离时会带动转盘回转，转盘通过肘杆带动从动辐条滑动；所述变幅电动推杆与变幅控制器电性连接，变幅控制器与上位机电性连接；两个变幅电动推杆向相反的方向变化，保持伸长和缩短的总和不变；皮带套设在主动辐条、从动辐条的末端。
15、进一步，所述滚筒的内表面上固定有多个排屑电磁铁，外表面上固定有多个射频识别标签；所述排屑电磁铁正对射频识别标签，二者数量相同；滚筒下方设置有射频识别阅读器，射频识别阅读器固定在c支座上；滚筒内设置有排屑槽，排屑槽位于外绞龙上方、固定在排屑槽支架上；排屑电磁铁、射频识别阅读器与排屑控制器电性连接，每个射频识别标签的内容不同；将每个射频识别标签的排列顺序预先输入排屑控制器，当一个射频识别标签经过射频阅读器后，射频识别阅读器将射频识别标签的内容发送到排屑控制器，排屑控制器推断出所有排屑电磁铁的位置，排屑控制器控制处于排屑槽正上方的排屑电磁铁断电，铁屑落入排屑槽。
16、另一种智能自控型两级组合原煤分选装置，与上述的智能自控型两级组合原煤分选装置不同在于：所述分拣机构设置为两套，每套分拣机构的长度小于两个带式输送机之间的距离，两套分拣机构连续的对两侧带式输送机上的原煤进行分拣；当一套本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构(100)、带式输送机(200)、分拣机构(300)和二级分选机构(400)，其特征在于，所述一级分选机构(100)共有两套，平行布置；每套一级分选机构(100)后设置带式输送机(200)，带式输送机(200)上设置有分拣机构(300)，两套带式输送机(200)后设置有一套二级分选机构(400)；
2.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述内绞龙(102)、外绞龙(103)分别是圆筒内固定有连续螺旋叶片的螺旋绞龙，所述外绞龙(103)上还设置有孔，该孔能过滤尘土；在尘土出口(113)和外绞龙(103)下设置输送带来收集尘土和杂物。
3.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述内绞龙(102)下端支承在A支座(105)上、上端通过B支座(106)支承在天花板上，原煤入口(101)限制内绞龙(102)的轴向滑动；所述外绞龙(103)下端支承在C支座(107)上、上端通过D支座(108)支承在天花板上，A支座(105)限制外绞龙(103)的轴向滑动；所述
4.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，三套所述分拣机构(300)组成联动分拣机构，一套分拣机构(300)卸料，两套分拣机构(300)工作；三套分拣机构(300)共用一个分拣控制器，所述分拣控制器与上位机电性连接；
5.根据权利要求4所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述分拣叉(307)为叉形结构，主干固定在分拣电动推杆(306)末端，主干的另一端固定有多个分支，提高了回收铁屑的效率。
6.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述分选斜面(403)上开有鱼鳞孔(407)，鱼鳞孔(407)朝向分选斜面(403)的斜上方，使风扇(406)的气流沿着分选斜面(403)切向向上吹出，将较轻的原煤吹到下一级分选斜面(403)，较重的原煤落入竖井(408)中；多个分选斜面(403)依次排列，每两分选斜面(403)之间形成一竖井(408)；所述分选斜面(403)高度逐渐降低。
7.根据权利要求1-6任一项所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述带轮(506)包括上盖(508)、下盖(509)、主动辐条(510)、从动辐条(511)和变幅电动推杆(512)；所述主动辐条(510)、从动辐条(511)分别左右滑动的设置在下盖(509)内；两根主动辐条(510)之间固定有变幅电动推杆(512)，变幅电动推杆(512)使两根主动辐条(510)互相远离；所述主动辐条(510)、从动辐条(511)上铰接有肘杆(513)，肘杆(513)的另一端铰接在转盘(514)上，转盘(514)铰接在上盖(508)中心，上盖(508)固定在下盖(509)的侧面；所述主动辐条(510)互相远离时会带动转盘(514)回转，转盘(514)通过肘杆(513)带动从动辐条(511)滑动；所述变幅电动推杆(512)与变幅控制器电性连接，变幅控制器与上位机电性连接；两个变幅电动推杆(512)向相反的方向变化，保持伸长和缩短的总和不变；皮带套设在主动辐条(510)、从动辐条(511)的末端。
8.根据权利要求1-6任一项所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述滚筒(104)的内表面上固定有多个排屑电磁铁(601)，外表面上固定有多个射频识别标签(602)；所述排屑电磁铁(601)正对射频识别标签(602)，二者数量相同；滚筒(104)下方设置有射频识别阅读器(603)，射频识别阅读器(603)固定在C支座(107)上；滚筒(104)内设置有排屑槽(604)，排屑槽(604)位于外绞龙(103)上方、固定在排屑槽支架(605)上；排屑电磁铁(601)、射频识别阅读器(603)与排屑控制器电性连接，每个射频识别标签(602)的内容不同；将每个射频识别标签(602)的排列顺序预先输入排屑控制器，当一个射频识别标签(602)经过射频阅读器(603)后，射频识别阅读器(603)将射频识别标签(602)的内容发送到排屑控制器，排屑控制器推断出所有排屑电磁铁(601)的位置，排屑控制器控制处于排屑槽(604)正上方的排屑电磁铁(601)断电，铁屑落入排屑槽(604)。
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【技术特征摘要】
1.一种智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构(100)、带式输送机(200)、分拣机构(300)和二级分选机构(400)，其特征在于，所述一级分选机构(100)共有两套，平行布置；每套一级分选机构(100)后设置带式输送机(200)，带式输送机(200)上设置有分拣机构(300)，两套带式输送机(200)后设置有一套二级分选机构(400)；
2.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述内绞龙(102)、外绞龙(103)分别是圆筒内固定有连续螺旋叶片的螺旋绞龙，所述外绞龙(103)上还设置有孔，该孔能过滤尘土；在尘土出口(113)和外绞龙(103)下设置输送带来收集尘土和杂物。
3.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述内绞龙(102)下端支承在a支座(105)上、上端通过b支座(106)支承在天花板上，原煤入口(101)限制内绞龙(102)的轴向滑动；所述外绞龙(103)下端支承在c支座(107)上、上端通过d支座(108)支承在天花板上，a支座(105)限制外绞龙(103)的轴向滑动；所述滚筒(104)一端支承在c支座(107)上的转轴(112)上，另一端支承在e支座(109)上的摩擦轮(110)上；摩擦轮(110)连接到滚筒电机(111)，滚筒电机(111)固定在e支座(109)上，c支座(107)限制滚筒(104)的轴向滑动，尘土出口(113)开设在c支座(107)上。
4.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，三套所述分拣机构(300)组成联动分拣机构，一套分拣机构(300)卸料，两套分拣机构(300)工作；三套分拣机构(300)共用一个分拣控制器，所述分拣控制器与上位机电性连接；
5.根据权利要求4所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述分拣叉(307)为叉形结构，主干固定在分拣电动推杆(306)末端，主干的另一端固定有多个分支，提高了回收铁屑的效率。
6.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述分选斜面(403)上开有鱼鳞孔(407)，鱼鳞孔(407)朝向分选斜面(403)的斜上方，使风扇(406)的气流沿着分选斜面(403)切向向上吹出，将较轻的原煤吹到下一级分选斜面(403)，较重的原煤落入竖井(408)中；多个分选斜面(403)依次排列，每两分选斜面(403)之间形成一竖井(408)；所述分选斜面(403)高度逐渐降低。
7.根据权利要求1-6任一项所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述带轮(506)包括上盖(508)、下盖(509)、主动辐条(510)、从动辐条(511)和变幅电动推杆(512)；所述主动辐条(510)、从动辐条(511)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：王靖，张国栋，陈楠，陈浩，张庆，朱玉阁，张九琴，张腾，訾新立，
申请(专利权)人：南京业恒达智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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