本申请涉及一种卧式空化射流清理设备，包括：水箱；固定机构，设置于水箱内，用于水平固定试件；活动基架，设置于水箱位于固定机构的一端，能够沿试件的轴线方向运动；旋转轴，沿所述活动基架的运动方向可转动设置于所述活动基架；空化射流部件，设置于所述旋转轴的端部，随所述活动基架运动能够延伸至试件内并能够趋向试件内壁面射流。本申请能够实现对大尺寸固体火箭发动机内部装药的清理。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及破碎清理设备的领域，尤其是涉及一种卧式空化射流清理设备。
技术介绍
1、空化是指液体内局部压力降低时，液体内部或液固交界面上蒸气或气体的空穴（空泡）的形成、发展和溃灭的过程。当液体内部出现了低压区的时候，就会气化形成气泡，气泡会不断增长，同时由于空化泡不稳定，因外部压强变化而破裂，周围的水高速向内挤压，形成高速射流。空化泡破裂的过程会对周围细小的局部空间产生冲击力，可以用来破碎或清理物体。
2、随着固体火箭发动机贮存时间延长，推进剂药柱必然发生老化现象，抗拉强度、延伸率和弹性模量等力学性能逐渐恶化，最终导致药柱内部出现孔穴或裂缝，需要进行处理。传统的高压水射流处理方法存在安全性差、效率低、成本高等缺陷，而空化射流破碎方法具有安全性高、射流压力小、作用面积大等优点，可将其应用于固体推进剂的破碎处理。但由于固体火箭发动机尺寸较大，装药结构复杂，壳体内空间有限，目前尚无大尺寸固体火箭发动机的空化破碎装置，因此，亟需提供能够实现对大尺寸固体火箭发动机内部装药清理的方案。
技术实现思路
1、为了实现对大尺寸固体火箭发动机内部装药的清理，本申请提供一种卧式空化射流清理设备。
2、第一方面，本申请提供一种卧式空化射流清理设备，采用如下的技术方案：
3、本申请提供的一种卧式空化射流清理设备采用如下的技术方案：
4、一种卧式空化射流清理设备，包括：
5、水箱；
6、固定机构，设置于水箱内，用于水平固定试件；
>7、活动基架，设置于水箱位于固定机构的一端，能够沿试件的轴线方向运动；8、旋转轴，沿所述活动基架的运动方向可转动设置于所述活动基架；
9、空化射流部件，设置于所述旋转轴的端部，随所述活动基架运动能够延伸至试件内并能够趋向试件内壁面射流。
10、通过采用上述技术方案，使用时，将试件水平置于水箱内，通过固定机构将试件固定，然后将向水箱内注入水，使水箱内的水没过试件，然后通过活动基架运动，带动旋转轴轴端部的空化射流部件移动至于试件内，再通过空化射流部件对试件的内壁面推进剂或药柱进行射流清理，配合旋转轴带动空化射流部件旋转，以及活动基架带动空化射流部件持续移动，即可实现试件内壁面一整周的清理加工。
11、可选的，所述空化射流部件包括：
12、安装基座，沿旋转轴的轴线方向设置于旋转轴一侧，所述安装基座的一端可转动的设置于旋转轴；
13、空化喷嘴，固定于安装基座背旋转轴一侧。
14、通过采用上述技术方案，工作时，安装基座能够带动空化喷嘴进行转动，从而实现对试件内壁面进行多角度的加工，以满足不同的加工需求。
15、可选的，所述空化射流部件还包括：
16、驱动缸，沿所述旋转轴的轴线方向设置于所述旋转轴内；
17、顶杆，一端铰接于驱动缸伸缩杆且其另一端铰接于所述安装基座。
18、通过采用上述技术方案，工作时，驱动缸伸缩杆伸缩，能够带动顶杆进行运动，从而实现安装基座的转动，从而调节空化喷嘴的位置。
19、可选的，所述空化射流部件还包括：
20、水滑环，套接于所述旋转轴，所述水滑环一侧连接有高压送水管；
21、柔性管，连接于水滑环与安装基座，用于将水流通过安装基座送至空化喷嘴内。
22、通过采用上述技术方案，工作时，通过高压送水管将高压水流送至水滑环后，再通过柔性管，即可通过安装基座将水流送至空化喷嘴内，实现空化喷嘴的工作，而采用的水滑环，又可保证旋转轴带动安装基座旋转时，高压送水管不会发生旋转，以此即可便于水流的输入。
23、可选的，所述活动基架包括：
24、底架，固定于水箱；
25、横梁，沿所述试件的轴线方向可活动的设置于底架，所述横梁的长度方向水平垂直于其运动方向；
26、滑台，沿所述横梁的长度方向可活动的设置于所述横梁；
27、支撑主轴，沿所述试件的轴线方向设置，所述支撑主轴沿竖直方向可运动的设置于所述滑台，所述旋转轴可转动的设置于所述支撑主轴。
28、通过采用上述技术方案，工作时，通过横梁沿底架进行移动，可以调节空化射流部件延伸至试件内部的距离；通过滑台沿横梁移动，能够调节空化射流部件与试件内壁面水平方向两侧之间的距离；通过支撑主轴竖直运动，能够调节空化射流部件与试件内壁面上下两侧之间距离，如此实现空化射流部件在试件内部多方向的运动，以满足不同的加工需求。
29、可选的，卧式空化射流清理设备还包括：
30、吹扫泵；
31、进水管，连接于吹扫泵与水箱，用于将水箱内水流送至吹扫泵；
32、吹扫管，一端连接于吹扫泵，且其另一端延伸至水箱内对应固定机构背离活动基架的一端，用于向试件内喷射高压水流。
33、通过采用上述技术方案，在工作过程中，在空化射流部件对试件内壁面进行清理的同时，通过吹扫泵工作，将水箱内的水流抽取加压后喷射至水箱内的试件内，能够加大试件内部的水流运动，将破碎的废屑从试件的内壁面进行清理，从而使试件内的废屑从试件靠近活动基架的一端排出，以便于后续的部分的推进剂或药柱清理。
34、可选的，卧式空化射流清理设备还包括：
35、捞渣部件，水平设置于水箱对应固定机构靠近活动基架的一端，用于将试件排出的废屑送出水箱。
36、通过采用上述技术方案，试件内的废屑残渣从试件靠近活动基架的一端排出后，可以直接落至捞渣部件上，然后随捞渣部件的动作，即可将试件内的废屑残渣从水箱内捞出收集。
37、可选的，所述卧式空化射流清理设备还包括；
38、旋流器，连接于水箱，用于水流中杂质分离；
39、压滤机，连接于旋流器，用于对旋流器输出的含水杂质压滤；
40、液位平衡箱，其输入端连接于压滤机排水端，所述液位平衡箱的输出端与水箱连通，用于平衡水箱内水流液。
41、通过采用上述技术方案，试件的清理过程中，旋流器进行工作，将水箱内的水流连续送出，在此过程中水箱中未被捞渣部件捞出的微粒杂质也将同步被抽出并实现初步的分离，然后剩余的水和杂质再送至压滤机，进行杂质与水的分离，如此便可以分离出水箱内的杂质，而压滤机分离过滤出的水将送至液位平衡箱，再通过液位平衡箱将水流送至水箱内，以保证水箱内的液位，以满足试件的加工需求。
42、可选的，所述卧式空化射流清理设备还包括；
43、空化供水系统，连接于空化射流部件，用于将空化射流部件的供水；
44、高压泵组，连接于液位平衡箱，用于将液位平衡箱内的水送至空化供水系统。
45、通过采用上述技术方案，工作时，高压泵组能够持续将液位平衡箱内的水抽送至空化供水系统，保证空化供水系统内水源的充足，以满足空化射流部件的工作。
46、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
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【技术保护点】
1.一种卧式空化射流清理设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于：所述空化射流部件(5)包括：
3.根据权利要求1所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于：所述空化射流部件(5)还包括：
4.根据权利要求1所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于：所述空化射流部件(5)还包括：
5.根据权利要求1所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于：所述活动基架(3)包括：
6.根据权利要求1所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种卧式空化射流清理设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于：所述空化射流部件(5)包括：
3.根据权利要求1所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于：所述空化射流部件(5)还包括：
4.根据权利要求1所述的卧式空化射流清理设备，其特征在于：所述空化射流部件(5)还包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，王煊军，张有智，王浦勋，王存正，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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