【技术实现步骤摘要】
本申请涉及收放卷机领域，特别涉及一种卷对卷镭射收放卷机。
技术介绍
1、随着各类电子产品的高速发展，柔性印刷电路板作为电子产品中关键的连接元件，在电子设备中起到了至关重要的作用，在柔性印刷电路板的生产过程中，钻孔工艺非常重要，合适的钻孔方式能够起到信号导通的作用，通过多层叠加，适应更小体积的电路板加工需求，而卷对卷镭射收放卷机作为柔性印刷电路板生产中的一种重要设备，在卷对卷工艺的前提下，通过镭射设备在柔性印刷电路板上按设计路径打孔，以其高速、高精度、高效率的特点，逐渐受到了业界的关注和青睐。
2、但传统的卷对卷镭射收放卷机在上下料卷时，换卷效率低，在换卷时，需要主体设备停机等待的时间较长，同时在换卷后需要对新料卷进行牵引穿过辊系的作业，连续作业性差，因此镭射打孔效率仍然有待提高，为此提出一种卷对卷镭射收放卷机来解决以上问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于解决现有的卷对卷镭射收放卷机上下料卷时，换卷效率低，连续作业性差的技术问题，相比现有技术提供一种卷对卷镭射收放卷机，包括对称设置的放卷机构和收卷机构，放卷机构和收卷机构上均设有换卷机构、导向辊系和镭射机构，换卷机构包括s型护罩和设置在s型护罩一侧的吊架，s型护罩通过旋转杆转动连接在放卷机构和收卷机构内，s型护罩内设有两组旋转对称的料卷仓，料卷仓远离吊架一侧固定有侧护板，料卷仓内均设有驱动辊，驱动辊包括转动连接在侧护板上的外管体，外管体内沿轴线方向滑动连接有第一花键杆，第一花键杆的一端延伸出侧护板并固定有第一从动齿轮，
2、吊架上设有与旋转球头相匹配的弧形槽，弧形槽的顶部设有挤压凸起，挤压凸起的中部设有球槽。
3、进一步的，旋转杆、驱动齿轮均由伺服电机驱动，张紧弹簧具有驱使第一从动齿轮远离驱动齿轮的弹力，驱动齿轮与旋转至顶部的第一从动齿轮相切设置。
4、进一步的，s型护罩的弧形边侧设有切刀，放卷机构和收卷机构的机架及吊架上均设有与旋转杆端部相匹配的旋转座。
5、进一步的，换卷机构的底部一侧还设有上下卷机构，上下卷机构包括滑动连接在放卷机构和收卷机构机架底部的y向滑板，y向滑板的一端沿竖直方向滑动连接有z向滑架，z向滑架的顶部设有弧形支架，弧形支架上设有两组对称的弧形通槽，弧形通槽内均滑动连接有托辊，两组托辊间固定有支撑气囊；
6、上下卷机构还包括调节机构，调节机构用于分时调节两组托辊的间距、y向滑板的平移距离、z向滑架的高度。
7、进一步的，调节机构包括转动连接在z向滑架底部一侧的螺纹杆，螺纹杆由驱动电机驱动旋转，y向滑板的一端固定有与螺纹杆配合的分动机构，弧形支架的一侧设有与螺纹杆配合的间距调节机构。
8、进一步的，分动机构包括转动连接在y向滑板上的滚珠座，滚珠座的内壁等角度均分的限位滑动连接有两组滑柱，滑柱的两端分别转动连接有滚珠和调节球头，滑柱在靠近滚珠的一端还固定有锁止垫，滑柱与滚珠座的内壁间夹接有第二复位弹簧；滚珠座的底部沿竖直方向滑动连接有下滑套，下滑套的顶部与滚珠座间夹接有第一复位弹簧，下滑套的底部还固定有环形锁齿，y向滑板的底部设有与环形锁齿相匹配的锁紧槽，下滑套的顶部还设有与调节球头相对应的斜坡面；滚珠座的中部外侧固定有电磁铁，环形锁齿为磁性结构，电磁铁在通电条件下对环形锁齿具有磁斥力。
9、进一步的，滚珠座的底部还固定有主皮带轮，y向滑板的底部固定有水平滑轨，放卷机构和收卷机构机架底部设有与水平滑轨相匹配的水平滑槽，水平滑轨内等距均分的转动连接有若干滚轮，滚轮的顶部固定有副皮带轮，主皮带轮与副皮带轮间套接有传动皮带，滚轮的圆周外侧均与水平滑槽的槽壁相切设置。
10、进一步的，间距调节机构包括竖直滑动连接在螺纹杆顶部的调节齿轮，调节齿轮的顶部转动连接有锁止盘，锁止盘的顶部设有限位滑槽，弧形支架的顶部一侧固定有气缸，气缸的输出端固定有与限位滑槽相匹配的执行球头；
11、两组托辊端部相对的一侧均固定有间距杆，两组间距杆呈旋转对称设置，两组间距杆相对的一侧均设有与调节齿轮相啮合的调节齿条，间距杆的顶部固定有与锁止盘相配合的条形锁齿。
12、进一步的，支撑气囊包括多组相邻排布的条形气囊，条形气囊的长度方向与托辊的轴向相垂直，支撑气囊通过管道连接有充放气单元。
13、进一步的，放卷机构、收卷机构的导向辊系顶部分别通过z轴线性模组滑动连接有第一夹持辊、第二夹持辊。
14、相比于现有技术，本申请的优点在于：
15、（1）本专利技术在s型护罩翻转供料的过程中，位于底部的料卷仓能将驱动辊的一端裸露，便于料卷管的插入，位于顶部的料卷仓能将驱动辊的一端自动卡入球槽内，并利用挤压凸起的挤压动作，将该驱动辊另一端的第一从动齿轮与驱动齿轮啮合，形成动力传输，便于料卷旋转供料动作的进行，同时通过s型护罩的结构设计，使料卷的供料或卸料可连续进行，更换便捷，能有效提升镭射打孔的工作效率。
16、（2）本专利技术在卷对卷的过程中，当放卷机构的厚度测量传感器检测到放卷机构中位于上部料卷仓内料卷厚度小于设计值时，第一夹持辊下移并与导向辊系配合夹持住正在传输的柔性印刷电路板，此时控制s型护罩顺时针翻转，利用s型护罩上的切刀截断柔性印刷电路板尾端，此时将翻转至上部的料卷端部牵引至前一柔性印刷电路板尾端并粘合，即可进行连续的卷对卷作业，避免了传统卷对卷过程中的重复牵引物料穿过导向辊系的过程，有效保持了镭射打孔作业的连续性，同时由于采用双料卷仓的s型护罩的结构设计，使上部料卷仓在进行供卷或收卷动作时，下部的料卷仓内可同步进行上卷或推卷的准备动作，新旧物料间的更换间隔时间短，因此有效降低主体设备停机等待的时间，有效提升了生产效率。
17、（3）本专利技术通过螺纹杆与分动机构间的相互配合，能将驱动电机的动力分时传输，分别用于两组托辊的间距调节、y向滑板的平移距离调节、z向滑架的高度调节，利用单一驱动源实现料卷的托举动作、对轴动作和套接插入动作，结构简单，功能多样，有效降低了设备的制备成本，同时配合支撑气囊的设计，有效保护了料卷中柔性印刷电路板的平整度，不易发生挤压或褶皱的现象，保护性强，物料镭射打孔良品率能得到有效提升，具有市场前景，适合推广应用。
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1.一种卷对卷镭射收放卷机，包括对称设置的放卷机构（11）和收卷机构（12），所述放卷机构（11）和收卷机构（12）上均设有换卷机构（3）、导向辊系（2）和镭射机构（4），其特征在于，所述换卷机构（3）包括S型护罩（31）和设置在S型护罩（31）一侧的吊架（33），所述S型护罩（31）通过旋转杆（313）转动连接在放卷机构（11）和收卷机构（12）内，所述S型护罩（31）内设有两组旋转对称的料卷仓，所述料卷仓远离吊架（33）一侧固定有侧护板（312），所述料卷仓内均设有驱动辊（32），所述驱动辊（32）包括转动连接在侧护板（312）上的外管体（321），所述外管体（321）内沿轴线方向滑动连接有第一花键杆（323），所述第一花键杆（323）的一端延伸出侧护板（312）并固定有第一从动齿轮（324），所述第一花键杆（323）的另一端固定有旋转球头（325），所述旋转球头（325）与外管体（321）间夹接有张紧弹簧（326），所述放卷机构（11）和收卷机构（12）的机架上设有与第一从动齿轮（324）相对应的驱动齿轮（101）；
2.根据权利要求1所述的一种卷对卷镭射收放卷
3.根据权利要求1所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述S型护罩（31）的弧形边侧设有切刀（311），所述放卷机构（11）和收卷机构（12）的机架、吊架（33）上均设有与旋转杆（313）端部相匹配的旋转座（335）。
4.根据权利要求1所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述换卷机构（3）的底部一侧还设有上下卷机构（5），所述上下卷机构（5）包括滑动连接在放卷机构（11）和收卷机构（12）机架底部的Y向滑板（51），所述Y向滑板（51）的一端沿竖直方向滑动连接有Z向滑架（52），所述Z向滑架（52）的顶部设有弧形支架（521），所述弧形支架（521）上设有两组对称的弧形通槽，所述弧形通槽内均滑动连接有托辊（53），两组所述托辊（53）间固定有支撑气囊（531）；
5.根据权利要求4所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述调节机构包括转动连接在Z向滑架（52）底部一侧的螺纹杆（54），所述螺纹杆（54）由驱动电机（7）驱动旋转，所述Y向滑板（51）的一端固定有与螺纹杆（54）配合的分动机构（8），所述弧形支架（521）的一侧设有与螺纹杆（54）配合的间距调节机构（9）。
6.根据权利要求5所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述分动机构（8）包括转动连接在Y向滑板（51）上的滚珠座（81），所述滚珠座（81）的内壁等角度均分的限位滑动连接有两组滑柱（84），所述滑柱（84）的两端分别转动连接有滚珠（841）和调节球头（844），所述滑柱（84）在靠近滚珠（841）的一端还固定有锁止垫（842），所述滑柱（84）与滚珠座（81）的内壁间夹接有第二复位弹簧（843）；
7.根据权利要求6所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述滚珠座（81）的底部还固定有主皮带轮（85），所述Y向滑板（51）的底部固定有水平滑轨（511），所述放卷机构（11）和收卷机构（12）机架底部设有与水平滑轨（511）相匹配的水平滑槽（102），所述水平滑轨（511）内等距均分的转动连接有若干滚轮（512），所述滚轮（512）的顶部固定有副皮带轮，所述主皮带轮（85）与副皮带轮间套接有传动皮带（801），所述滚轮（512）的圆周外侧均与水平滑槽（102）的槽壁相切设置。
8.根据权利要求6所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述间距调节机构（9）包括竖直滑动连接在螺纹杆（54）顶部的调节齿轮（92），所述调节齿轮（92）的顶部转动连接有锁止盘（93），所述锁止盘（93）的顶部设有限位滑槽（931），所述弧形支架（521）的顶部一侧固定有气缸（91），所述气缸（91）的输出端固定有与限位滑槽（931）相匹配的执行球头（911）；
9.根据权利要求4所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述支撑气囊（531）包括多组相邻排布的条形气囊，所述条形气囊的长度方向与托辊（53）的轴向相垂直，所述支撑气囊（531）通过管道连接有充放气单元。
10.根据权利要求1所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述放卷机构（11）、收卷机构（12）的导向辊系（2）顶部分别通过Z轴线性模组滑动连接有第一夹持辊（61）、第二夹持辊（62）。...
【技术特征摘要】
1.一种卷对卷镭射收放卷机，包括对称设置的放卷机构（11）和收卷机构（12），所述放卷机构（11）和收卷机构（12）上均设有换卷机构（3）、导向辊系（2）和镭射机构（4），其特征在于，所述换卷机构（3）包括s型护罩（31）和设置在s型护罩（31）一侧的吊架（33），所述s型护罩（31）通过旋转杆（313）转动连接在放卷机构（11）和收卷机构（12）内，所述s型护罩（31）内设有两组旋转对称的料卷仓，所述料卷仓远离吊架（33）一侧固定有侧护板（312），所述料卷仓内均设有驱动辊（32），所述驱动辊（32）包括转动连接在侧护板（312）上的外管体（321），所述外管体（321）内沿轴线方向滑动连接有第一花键杆（323），所述第一花键杆（323）的一端延伸出侧护板（312）并固定有第一从动齿轮（324），所述第一花键杆（323）的另一端固定有旋转球头（325），所述旋转球头（325）与外管体（321）间夹接有张紧弹簧（326），所述放卷机构（11）和收卷机构（12）的机架上设有与第一从动齿轮（324）相对应的驱动齿轮（101）；
2.根据权利要求1所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述旋转杆（313）、驱动齿轮（101）均由伺服电机驱动，所述张紧弹簧（326）具有驱使第一从动齿轮（324）远离驱动齿轮（101）的弹力，所述驱动齿轮（101）与旋转至顶部的第一从动齿轮（324）相切设置。
3.根据权利要求1所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述s型护罩（31）的弧形边侧设有切刀（311），所述放卷机构（11）和收卷机构（12）的机架、吊架（33）上均设有与旋转杆（313）端部相匹配的旋转座（335）。
4.根据权利要求1所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特征在于，所述换卷机构（3）的底部一侧还设有上下卷机构（5），所述上下卷机构（5）包括滑动连接在放卷机构（11）和收卷机构（12）机架底部的y向滑板（51），所述y向滑板（51）的一端沿竖直方向滑动连接有z向滑架（52），所述z向滑架（52）的顶部设有弧形支架（521），所述弧形支架（521）上设有两组对称的弧形通槽，所述弧形通槽内均滑动连接有托辊（53），两组所述托辊（53）间固定有支撑气囊（531）；
5.根据权利要求4所述的一种卷对卷镭射收放卷机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，张伟，
申请(专利权)人：苏州佳安自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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