【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送机，具体为一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机及方法。
技术介绍
1、输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。
2、公开号“cn103213824a”提供的皮带防撕裂监控装置及方法，包括热敏摄像仪和控制箱，所述的热敏摄像仪安装在皮带传输机漏斗及导料槽处的皮带下方，热敏摄像仪的信号线连接到控制箱，与控制器输入端连接；控制器的输出端与皮带输送机控制系统相连接。皮带输送机启动以后，热敏摄像仪检测皮带表面温度，传输至控制器，控制器将实测值与初始值进行比较；如果实测值大于初始值，且两者差值大于或等于预先设定的警戒值，控制器向皮带输送机控制系统发送指令，立即停机。本专利技术可避免皮带撕裂或防止撕裂扩大，具有安装简单、维护方便、检测信息准确可靠的积极效果；
3、但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：
4、现有技术和上述方案可避免皮带撕裂或防止撕裂扩大，具有安装简单、维护方便、检测信息准确可靠的积极效果，但是还存在以下问题：矿用皮带输送机在使用时，主要用于运输矿石，
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，包括皮带输送机、安装架、支架和摄像头，所述安装架固定安装在皮带输送机的顶部，所述支架固定安装于安装架的底部，所述摄像头通过螺钉固定安装于安装架的底部，所述摄像头的底部固定安装有透明罩，所述皮带输送机的一侧固定安装有控制器，所述控制器与皮带输送机电性连接；
4、清灰机构，所述清灰机构固定设置在支架上，当所述透明罩上堆积灰尘时，所述清灰机构会将所述透明罩上的灰尘清除；
5、敲击机构，所述敲击机构固定设置在清灰机构上，当所述清灰机构进行清灰的同时，所述敲击机构会通过敲击产生振动，将所述清灰机构上粘附的灰尘振落，提高所述清灰机构的清理效果。
6、优选的，所述清灰机构包括固定设置在支架一侧的定位板，所述定位板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有齿环，所述齿环的底部固定连接有刮板，所述刮板的一侧固定连接有海绵块。
7、优选的，所述敲击机构包括固定设置在刮板一侧的l形块，所述l形块的一侧设置有挤压杆，所述挤压杆的一端贯穿至刮板的一侧，所述挤压杆的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与挤压杆的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与l形块的一侧固定连接，所述挤压杆的底部固定连接有敲击块，所述敲击块的一侧固定连接有敲击杆，所述敲击杆的一端与刮板的一侧接触，所述摄像头的表面固定连接有四个与挤压杆配合使用的挤压块。
8、优选的，所述l形块的一侧设置有注水机构，能够向海绵块内注水；
9、所述注水机构包括固定设置在l形块一侧的注水箱，所述连接杆的一端贯穿至注水箱的内部，且固定连接有推动块，所述注水箱的顶部通过第一单向阀固定连通有进气管，所述注水箱的一侧通过第二单向阀固定连通有注水管，所述注水管的一端贯穿至海绵块的内部。
10、优选的，所述注水箱的顶部固定连通有加水管，所述加水管的表面螺纹连接有密封盖。
11、优选的，所述推动块的一侧固定连接有活塞，所述活塞的外表面与注水箱的内壁紧密接触。
12、优选的，所述刮板的一侧开设有导向孔，所述导向孔与挤压杆配合使用。
13、优选的，所述挤压杆的一端为弧形。
14、优选的，所述安装架底部的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有滑动块，所述齿环的外表面开设有与滑动块配合使用的滑动槽。
15、优选的，一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送方法，包括如下步骤，
16、s1、首先当皮带输送机启动时，摄像头会捕捉皮带输送机上皮带撕裂的图像，达到检测的作用；
17、s2、当摄像头透明罩上粘附灰尘时，启动清灰机构将透明罩表面的灰尘刮落，使摄像头可以精准的对皮带进行检测；
18、s3、同时当清灰机构清灰的同时，敲击机构会通过敲击产生振动，将粘附在清灰机构上的灰尘振落；
19、s4、且在敲击机构敲击的过程中，会与注水机构配合，对海绵块内注水，进一步提高清灰机构的清理效果。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、1、本专利技术通过设置摄像头和控制器，能够当皮带输送机启动时，摄像头会捕捉皮带输送机上皮带撕裂的图像，之后传输于控制器，控制器会对图像进行比对，得出皮带是否撕裂，当皮带出现撕裂时，控制器会关闭皮带输送机进行急停；
22、2、本专利技术通过设置清灰机构，能够当透明罩上堆积灰尘影响摄像头正常检测时，通过启动电机，电机带动齿轮进行转动，由于齿轮与齿环啮合，因此齿轮会带动齿环在滑动块的限制下进行转动，齿环会带动刮板和海绵块进行转动，海绵块转动的过程中与透明罩表面接触，便会将透明罩上的灰尘刮落，达到清灰的效果；
23、3、本专利技术通过设置敲击机构，能够在刮板转动的过程中，带动挤压杆进行转动，当挤压杆弧形部分与挤压块接触时，如图7所示，挤压杆会向远离摄像头的一侧移动，同时挤压弹簧使弹簧呈压缩状态，当挤压杆不与挤压块接触时，受弹簧反作用力影响，挤压块会猛然复位，同时带动敲击块和敲击杆猛然复位，使敲击杆敲击在刮板的表面产生振动力，将刮板和海绵块上粘附的灰尘振落，且挤压块的数量为四个，每次挤压杆与挤压块接触都会产生一次敲击；
24、4、本专利技术通过设置注水机构，能够当挤压杆向远离摄像头一侧移动时，带动连接杆、推动块和活塞进行移动，活塞会对注水箱中的水进行挤压，水便会由注水管进入海绵块内，将海绵块浸湿，提高海绵块的清理效果，当挤压杆复位时，会带动连接杆、推动块和活塞复位，之后每当敲击机构敲击的同时，便会间断性的对海绵块中浸水
25、本专利技术中通过设置清灰机构，能够当透明罩上堆积灰尘影响摄像头正常检测时，通过启动电机，于清灰机构配合带动刮板和海绵块进行转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，包括皮带输送机（1）、安装架（2）、支架（3）和摄像头（4），所述安装架（2）固定安装在皮带输送机（1）的顶部，所述支架（3）固定安装于安装架（2）的底部，所述摄像头（4）通过螺钉固定安装于安装架（2）的底部，其特征在于：所述摄像头（4）的底部固定安装有透明罩（5），所述皮带输送机（1）的一侧固定安装有控制器（30），所述控制器（30）与皮带输送机（1）电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述L形块（12）的一侧设置有注水机构，能够向海绵块（11）内注水；
3.根据权利要求2所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述注水箱（18）的顶部固定连通有加水管（22），所述加水管（22）的表面螺纹连接有密封盖（23）。
4.根据权利要求2所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述推动块（19）的一侧固定连接有活塞（24），所述活塞（24）的外表面与注水箱（18）的内壁紧密接触。
5.根据权利要求1所述的一种含有撕裂
6.根据权利要求1所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述挤压杆（13）的一端为弧形。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述安装架（2）底部的两侧均固定连接有限位块（26），所述限位块（26）的一侧固定连接有滑动块（27），所述齿环（9）的外表面开设有与滑动块（27）配合使用的滑动槽（28）。
8.一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送方法，基于上述权利要求1-7任意一项所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：包括如下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，包括皮带输送机（1）、安装架（2）、支架（3）和摄像头（4），所述安装架（2）固定安装在皮带输送机（1）的顶部，所述支架（3）固定安装于安装架（2）的底部，所述摄像头（4）通过螺钉固定安装于安装架（2）的底部，其特征在于：所述摄像头（4）的底部固定安装有透明罩（5），所述皮带输送机（1）的一侧固定安装有控制器（30），所述控制器（30）与皮带输送机（1）电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述l形块（12）的一侧设置有注水机构，能够向海绵块（11）内注水；
3.根据权利要求2所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述注水箱（18）的顶部固定连通有加水管（22），所述加水管（22）的表面螺纹连接有密封盖（23）。
4.根据权利要求2所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖涛，徐卫星，谢国龙，韩兆宇，戚原野，
申请(专利权)人：常州海图信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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