【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流搬运，尤其涉及一种线缆盘具运输系统及其运输方法。
技术介绍
1、目前在电缆生产工艺中，电缆的成品、半成品都需要采用线缆盘具进行装载，而在现有操作环境下，生产车间的线缆盘具从煮水工序周转运输至储存库区的运输大多采用搬运agv进行搬运工作。
2、现有技术中的搬运线缆盘具的方式主要有液压搬运车和搬运agv，传统液压搬运车进行线缆盘具搬运时，操作者无法再从事别的生产工作，造成生产效率低下的情况，另外，传统液压搬运车没有刹车功能，运输的线缆盘具重量约1.5t，如若在搬运过程中出现突发情况，液压车无法及时停车，易发生碰撞事故，造成人员损伤。而搬运agv在搬运线缆盘具之前，需要先校正搬运agv的运行路径，导致搬运过程繁琐，搬运效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种线缆盘具运输系统及其运输方法，该线缆盘具运输系统在搬运线缆盘具时，无需校正搬运路径，从而简化线缆盘具的搬运过程；无需人为调度，从而提升搬运效率，同时，出现突发事故时，运输小车可以及时停运，提升运输安全性。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、线缆盘具运输系统，包括运输小车、轨道组件和调度组件；所述轨道组件铺设于目标车间的地面上，所述运输小车设置于所述轨道组件；
4、所述调度组件包括导航传感器、库位管理终端和监视器，所述导航传感器设置于所述运输小车，所述监视器被配置为监视所述目标车间内库位区域的实时状态，所述监视器和所述导航传感器均与所述库
5、作为进一步的技术方案，所述运输小车包括牵引车头、动力机构、电控组件和至少一个载盘机构，所述牵引车头上设置有第一轨道轮组，所述载盘机构上设置有第二轨道轮组；
6、所述动力机构和所述导航传感器均设置于所述牵引车头，所述动力机构与所述第一轨道轮组传动连接，所述电控组件和所述动力机构均与所述库位管理终端均控制连接，所述载盘机构可拆卸连接于所述牵引车头，且所述第一轨道轮组与所述第二轨道轮组和所述轨道组件滚动配合。
7、作为进一步的技术方案，所述动力机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件通过所述传动组件与所述第一轨道轮组传动连接，且所述驱动组件与所述电控组件控制连接。
8、作为进一步的技术方案，所述牵引车头的顶部设置有与所述电控组件信号连接的警示件；
9、和/或，所述牵引车头与所述载盘机构相互背离的一端均设置有与所述电控组件信号连接的激光探测雷达。
10、作为进一步的技术方案，所述载盘机构包括载盘本体、连接组件和至少一组所述第二轨道轮组，所述载盘本体通过所述连接组件可拆卸连接于所述牵引车头或另一组所述载盘机构，所述第二轨道轮组设置于所述载盘本体；
11、所述轨道组件包括两条相互平行设置的运输轨道，每组所述第二轨道轮组包括两个沿第一方向间隔设置的车轮，两个所述车轮均设置有与对应的所述运输轨道限位配合的限位部和与对应的所述运输轨道滚动配合的连接部。
12、作为进一步的技术方案，所述载盘本体背离所述运输轨道的一侧设置有置物腔，所述置物腔沿所述第一方向延伸并贯穿所述载盘本体的两侧，且所述置物腔的底壁与所述运输轨道的上端面平齐。
13、作为进一步的技术方案，所述置物腔的底壁上设置有限位组件，用于对装载于所述置物腔内的线缆盘具进行限位。
14、作为进一步的技术方案，所述连接组件包括连接片和两个连接块，两个所述连接块分别固定设置于所述牵引车头和所述载盘本体，所述连接片与两个所述连接块均可拆卸连接，且两个所述连接块之间设置有缓冲件。
15、作为进一步的技术方案，所述线缆盘具运输系统还包括充电装置，所述充电装置设置于所述目标车间的地面，并位于所述轨道组件的一侧，充电装置用于为运输小车充电。
16、本专利技术提供的运输方法，包括如下步骤：
17、对库位区域内的具体库位做标识，监视器捕捉所述标识，并反馈信号给库位管理终端，所述库位管理终端定义所述库位是否为空闲；
18、在加工区域呼叫运输小车，装载有线缆盘具的所述运输小车根据所述库位管理终端的调度沿轨道组件运行至所述加工区域，所述线缆盘具在所述加工区域被加工；
19、被加工后的所述线缆盘具再次装载于所述运输小车，所述运输小车根据所述库位管理终端的调度沿轨道组件运行，并将所述线缆盘具存储于所述库位管理终端定义为空闲的所述库位上。
20、与现有技术相比，本专利技术提供的线缆盘具运输系统及其运输方法具有的有益效果为：
21、本专利技术提供的线缆盘具运输系统，包括运输小车、轨道组件和调度组件；轨道组件铺设于目标车间的地面上，运输小车设置于轨道组件；调度组件包括导航传感器和库位管理终端和监视器，导航传感器设置于运输小车，监视器被配置为监视目标车间内库位区域的实时状态，监视器和导航传感器均与库位管理终端信号连接，库位管理终端与运输小车控制连接。在库位区域内的具体库位处做特定标识，监视器实时捕捉该区域的特定标识状态，并与库位管理终端进行库位状态关联。当有货物放入库位时，标识被遮挡，库位管理终端显示为占用。当货物被挪走时，监视器捕捉到标识，库位显示为空闲，以此实现库位状态实时监控，并方便操作者了解库位信息，从而整个搬运过程中无需人为调度，在调度组件的调度下，可以自动将装载有线缆盘具的运输小车调度至在库位管理终端处显示为空闲的工位上，进而可以缩短调度的时间，提升搬运效率。同时，在调度运输小车的过程中，由于运输小车均设置于轨道组件，运输小车直接沿着轨道组件运行，从而可以避免调度过程中路径的规划和校正，简化搬运过程，进一步提升搬运效率。另外，由于运输小车在调度组件的调度下运行，在搬运过程中，如果遇到突发情况，调度组件控制运输小车及时停运，从而减少碰撞事故的发生，提升运输安全性；同时，在线缆盘具的整个运输过程中，仅仅在装载和卸载的时候需要操作者人为操作，而在运输小车运行过程中，无需操作者跟随运输小车，因此操作者可以从事别的生产工作，从而进一步提升生产效率。
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1.线缆盘具运输系统，其特征在于，包括运输小车(100)、轨道组件(200)和调度组件；所述轨道组件(200)铺设于目标车间的地面上，所述运输小车(100)设置于所述轨道组件(200)；
2.根据权利要求1所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述运输小车(100)包括牵引车头(120)、动力机构(130)、电控组件和至少一个载盘机构(140)，所述牵引车头(120)上设置有第一轨道轮组，所述载盘机构(140)上设置有第二轨道轮组；
3.根据权利要求2所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述动力机构(130)包括驱动组件(131)和传动组件(132)，所述驱动组件(131)通过所述传动组件(132)与所述第一轨道轮组传动连接，且所述驱动组件(131)与所述电控组件控制连接。
4.根据权利要求2所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述牵引车头(120)的顶部设置有与所述电控组件信号连接的警示件(121)；
5.根据权利要求2所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述载盘机构(140)包括载盘本体(141)、连接组件(142)和至少一组所述
6.根据权利要求5所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述载盘本体(141)背离所述运输轨道的一侧设置有置物腔，所述置物腔沿所述第一方向贯穿所述载盘本体(141)的两侧，且所述置物腔的底壁与所述运输轨道的上端面平齐。
7.根据权利要求6所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述置物腔的底壁上设置有限位组件(144)，用于对装载于所述置物腔内的线缆盘具(500)进行限位。
8.根据权利要求5所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述连接组件(142)包括连接片(1421)和两个连接块(1422)，两个所述连接块(1422)分别固定设置于所述牵引车头(120)和所述载盘本体(141)，所述连接片(1421)与两个所述连接块(1422)均可拆卸连接，且两个所述连接块(1422)之间设置有缓冲件(1423)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述线缆盘具运输系统还包括充电装置(400)，所述充电装置(400)设置于所述目标车间的地面，并位于所述轨道组件(200)的一侧，所述充电装置(400)用于为所述运输小车(100)充电。
10.用于如权利要求1-9任一项所述线缆盘具运输系统的运输方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.线缆盘具运输系统，其特征在于，包括运输小车(100)、轨道组件(200)和调度组件；所述轨道组件(200)铺设于目标车间的地面上，所述运输小车(100)设置于所述轨道组件(200)；
2.根据权利要求1所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述运输小车(100)包括牵引车头(120)、动力机构(130)、电控组件和至少一个载盘机构(140)，所述牵引车头(120)上设置有第一轨道轮组，所述载盘机构(140)上设置有第二轨道轮组；
3.根据权利要求2所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述动力机构(130)包括驱动组件(131)和传动组件(132)，所述驱动组件(131)通过所述传动组件(132)与所述第一轨道轮组传动连接，且所述驱动组件(131)与所述电控组件控制连接。
4.根据权利要求2所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述牵引车头(120)的顶部设置有与所述电控组件信号连接的警示件(121)；
5.根据权利要求2所述的线缆盘具运输系统，其特征在于，所述载盘机构(140)包括载盘本体(141)、连接组件(142)和至少一组所述第二轨道轮组，所述载盘本体(141)通过所述连接组件(142)可拆卸连接于所述牵引车头(120)或另一组所述载盘机构(140)，所述第二轨道轮组设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽基，张会明，陈昕，单勇，牛满坡，崔旻昊，齐皓然，陈心仪，
申请(专利权)人：江苏亨通电力电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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