【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制,尤其涉及一种基于广义预测控制的自动切换方法。
技术介绍
1、在自动控制领域,存在一类控制对象,其具有大惯性、大时延、强噪声等特性,例如火电机组主汽温、再热汽温系统均属于这一类典型的热工对象。
2、目前针对这类控制对象,仍广泛采用传统的pid控制方法,是一种根据设定值与测量值之间的偏差进行反馈校正,属于事后控制,该方法在解决大惯性、大时延的控制问题上,很难起到良好的控制效果。
3、目前存在广义预测控制的手自动切换实现了pid控制和手动控制无忧切换,但在实际调控过程中无法实现全程自动检测调节,仍需要手动控制不同影响因素对应的数值来进行对被控制对象的调节,且在手动控制调节过程中需要对影响因素逐个调控,存在时间差,而从第一个到最后一个影响因素调节过程中间时间段被控制对象仍然会存在变化,导致无法精确控制,影响被控制对象的运行,因此,本专利技术提出一种基于广义预测控制的自动切换方法以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题,本专利技术的
...【技术保护点】
1.一种基于广义预测控制的自动切换方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于广义预测控制的自动切换方法,其特征在于:所述步骤二中获取测算数据时按照不同因素分别单独对控制对象进行测试,测试时保证仅有待试验因素一个变量,其他因素固定不变,分别测试不同变化条件对控制对象的影响并记录对应数据,随后将单个因素的多组数据进行整理建立对应影响因素的预测调控线性模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于广义预测控制的自动切换方法,其特征在于:所述步骤三中将不同因素的实时预测数据分别带入对应的预测调控线性模型中得到对应影响因素对被控制对象控
...【技术特征摘要】
1.一种基于广义预测控制的自动切换方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于广义预测控制的自动切换方法,其特征在于:所述步骤二中获取测算数据时按照不同因素分别单独对控制对象进行测试,测试时保证仅有待试验因素一个变量,其他因素固定不变,分别测试不同变化条件对控制对象的影响并记录对应数据,随后将单个因素的多组数据进行整理建立对应影响因素的预测调控线性模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于广义预测控制的自动切换方法,其特征在于:所述步骤三中将不同因素的实时预测数据分别带入对应的预测调控线性模型中得到对应影响因素对被控制对象控制预测切换数据,随后将所有的控制预测切换数据整合成数据阵列,以数据阵列的形式体现。
4.根据权利要求1所述的一种基于广义预测控制的自动切换方法,其特征在于:所述步骤四中将不同因素的控制预测切换数据分别带入carima模型中进行迭代处理,不同因素的迭代处理结果以调控数据的形式输出,最后使用加权平均法将不同因素的调控数据进行融合得到预侧控制信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于广义预测控制的自动切换方法的切换系统,其特征在于:包括多因素数据获取系统、数据处理系统和自动控制系统,所述多因素数据获取系统用于获取多种...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈玲,关越,吴静妹,张蒙,胡瑜,
申请(专利权)人:皖江工学院,
类型:发明
国别省市:
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