【技术实现步骤摘要】
本专利涉及无人机,尤其是涉及一种机翼折叠方式的无人机。
技术介绍
1、无人机在现代局部战争中扮演着重要角色,将无人机设计为可折叠的形式,有利于携带、运输。折叠无人机的起飞方式也可以是多样的,相比于常规不可折叠无人机,可以筒射、空投、空射等。灵活多变的起飞方式使无人机的应用场景更加广泛。折叠无人机通常将机翼设计为可以折叠的形式,使原本与机身垂直的机翼变为与机身平行,大大减少无人机横向长度。但由于机身宽度限制,折叠无人机机翼的弦长普遍较短,相应的机翼厚度也较小,同时为了尽可能的增加机翼面积,给无人机带来足够的升力,普遍解决方案为增加机翼翼展,或增加机翼数量。由此带来的问题是无人机机翼结构刚度差,在高速状态下稳定性变差、机动性变差。
2、因此基于上述原因,特提出一种通过增加机翼弦长的方式增加机翼有效升力面积、折叠方式简单可靠的无人机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种非对称可折叠无人机,机翼弦长相对较长,通过折叠使得折叠状态下无人机的体积尽量小,呈现为筒状,实现折叠无人机
...【技术保护点】
1.一种非对称折叠无人机,含有机身、左机翼、右机翼、V型尾翼及展开作动装置,其特征在于,所述的展开作动装置设置在机身内,包含机翼展开作动器和尾翼展开作动器,折叠无人机的左机翼、右机翼、V型尾翼受展开作动装置的控制,使无人机有两种状态,分别为折叠状态和展开状态,折叠状态时无人机呈筒状,左机翼、右机翼贴合在机身的上表面和下表面,V型尾翼贴合在机身的两侧面;展开状态时无人机为单翼机气动布局,左机翼和右机翼具有高度差。
2.如权利要求1所述的非对称折叠无人机,其特征在于,所述的左机翼的根部通过第一旋转轴连接在机身的上表面,左机翼围绕第一旋转轴可以折叠在机身的上表面
...【技术特征摘要】
1.一种非对称折叠无人机,含有机身、左机翼、右机翼、v型尾翼及展开作动装置,其特征在于,所述的展开作动装置设置在机身内,包含机翼展开作动器和尾翼展开作动器,折叠无人机的左机翼、右机翼、v型尾翼受展开作动装置的控制,使无人机有两种状态,分别为折叠状态和展开状态,折叠状态时无人机呈筒状,左机翼、右机翼贴合在机身的上表面和下表面,v型尾翼贴合在机身的两侧面;展开状态时无人机为单翼机气动布局,左机翼和右机翼具有高度差。
2.如权利要求1所述的非对称折叠无人机,其特征在于,所述的左机翼的根部通过第一旋转轴连接在机身的上表面,左机翼围绕第一旋转轴可以折叠在机身的上表面,右机翼的根部通过第二旋转轴连接在机身的下表面,右机翼围绕第二旋转轴可以折叠在机身的下表面,第一旋转轴和第二旋转轴受机翼展开作动器驱动。
3.如权利要求2所述的非对称折叠无人机,其特征在于,所述的第一旋转轴的下端设有第一锥形齿轮,第二旋转轴的上端设有第二锥形齿轮,第一锥形齿轮和第二锥形齿轮分别与机翼展开作动器的锥形输出齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙江同,李闯闯,雷彦军,
申请(专利权)人:中航西安飞机工业集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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