【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车隔振块自动压装装置，特别涉及一种汽车前悬架隔振块上下端盖和螺母的自动压装及检测装置。
技术介绍
1、汽车前悬架的隔振块在提供乘坐舒适性和安全性方面起着关键作用。确保其正确装配对汽车性能和乘坐舒适性至关重要。隔振块的上端盖、下端盖和螺母必须精确安装，安装完成后还要经过严格的质量检测，检测合格的产品才能投入生产，以确保它们能够正常发挥作用，减震并隔绝振动。但是目前汽车前悬架的隔振块的上端盖、下端盖和螺母通常需要手动压装，而且随着压装速度的提升，对于压装完成的工件的分拣工作也成为了新的挑战。而目前的分拣工作都由手工完成，这种方式效率低下，增加了人力成本，不利于自动化流水线的发展。因此，本专利技术希望提供一种能够以高速、高效率完成上端盖、下端盖和螺母的压装的设备，并配套有高灵敏度、高精度的自动取料和检测设备，提高产品压装质量的同时，也能提高产品分拣速度。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车隔振块自动压装及检测装置，包括主架体、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；
2、所述的主架体至少包括下层平台、中层平台和上层平台；
3、所述的螺母压装机和上端盖压装机固定在主架体的上层平台，螺母压装机和上端盖压装机的压装作业部位位于中层平台和上层平台之间；
4、所述的旋转盘设在中层平台上；旋转盘上设有数个隔振块支撑台，所述的螺母压装机和
5、所述的隔振块抓取机构吊装在上层平台的下方，隔振块抓取机构的一端位于旋转盘上靠近分拣机构的隔振块支撑台的上方，另一端位于分拣机构的上方；
6、所述的分拣机构设在下层平台上，位于装置的侧边；
7、所述的隔振块检测传感器、螺母检测传感器和上端盖检测传感器分别设在中层平台上，位于相应的隔振块支撑台旁；
8、所述的总控制器设在主架体内，螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器分别与总控制器相连，进行信号传输。
9、进一步的，所述的螺母压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，螺母压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的螺母压装机的压装伸缩杆下端分别设有第一上压板、第一缓冲组件、第一下压板和第一导向标尺杆；第一上压板与螺母压装机的压装伸缩杆下端固定连接，第一下压板与第一上压板之间通过第一缓冲组件相连；第一下压板的下端设有三个螺母压头；所述的第一导向标尺杆竖直设在第一上压板上，上端穿过主架体的上层平台上预留的标尺杆通孔，所述的第一导向标尺杆起到导向定位的作用，同时上面带有距离刻度，用于观测螺母压装机的下压距离。
10、进一步的，所述的上端盖压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，上端盖压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的上端盖压装机的压装伸缩杆下端分别设有第二上压板、第二缓冲组件、第二下压板和第二导向标尺杆；第二上压板与上端盖压装机的压装伸缩杆下端固定连接，第二下压板与第二上压板之间通过第二缓冲组件相连；第二下压板的下端设有端盖压头；所述的第二导向标尺杆竖直设在第二上压板上，上端穿过主架体的上层平台上预留的标尺杆通孔，所述的第二导向标尺杆起到导向定位的作用，同时上面带有距离刻度，用于观测上端盖压装机的下压距离。
11、进一步的，所述的旋转盘为圆形盘，旋转盘的下部设有旋转盘电机，所述的旋转盘电机固定在主架体的中层平台上，输出轴与旋转盘中心轴相连，控制旋转盘旋转；旋转盘电机与总控制器相连，进行信号传输。
12、进一步的，所述的隔振块支撑台包括下支撑体、上支撑法兰、隔振块支柱；所述的下支撑体固定在旋转盘上，上支撑法兰设在下支撑体上方，下支撑体和上支撑法兰之间设有缓冲弹簧；上支撑法兰中部设有下端盖按装位，下端盖按装位周圈均匀设有三个隔振块支柱；所述三个隔振块支柱的位置与隔振块的三个螺母孔位相对应；所述的隔振块支柱上端为阶梯型，上部设有螺母定位杆，所述的隔振块放置于上支撑法兰上时，隔振块的三个螺母孔位分别落在三个隔振块支柱上，螺母定位杆穿过隔振块的三个螺母孔，将螺母放置于螺母定位杆上，方便螺母压装时对螺母进行导向定位。
13、进一步的，所述的隔振块抓取机构包括吊架、支架板、直线模组、伸缩臂、机械爪，所述吊架的上端吊装在上层平台的下表面，吊架的下端与支架板相连；直线模组水平固定在支架板上；伸缩臂的固定部竖向固定在直线模组的滑台上，伸缩臂能够沿着直线模组水平横向运动；所述的机械爪设在伸缩臂的伸缩部下端，机械爪的开合式运动能够抓取隔振块支撑台上的隔振块总成；所述的直线模组、伸缩臂、机械爪分别与总控制器相连，进行信号传输。
14、进一步的，所述的分拣机构包括分拣机架体、质量检测装置、传送带、传动电机；所述的分拣机架体下端固定在主架体的下层平台上，质量检测装置和传送带分别设在分拣机架体上；质量检测装置的出口端与传送带的入口端相衔接；所述的传送带两端通过传动轴与分拣机架体枢接；所述的传动电机设在分拣机架体上，传动电机的输出轴通过传动组件与传送带的传动轴一端相连，传输动力驱动传送带旋转；传动电机与总控制器相连，进行信号传输。
15、进一步的，所述的质量检测装置包括检测装置壳体、滑动挡板、挡板液压推杆、推铲、推铲液压推杆；所述的检测装置壳体设在分拣机架体上；检测装置壳体的上下端开口，上部开口处设有滑动挡板，所述的滑动挡板与质量检测装置的出口平齐；检测装置壳体的侧壁设有挡板滑道，滑动挡板的两侧与挡板滑道滑动连接；挡板液压推杆固定在检测装置壳体上，推杆前端与滑动挡板相连，推拉滑动挡板沿挡板滑道前后滑动；所述的推铲设在滑动挡板上，推铲液压推杆固定在检测装置壳体上，推铲液压推杆的推杆前端与推铲相连，推拉推铲在滑动挡板上前后滑动；质量检测装置的下方设有收集盒，收集盒与质量检测装置的下部开口连通；挡板液压推杆、推铲液压推杆与总控制器相连，进行信号传输。
16、作为优选，所述的质量检测装置的滑动挡板表面设有称重传感器，用于检测隔振块总成的重量；称重传感器与总控制器相连，进行信号传输。
17、本专利技术的工作过程及工作原理：
18、总控制器控制所有机构初始复位。
19、(1)旋转盘布料：
20、旋转盘上每个隔振块支撑台分别位于不同的工位，其中包括布料工位、螺母压装工位、上端盖压装工位和取料工位等；所述的布料工位、螺母压装工位、上端盖压装工位和取料工位按顺序依次围绕旋转盘中心轴均匀布置；螺母压装工位上方正对螺母压装机，上端盖压装工位上方正对上端盖压装机，取料工位上方正对隔振块抓取机构；工作人员在位于布料工位的隔振块支撑台的下端盖安装位先放上一个下端盖，再在三个隔振块支柱的螺母定位杆上分别放一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：包括主架体、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；
2.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的螺母压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，螺母压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的螺母压装机的压装伸缩杆下端分别设有第一上压板、第一缓冲组件、第一下压板和第一导向标尺杆；第一上压板与螺母压装机的压装伸缩杆下端固定连接，第一下压板与第一上压板之间通过第一缓冲组件相连；第一下压板的下端设有三个螺母压头；所述的第一导向标尺杆竖直设在第一上压板上，上端穿过主架体的上层平台上预留的标尺杆通孔。
3.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的上端盖压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，上端盖压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的上端盖压装机的压装伸缩杆下端分别设有第二上
4.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的旋转盘为圆形盘，旋转盘的下部设有旋转盘电机，所述的旋转盘电机固定在主架体的中层平台上，输出轴与旋转盘中心轴相连，控制旋转盘旋转；旋转盘电机与总控制器相连，进行信号传输。
5.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的隔振块支撑台包括下支撑体、上支撑法兰、隔振块支柱；所述的下支撑体固定在旋转盘上，上支撑法兰设在下支撑体上方，下支撑体和上支撑法兰之间设有缓冲弹簧；上支撑法兰中部设有下端盖按装位，下端盖按装位周圈均匀设有三个隔振块支柱；所述三个隔振块支柱的位置与隔振块的三个螺母孔位相对应；所述的隔振块支柱上端为阶梯型，上部设有螺母定位杆。
6.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的隔振块抓取机构包括吊架、支架板、直线模组、伸缩臂、机械爪，所述吊架的上端吊装在上层平台的下表面，吊架的下端与支架板相连；直线模组水平固定在支架板上；伸缩臂的固定部竖向固定在直线模组的滑台上，伸缩臂能够沿着直线模组水平横向运动；所述的机械爪设在伸缩臂的伸缩部下端；所述的直线模组、伸缩臂、机械爪分别与总控制器相连，进行信号传输。
7.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的分拣机构包括分拣机架体、质量检测装置、传送带、传动电机；所述的分拣机架体下端固定在主架体的下层平台上，质量检测装置和传送带分别设在分拣机架体上；质量检测装置的出口端与传送带的入口端相衔接；所述的传送带两端通过传动轴与分拣机架体枢接；所述的传动电机设在分拣机架体上，传动电机的输出轴通过传动组件与传送带的传动轴一端相连，传输动力驱动传送带旋转；传动电机与总控制器相连，进行信号传输。
8.根据权利要求7所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的质量检测装置包括检测装置壳体、滑动挡板、挡板液压推杆、推铲、推铲液压推杆；所述的检测装置壳体设在分拣机架体上；检测装置壳体的上下端开口，上部开口处设有滑动挡板，所述的滑动挡板与质量检测装置的出口平齐；检测装置壳体的侧壁设有挡板滑道，滑动挡板的两侧与挡板滑道滑动连接；挡板液压推杆固定在检测装置壳体上，推杆前端与滑动挡板相连，推拉滑动挡板沿挡板滑道前后滑动；所述的推铲设在滑动挡板上，推铲液压推杆固定在检测装置壳体上，推铲液压推杆的推杆前端与推铲相连，推拉推铲在滑动挡板上前后滑动；质量检测装置的下方设有收集盒，收集盒与质量检测装置的下部开口连通；挡板液压推杆、推铲液压推杆与总控制器相连，进行信号传输。
9.根据权利要求7或8所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的质量检测装置的滑动挡板表面设有称重传感器；称重传感器与总控制器相连，进行信号传输。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：包括主架体、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；
2.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的螺母压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，螺母压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的螺母压装机的压装伸缩杆下端分别设有第一上压板、第一缓冲组件、第一下压板和第一导向标尺杆；第一上压板与螺母压装机的压装伸缩杆下端固定连接，第一下压板与第一上压板之间通过第一缓冲组件相连；第一下压板的下端设有三个螺母压头；所述的第一导向标尺杆竖直设在第一上压板上，上端穿过主架体的上层平台上预留的标尺杆通孔。
3.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的上端盖压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，上端盖压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的上端盖压装机的压装伸缩杆下端分别设有第二上压板、第二缓冲组件、第二下压板和第二导向标尺杆；第二上压板与上端盖压装机的压装伸缩杆下端固定连接，第二下压板与第二上压板之间通过第二缓冲组件相连；第二下压板的下端设有端盖压头；所述的第二导向标尺杆竖直设在第二上压板上，上端穿过主架体的上层平台上预留的标尺杆通孔。
4.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的旋转盘为圆形盘，旋转盘的下部设有旋转盘电机，所述的旋转盘电机固定在主架体的中层平台上，输出轴与旋转盘中心轴相连，控制旋转盘旋转；旋转盘电机与总控制器相连，进行信号传输。
5.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块自动压装及检测装置，其特征在于：所述的隔振块支撑台包括下支撑体、上支撑法兰、隔振块支柱；所述的下支撑体固定在旋转盘上，上支撑法兰设在下支撑体上方，下支撑体和上支撑法兰之间设有缓冲弹簧；上支撑法兰中部设有下端盖按装位，下端盖按装位周圈均匀设有三个隔振块支柱；所述三个隔振块支柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，张茗福，孙照学，肖雄，姜城，杨嵩，赵家立，刘家安，罗彦茹，宋雨来，徐浩然，王晨，张津源，吕长春，徐衍衡，张珂，于乐，袁志伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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