山地轨道交通驱动模式切换方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种山地轨道交通驱动模式切换方法及装置，该方法包括：接收UWB发射器发送的信号，UWB发射器位于列车所在轨道的切换区段的轨旁，切换区段位于轨道的轮轨区段和齿轨区段间；对信号进行解析，获取UWB发射器的编号，以及列车与UWB发射器之间的测量距离，根据UWB发射器的编号获取UWB发射器的位置；在列车未建立定位的情况下，根据UWB发射器的位置和测量距离对列车建立定位，以对列车进行升级；在列车升级成功后，根据列车的定位位置、UWB发射器的位置和测量距离对列车进行驱动模式切换控制。本发明专利技术实现在列车丢失定位时快速、可靠地重建定位，并对驱动模式切换自动控制，提升驱动模式切换的效率、可靠性和可用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种山地轨道交通驱动模式切换方法及装置。

技术介绍

1、山地(齿轨)轨道交通位于山地环境，主要服务于旅游景区内部、景区之间以及沿线主要城镇客流，可满足最大坡度的低运量轨道交通系统。山地(齿轨)轨道交通列车采用齿轨驱动模式，或采用齿轨驱动模式和轮轨驱动模式两种模式，运行速度较低，可在短距离内克服较大地势高差，大幅缩短线路长度。

2、针对采用齿轨和轮轨两种驱动模式的线路，需要实现列车运行过程中自动切换驱动模式。一般由信号系统自动判断驱动模式的切换时机，输出切换命令给车辆，由车辆执行切换命令完成驱动模式自动切换。

3、在既有方案中，车载设备识别地面无源应答器，并结合速度传感器信息不断更新自身定位信息，从而在恰当时机进行驱动模式切换。如果列车在驱动模式切换前丢失定位，不能判断驱动模式切换时机，无法实现驱动模式切换。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种山地轨道交通驱动模式切换方法及装置，用以解决现有技术中列车丢失定位时，不能判断驱动模式自动切换时机，无法实现驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，在所述根据所述UWB发射器的编号获取所述UWB发射器的位置之后，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述列车的定位位置、所述UWB发射器的位置和所述测量距离对所述列车进行驱动模式切换控制，包括：

4.根据权利要求3所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述测量距离，确定是否将所述列车切换到所述待切换驱动模式，包括：

5.根据权利要求1或2所述的山地轨...

【技术特征摘要】

1.一种山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，在所述根据所述uwb发射器的编号获取所述uwb发射器的位置之后，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述列车的定位位置、所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车进行驱动模式切换控制，包括：

4.根据权利要求3所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述测量距离，确定是否将所述列车切换到所述待切换驱动模式，包括：

5.根据权利要求1或2所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，每个所述切换区段安装两个uwb发射器，所述两个uwb发射器朝向所述轨道的不同侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，靳延伟，代继龙，裴颖，肖华芳，高一鸣，徐文婷，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：