一种MEA贴合设备制造技术

本技术提供了一种MEA贴合设备，涉及电池技术领域，其包括上料机构、视觉定位系统以及移动装置，所述视觉定位系统设置在所述移动装置上，所述移动装置设置在所述上料机构的一侧，所述视觉定位系统用于识别上料机构上放置物料的位置，视觉定位系统根据上料机构上放置物料的位置控制移动装置进行运动；移动装置包括搬运机器人和搬运吸板，搬运机器人和搬运吸板连接，视觉定位系统设置在搬运吸板上，搬运机器人运动带动视觉定位系统识别上料机构上放置物料的位置，视觉定位系统将位置数据反馈至搬运机器人，搬运机器人带动搬运吸板吸取物料到上料机构的指定位置；本技术能够根据物料摆放的位置自动调整贴合位置，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池，具体涉及一种mea贴合设备。

技术介绍

1、在电池
，膜电极(membrane electrode assembly简称mea)，是燃料电池最核心的部件，是能量转换的多相物质传输和电化学反应场所，涉及三相界面反应和复杂的传质传热过程，直接决定燃料电池的性能、寿命及成本。

2、mea的结构主要包括气体扩散层、催化层、质子交换膜，其中气体扩散层通常包括碳纸或碳布和负载在其上的微孔层，而将上述气体扩散层、催化层、质子交换膜进行贴合需要使用mea贴合设备。

3、但是，现有的mea贴合设备无法根据物料摆放的位置自动调整贴合位置，当上料机构的各个上料平台上的物料所放位置不对应时，难以对物料进行贴合，降低工作效率。

技术实现思路

1、基于此，为了解决现有的mea贴合设备无法根据物料摆放的位置自动调整贴合位置的问题，本技术提供了一种mea贴合设备，其具体技术方案如下:

2、一种mea贴合设备，包括：上料机构、视觉定位系统以及移动装置，所述视觉定位系统设置在所述移动装置上，所述移动装置设置在所述上料机构的一侧，所述视觉定位系统用于识别所述上料机构上放置物料的位置，所述视觉定位系统根据所述上料机构上放置物料的位置控制移动装置进行运动；所述移动装置包括搬运机器人和搬运吸板，所述搬运机器人和所述搬运吸板连接，所述视觉定位系统设置在所述搬运吸板上，所述搬运机器人运动带动所述视觉定位系统识别所述上料机构上放置物料的位置，所述视觉定位系统将位置数据反馈至所述搬运机器人，所述搬运机器人带动所述搬运吸板吸取物料到所述上料机构的指定位置。

3、进一步地，所述上料机构包括第一上料平台、第二上料组件和第三上料平台，所述第二上料组件能够翻转并与所述第三上料平台抵接，所述第一上料平台、第二上料组件和第三上料平台依次设置。

4、进一步地，所述第二上料组件包括第二上料平台和平台翻转机构，所述第二上料平台和平台翻转机构连接，所述平台翻转机构设置在所述第二上料平台靠近所述第三上料平台的一端。

5、进一步地，所述第二上料平台下设置有纠偏平台，所述纠偏平台用于修正所述第二上料平台的位置。

6、进一步地，所述第三上料平台内设置有辊贴机构，所述辊贴机构包括贴合外壳、加热系统和滚轮装置，所述加热系统和所述滚轮装置连接并设置在所述贴合外壳内。

7、进一步地，所述滚轮装置包括贴合滚轮、滚轮升降机构和滚轮横移机构，所述滚轮升降机构的一端与所述滚轮横移机构滑动连接，所述滚轮升降机构远离所述滚轮横移机构的一端与所述贴合滚轮连接，所述贴合滚轮设置在所述加热系统之间。

8、进一步地，所述第三上料平台的远离所述第二上料组件的一端设置有用于对所述第二上料组件进行上限位的贴合限位机构。

9、进一步地，所述上料机构还包括预贴合平台，所述预贴合平台内设置有加热装置。

10、进一步地，所述mea贴合设备设置在一设备机架上，用于支撑所述mea贴合设备。

11、进一步地，所述设备机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架与所述第二机架连接，所述第一机架高于所述第二机架，所述第三上料平台设置在所述第二机架上，所述第一上料平台和所述第二上料组件均设置在所述第一机架上。

12、相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的mea贴合设备通过设置视觉定位系统以及移动装置，视觉定位系统设置在移动装置上，视觉定位系统用于识别上料机构上放置物料的位置，视觉定位系统根据上料机构上放置物料的位置控制移动装置进行运动；移动装置包括搬运机器人和搬运吸板，搬运机器人和搬运吸板连接，视觉定位系统设置在搬运吸板上，搬运机器人运动带动视觉定位系统识别上料机构上放置物料的位置，视觉定位系统将位置数据反馈至搬运机器人，搬运机器人带动搬运吸板吸取物料到上料机构的指定位置，能够根据物料摆放的位置自动调整贴合位置，提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种MEA贴合设备，其特征在于，包括：上料机构(1)、视觉定位系统(2)以及移动装置(3)，所述视觉定位系统(2)设置在所述移动装置(3)上，所述移动装置(3)设置在所述上料机构(1)的一侧，所述视觉定位系统(2)用于识别所述上料机构(1)上放置物料的位置，所述视觉定位系统(2)根据所述上料机构(1)上放置物料的位置控制移动装置(3)进行运动；

2.根据权利要求1所述的MEA贴合设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括第一上料平台(11)、第二上料组件(12)和第三上料平台(13)，所述第二上料组件(12)能够翻转并与所述第三上料平台(13)抵接，所述第一上料平台(11)、第二上料组件(12)和第三上料平台(13)依次设置。

3.根据权利要求2所述的MEA贴合设备，其特征在于，所述第二上料组件(12)包括第二上料平台(121)和平台翻转机构(122)，所述第二上料平台(121)和平台翻转机构(122)连接，所述平台翻转机构(122)设置在所述第二上料平台(121)靠近所述第三上料平台(13)的一端。

4.根据权利要求3所述的MEA贴合设备，其特征在于，所述第二上料平台(121)下设置有纠偏平台(123)，所述纠偏平台(123)用于修正所述第二上料平台(121)的位置。

5.根据权利要求2所述的MEA贴合设备，其特征在于，所述第三上料平台(13)内设置有辊贴机构(4)，所述辊贴机构(4)包括贴合外壳(41)、加热系统(42)和滚轮装置(43)，所述加热系统(42)和所述滚轮装置(43)连接并设置在所述贴合外壳(41)内。

6.根据权利要求5所述的MEA贴合设备，其特征在于，所述滚轮装置(43)包括贴合滚轮(431)、滚轮升降机构(432)和滚轮横移机构(433)，所述滚轮升降机构(432)的一端与所述滚轮横移机构(433)滑动连接，所述滚轮升降机构(432)远离所述滚轮横移机构(433)的一端与所述贴合滚轮(431)连接，所述贴合滚轮(431)设置在所述加热系统(42)之间。

7.根据权利要求2所述的MEA贴合设备，其特征在于，所述第三上料平台(13)的远离所述第二上料组件(12)的一端设置有用于对所述第二上料组件(12)进行上限位的贴合限位机构(5)。

8.根据权利要求2所述的MEA贴合设备，其特征在于，所述上料机构(1)还包括预贴合平台(14)，所述预贴合平台(14)内设置有加热装置。

9.根据权利要求2所述的MEA贴合设备，其特征在于，所述MEA贴合设备设置在一设备机架(6)上，用于支撑所述MEA贴合设备。

10.根据权利要求9所述的MEA贴合设备，其特征在于，所述设备机架(6)包括第一机架(61)和第二机架(62)，所述第一机架(61)与所述第二机架(62)连接，所述第一机架(61)高于所述第二机架(62)，所述第三上料平台(13)设置在所述第二机架(62)上，所述第一上料平台(11)和所述第二上料组件(12)均设置在所述第一机架(61)上。

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【技术特征摘要】

1.一种mea贴合设备，其特征在于，包括：上料机构(1)、视觉定位系统(2)以及移动装置(3)，所述视觉定位系统(2)设置在所述移动装置(3)上，所述移动装置(3)设置在所述上料机构(1)的一侧，所述视觉定位系统(2)用于识别所述上料机构(1)上放置物料的位置，所述视觉定位系统(2)根据所述上料机构(1)上放置物料的位置控制移动装置(3)进行运动；

2.根据权利要求1所述的mea贴合设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括第一上料平台(11)、第二上料组件(12)和第三上料平台(13)，所述第二上料组件(12)能够翻转并与所述第三上料平台(13)抵接，所述第一上料平台(11)、第二上料组件(12)和第三上料平台(13)依次设置。

3.根据权利要求2所述的mea贴合设备，其特征在于，所述第二上料组件(12)包括第二上料平台(121)和平台翻转机构(122)，所述第二上料平台(121)和平台翻转机构(122)连接，所述平台翻转机构(122)设置在所述第二上料平台(121)靠近所述第三上料平台(13)的一端。

4.根据权利要求3所述的mea贴合设备，其特征在于，所述第二上料平台(121)下设置有纠偏平台(123)，所述纠偏平台(123)用于修正所述第二上料平台(121)的位置。

5.根据权利要求2所述的mea贴合设备，其特征在于，所述第三上料平台(13)内设置有辊贴机构(4)，所述辊贴机构(4)包括贴合外壳(41)、加热系统(42)和滚轮装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐科鹏，席海山，吴阳，石涛，阮驰，
申请(专利权)人：湖南隆深氢能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：