【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车转向系统，尤其涉及一种方向盘标定装置。
技术介绍
1、随着汽车电子化的发展，各传感器的兴起，传统的电子开关功能也越来越多；以方向盘组合开关为例，集成常规按键、开关功能的同时还兼顾方向盘角度、角加速度等信息的实时采集反馈，因该功能涉及到转向系统，故首要要求便是稳定及精准；为了达到精准的要求，这类产品都需要进行一个产品的角度标定，从而提高自身的相对精度。
2、在标定时，人为控制方向盘转动角度无法精准的到达预想值，从而无法得到精准的数据，故此需要借助专用的标定工具及设备。但是，方向盘转动时转向角变化是实时性的，而反馈在can总线上的信息却是周期性的，在加速度或速度很快的情况下，can报文周期过长，而转角变化太快，导致can当前帧发出的时候转角已经偏离出去很多了，从而发送的can信息精准度不高。
技术实现思路
1、本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种方向盘标定装置，采用了编码器作为同步转角信息采集，和方向盘组合开关的数据对比从而得出一个范围的角度补偿值，提高相对精度。
2、本技术的技术方案：一种方向盘标定装置，包括测试台，测试台包括立板和倾斜台面，倾斜台面安装有支撑架，支撑架包括固定于倾斜台面的支撑柱、连接于支撑柱端部的安装板，安装板与倾斜台面平行，所述支撑架内安装有方向盘组合开关，方向盘组合开关设有中心轴，中心轴两端分别连接有用于测速的编码器、用于驱动中心轴转向以实现方向盘模拟的步进电机。
3、采用上述技术方案，支撑架倾
4、本技术的再进一步设置：所述中心轴一端设有与步进电机的输出端适配的插槽，另一端设有用于与编码器连接的连接件，所述中心轴上套设有包覆连接件和中心轴连接部位的套件。
5、采用上述再进一步设置，步进电机的输出端与插槽插接，连接结构简单可靠，中心轴通过连接件与编码器形成稳定接触，连接件内设有供中心轴和编码器转轴接触的容纳通道，容纳通道呈直线型，避免中心轴与编码器转轴发生偏移，确保编码器转轴与中心轴同心度，连接件和中心轴端部的外表面均与套件的内表面接触，增加了摩擦力，在转动过程中，中心轴带动连接件同步转动，避免连接件和中心轴发生角度的偏移，从而干扰编码器转轴采集数据。
6、本技术的再更进一步设置：步进电机固定于安装板远离测试台的一侧，安装板设有供步进电机输出端穿过的通孔，所述套件穿设于倾斜台面，倾斜台面两侧固定设有连接套，连接套包括用于稳定支撑中心轴的第一连接套、用于固定编码器的第二连接套。
7、采用上述再更进一步设置，步进电机固定于安装板，保证中心轴和步进电机的连接稳定，第一连接套固定于测试台靠近支撑架一侧，第二连接套固定于测试台的另外一侧，第一连接套稳定支撑中心轴，避免远离步进电机一端的中心轴在转动过程晃动，第二连接套固定编码器，第一连接套和第二连接套配合确保中心轴与编码器的接触稳定。
8、本技术的再更进一步设置：所述第一连接套穿设有可限制中心轴转动的锁定条，中心轴上设有与锁定条适配的锁孔，套件和连接套设有供锁定条穿过的让位孔。
9、采用上述再更进一步设置，套件上的让位孔与锁孔始终连通，转动中心轴的过程中，锁孔相对连接套上的让位孔转动，在不需要中心轴转向时，使锁孔和让位孔连通形成锁定通道时，锁定条插入锁定通道，锁定中心轴。
10、本技术的再更进一步设置：所述测试台上设有限制方向盘组合开关的定位槽。
11、采用上述再更进一步设置，方向盘组合开关底部设有用于加强结构强度的加强筋，加强筋包括第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部，所述测试台固设有与第一限位部适配的第一定位槽、与第二限位部适配的第二定位槽、与第三限位部适配的第三定位槽、与第四限位部适配的第四定位槽，定位槽与对应的限位部卡接，可限制整个方向盘组合开关。
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1.一种方向盘标定装置，其特征在于，包括测试台(1)，测试台(1)包括立板(12)和倾斜台面(11)，倾斜台面(11)安装有支撑架(13)，支撑架(13)包括固定于倾斜台面(11)的支撑柱(131)、连接于支撑柱(131)端部的安装板(132)，安装板(132)与倾斜台面(11)平行，所述支撑架(13)内安装有方向盘组合开关(2)，方向盘组合开关(2)设有中心轴(21)，中心轴(21)两端分别连接有用于测速的编码器(4)、用于驱动中心轴(21)转向以实现方向盘模拟的步进电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘标定装置，其特征在于，所述中心轴(21)一端设有与步进电机(3)的输出端适配的插槽(211)，另一端设有用于与编码器(4)连接的连接件(22)，所述中心轴(21)上套设有包覆连接件(22)和中心轴(21)连接部位的套件(23)。
3.根据权利要求2所述的一种方向盘标定装置，其特征在于，步进电机(3)固定于安装板(132)远离测试台(1)的一侧，安装板(132)设有供步进电机(3)输出端穿过的通孔，所述套件(23)穿设于倾斜台面(11)，倾斜台面
4.根据权利要求3所述的一种方向盘标定装置，其特征在于，所述第一连接套(14a)穿设有可限制中心轴(21)转动的锁定条(5)，中心轴(21)上设有与锁定条(5)适配的锁孔(24)，套件(23)和连接套(14)设有供锁定条(5)穿过的让位孔(51)。
5.根据权利要求1或2所述的一种方向盘标定装置，其特征在于，所述测试台(1)上设有限制方向盘组合开关(2)的定位槽。
...【技术特征摘要】
1.一种方向盘标定装置，其特征在于，包括测试台(1)，测试台(1)包括立板(12)和倾斜台面(11)，倾斜台面(11)安装有支撑架(13)，支撑架(13)包括固定于倾斜台面(11)的支撑柱(131)、连接于支撑柱(131)端部的安装板(132)，安装板(132)与倾斜台面(11)平行，所述支撑架(13)内安装有方向盘组合开关(2)，方向盘组合开关(2)设有中心轴(21)，中心轴(21)两端分别连接有用于测速的编码器(4)、用于驱动中心轴(21)转向以实现方向盘模拟的步进电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘标定装置，其特征在于，所述中心轴(21)一端设有与步进电机(3)的输出端适配的插槽(211)，另一端设有用于与编码器(4)连接的连接件(22)，所述中心轴(21)上套设有包覆连接件(22)和中心轴(21)连接部位的套件(23)。
【专利技术属性】
技术研发人员：胡孙杰，杨光明，杨信谊，薛道北，方如施，潘凯达，宋秀漳，
申请(专利权)人：浙江长江汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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