【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械，尤其涉及一种可视取环装置、系统及其应用方法和电子设备。
技术介绍
1、妇女取环根据取环钩的类型不同，方法也不同，常见以下几种：
2、1.取环钳夹取：如果是伴有尾丝的取环钩，需要进行常规的消毒、铺巾，消毒外阴、阴道，暴露宫颈，可以看见取环钩的尾丝，采用血管钳夹取尾丝，缓慢向外牵拉，完整取出宫内取环钩。
3、2.取环钩：如果是不带尾丝的取环钩，也就是金属的圆环、微形环等，可以使用取环钩，缓慢勾取取环钩的一端，将其轻轻拉出。
4、3.其他方法：取环过程比较困难的时候，可以在b型超声的监视下进行取环，或者取环钩放置时间过久，发生嵌顿、异位等情况，可以在宫腔镜的指导下进行取环，这种取环的方法比较直接，成功率比较高。
5、前两种是能比较顺利地取出取环钩的，但第3种情况在妇科临床实践中也是时有发生，特别是国家提倡生二胎、三胎的战略背景下，越来越多的已婚育妇女加入生育大军，取环的需求也越来越多，放环时间越长，取环往往就会比较难取。
6、有时候，有些患者放置取环钩的时间比较长久，已经记不清楚取环钩长什么样子，妇科医生在操作时会先用取环钩去试探取，反复的盲目勾取会存在勾破子宫壁并造成子宫穿孔的可能性。
7、有些妇科医生反复用取环钩探取不到取环钩时会，换成取环钳，术中临时更换手术器械会造成手术时间的延长。
8、前两种情况取不出来时就需要在超声监视下或在宫腔镜指导下操作，这样大大受限于超声科医生的空余时间或临时调配宫腔镜机组的可能性。
>技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出一种可视取环装置、系统及其应用方法和电子设备。
2、本申请一方面，提出一种可视取环装置，包括：
3、取环头操作模块5，设于电子阴道镜的末端6上，用于切换操作取环钩3或取环钳4；
4、套筒2，设于所述取环头操作模块5的右侧，用于容纳所述取环钩3和所述取环钳4；
5、光源和ccd集成模块1，设于所述套筒2的右侧面上，用于采集阴道电子图像并传输至后台服务器；
6、操作按钮7，设于所述电子阴道镜的柔性支架上，用于向控制器输入相应的操作指令；
7、监视屏8，设于所述电子阴道镜的柔性支架上，用于显示患者的阴道电子图像，以及显示追踪标记出患者腹部内的节育环位置的腹部三维图像。
8、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述取环头操作模块5，包括：
9、伸缩电机a，用于驱动所述取环钩3向外伸缩；
10、旋转电机a，用于驱动所述取环钩3旋转；
11、伸缩电机b，用于驱动所述取环钳4向外伸缩；
12、旋转电机b，用于驱动所述取环钳4旋转；
13、切换电机501，用于切换操作所述取环钩3或所述取环钳4；
14、控制器，用于所述伸缩电机a、旋转电机a、伸缩电机b、旋转电机b和切换电机501的逻辑控制；
15、电源模块，用于供电；
16、所述操作按钮7和所述监视屏8分别与所述控制器电连接；
17、所述伸缩电机a、旋转电机a、伸缩电机b、旋转电机b和切换电机501，分别与所述控制器电连接。
18、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述套筒2采用柔性材质，以及，
19、所述套筒2的右侧面上设有若干工作孔，用于所述取环钩3和所述取环钳4的伸缩活动。
20、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述伸缩电机a和所述旋转电机a呈一体化设计；
21、所述旋转电机a配合安装在所述伸缩电机a的伸缩轴上，所述取环钩3固定安装在所述旋转电机a的旋转轴上。
22、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述伸缩电机b和所述旋转电机b呈一体化设计；
23、所述旋转电机b配合安装在所述伸缩电机b的伸缩轴上，所述取环钳4固定安装在所述旋转电机b的旋转轴上。
24、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述取环钳4的末端为电夹爪，所述电夹爪与所述控制器电连接。
25、本申请一方面，提出一种可视取环装系统，包括：
26、可视取环装置；
27、超声系统，用于实时采集患者的腹部三维超声数据，并反馈至电子阴道镜的后台服务器；
28、后台服务器，用于处理光源和ccd集成模块1采集的阴道电子图像数据，进行图像处理后，将其下发至控制器，由控制器转发至监视屏8上进行可视化显示；以及，
29、对患者的腹部三维超声数据进行处理，生成相应的腹部三维图像，并在所述腹部三维图像中实时追踪并标记出患者腹部内的节育环位置，并将标记后的图像数据下发至控制器，由控制器转发至监视屏8上进行可视化显示。
30、本申请另一方面，还提出一种可视取环装系统的应用方法，包括如下步骤：
31、通过超声系统实时采集患者的腹部三维超声数据，并反馈至电子阴道镜的后台服务器；
32、后台服务器对患者的腹部三维超声数据进行处理，生成相应的腹部三维图像，并在所述腹部三维图像中实时追踪并标记出患者腹部内的节育环位置，并将标记后的图像数据下发至控制器，由控制器转发至监视屏8上进行可视化显示；
33、医生手持所述电子阴道镜的柔性支架，开始取环：
34、通过电子阴道镜的光源和ccd集成模块1，采集阴道电子图像并传输至后台服务器；
35、后台服务器，用于处理光源和ccd集成模块1采集的阴道电子图像数据，进行图像处理后，将其下发至控制器，由控制器转发至监视屏8上进行可视化显示；
36、通过操作按钮7，切换操作取环钩3或取环钳4，进行取环。
37、本申请另一方面，还提出一种电子设备，包括：
38、处理器；
39、用于存储处理器可执行指令的存储器；
40、其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的应用方法。
41、本专利技术的技术效果：
42、本申请通过把取环钳与取环钩合并设计在一起，在术前不知节育环环形时，避免切换使用取环钳与取环钩而延迟手术时间，减少患者的痛苦，省去更换器械步骤、缩短取环操作时间。为了避免反复盲目地在宫腔进行取环操作会有子宫穿孔的风险，把取环勾、取环钳合并设计在一起的可视状态取环装置，医生在操作时可通过取环装置上的监视屏实时查看取环钩的位置及宫腔内部的状况。通过取环装置上的监视屏实时查看取环钩的位置及宫腔内部的状况，再进行操作，以此加快手术进程，能够提高取环效率。
43、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可视取环装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可视取环装置，其特征在于，所述取环头操作模块(5)，包括：
3.根据权利要求1所述的可视取环装置，其特征在于，所述套筒(2)采用柔性材质，以及，
4.根据权利要求2所述的可视取环装置，其特征在于，所述伸缩电机a和所述旋转电机a呈一体化设计；
5.根据权利要求2所述的可视取环装置，其特征在于，所述伸缩电机b和所述旋转电机b呈一体化设计；
6.根据权利要求2所述的可视取环装置，其特征在于，所述取环钳(4)的末端为电夹爪，所述电夹爪与所述控制器电连接。
7.一种可视取环装系统，其特征在于，包括：
8.一种可视取环装系统的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.电子设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种可视取环装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可视取环装置，其特征在于，所述取环头操作模块(5)，包括：
3.根据权利要求1所述的可视取环装置，其特征在于，所述套筒(2)采用柔性材质，以及，
4.根据权利要求2所述的可视取环装置，其特征在于，所述伸缩电机a和所述旋转电机a呈一体化设计；
5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟利群，周明光，
申请(专利权)人：浙江大学医学院附属邵逸夫医院，
类型：发明
国别省市：
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