【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航设备全寿期健康管理领域，具体涉及一种舰船惯性器件的性能优化方法。
技术介绍
1、目前在役的中高精度单轴调制惯导系统的精度主要取决于惯性器件的性能，为保证舰船长周期航行的安全，需对惯性器件的性能进行预判评估，即对惯性器件的健康状态选行监控。评估导航设备当前的健康状态并预测其未来故障的发生，制定合理的维修决策，实现对导航装备的现代智能化健康诊断和预测，从而对导航装备系统进行准确的维护。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种舰船惯性器件的性能优化方法，以提升惯性器件的性能。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：包括以下步骤：
3、s1、建立初始对准模型；首先根据舰船在启动后一定时间内的卫导提供的舰船速度信息得到舰船的航迹向，利用航迹向信息得到惯性导航与惯性器件测量坐标系的旋转矩阵，完成动态解析粗对准；而后利用罗经回路对准对动态解析粗对准结果进行初步优化；最后利用卡尔曼滤波对初步优化结...
【技术保护点】
1.一种舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：S1中动态解析粗对准过程具体如下：
3.根据权利要求2所述的舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：S1中卡尔曼滤波具体如下：
4.根据权利要求3所述的舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：卡尔曼滤波优化过程中，当舰船为码头启动时，采用卫导获得的舰船速度和位置作为观测量，矩阵H如下所示：
5.根据权利要求3所述的舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：卡尔曼滤波优化过程中，当舰船为海上启动时，...
【技术特征摘要】
1.一种舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：s1中动态解析粗对准过程具体如下：
3.根据权利要求2所述的舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：s1中卡尔曼滤波具体如下：
4.根据权利要求3所述的舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：卡尔曼滤波优化过程中，当舰船为码头启动时，采用卫导获得的舰船速度和位置作为观测量，矩阵h如下所示：
5.根据权利要求3所述的舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：卡尔曼滤波优化过程中，当舰船为海上启动时，仅保留卫导获得的位置作为观测量，因此对矩阵h进行裁剪，裁剪后的h矩阵如下所示：
6.根据权利要求4所述的舰船惯性器件的性能优化方法，其特征在于：当舰船处于系泊状态下时，将卡尔曼滤波中的卫导量测的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云飞，谢晓毅，曹文，贾阳，黄刚，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：
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