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本发明公开了一种舰船惯性器件性能优化方法，包括以下步骤：建立初始对准模型，利用卫导速度信息得到航迹向，得到惯性导航与惯性器件测量坐标系的旋转矩阵，完成动态解析粗对准，利用罗经回路和卡尔曼滤波对动态解析粗对准结果进行优化，得到优化对准模型。舰...该专利属于华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）授权不得商用。