基于温度梯度的加速度计温度补偿方法及系统技术方案

技术编号:40319193 阅读:23 留言:0更新日期:2024-02-07 21:02
本发明专利技术公开了一种基于温度梯度的加速度计温度补偿方法及系统,包括以下步骤:构建基于温度梯度的加速度温度补偿模型,并采用基于最小二乘法拟合温度补偿模型中的温度系数;通过加速度计内部和外部的温度传感器,获取加速度计内部和外部的实时温度数据;根据实时温度数据及加速度温度补偿模型计算实时加速度计输出补偿量;将实时加速度计输出补偿量叠加到加速度计的输出数据中作为最终的加速度计输出量。本发明专利技术可以提高加速度计的温度补偿精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及温度补偿领域,尤其涉及一种基于温度梯度的加速度计温度补偿方法及系统


技术介绍

1、作为惯性系统惯性测量的核心器件之一,加速度计的精度直接影响惯导系统的导航性能精度。除加速度计内部结构、材料特性、制造工艺等自身因素外,加速度计的输出精度还受环境温度的影响,会产生温度漂移。降低温度漂移的影响常用方法是进行温度补偿。

2、目前,在温度补偿的研究中,所采用温度模型中的温度点均为加速度计外部的温度,温度变化率亦为加速度计外部温度的变化。然而,仅采用外部温度及其变化率无法完全表征加速度计的温度变化情况及加速度计输出随温度变化的特性。

3、加速度计输出受温度的影响,主要是由于内部元件因温度变化导致其特性发生变化所致,因而加速度计因温度产生的输出变化反映的是加速度计内部对温度敏感的元件的温度变化;且加速度计内外温度不一致,对于加速度计这样一种高精密仪表,不能忽视结构各部分的导热与散热差异,因此亦无法采用外部温度代替内部温度。


技术实现思路

1、本专利技术主要目的在于提供一种基于温度梯度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于温度梯度的加速度计温度补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于温度梯度的加速度计温度补偿方法,其特征在于,温度系数的计算过程为:

3.根据权利要求1所述的基于温度梯度的加速度计温度补偿方法,其特征在于,在构建基于温度梯度的加速度温度补偿模型时,通过设计温度试验,在温升过程中连续测量不同温度下加速度计的外部温度和内部温度。

4.根据权利要求1所述的基于温度梯度的加速度计温度补偿方法,其特征在于,m、n、o的值均为2。

5.根据权利要求1所述的基于温度梯度的加速度计温度补偿方法,其特征在于,m、n、o的值均...

【技术特征摘要】

1.一种基于温度梯度的加速度计温度补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于温度梯度的加速度计温度补偿方法,其特征在于,温度系数的计算过程为:

3.根据权利要求1所述的基于温度梯度的加速度计温度补偿方法,其特征在于,在构建基于温度梯度的加速度温度补偿模型时,通过设计温度试验,在温升过程中连续测量不同温度下加速度计的外部温度和内部温度。

4.根据权利要求1所述的基于温度梯度的加速度计温度补偿方法,其特征在于,m、n、o的值均为2。

5.根据权利要求1所述的基于温度梯度的加速度计温度补偿方法,其特征在于,m、n、o的值均为3。

6.一种基于温度梯度的加速度计温...

【专利技术属性】
技术研发人员:祝中磊冷悦周平璜刘元锋王燕峰
申请(专利权)人:华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所
类型:发明
国别省市:

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