用于烟草物料的平整清扫装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于烟草物料的平整清扫装置及控制方法，该装置包括转台组件、连接到转台组件上的升降组件以及与升降组件连接的伸出臂组件，伸出臂组件包括与升降组件连接的齿形带传动机构以及设置到齿形带传动机构上的多个毛刷；装置还包括连接到伸出臂组件的图像识别传感器以及测距传感器，用于采集物料的图像信息以及厚度信息；转台组件、升降组件以及齿形带传动机构基于图像信息和厚度信息分别调节多个毛刷的方位角、径向距离以及转动信息。该实施方式通过所采集的图像信息以及厚度信息确定物料的形态、平整度以及厚度等，进而有针对性地控制毛刷对物料进行平整工作，进而提高了该装置在平整工作时的工作质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烟草机械，尤其是涉及一种用于烟草物料的平整清扫装置及控制方法。

技术介绍

1、在卷烟制造加工过程中，在以平带输送为特征的烟草物料转运输送系统连接起了各个烟草工艺加工工序，其中对平带输送的烟草物料形态调整及加工前后的清扫需求，伴随着随着检测技术的进步与生产自动化过程的提高，越来越成为烟草工艺及装备开发人员关注的重点。相关的输送皮带清洁主要靠电机带动定频电机驱动的滚轮式毛刷，或采用吸尘方式，或者人工清扫来完成。

2、但是，上述处理方式无法根据物料的传输形态进行有针对性的调整。

3、中国专利技术专利(申请号202111424617.2)公开的一种烟丝清扫与收集装置，主要技术特征包括在支架上设置滑轨，并将滑块可滑动地设置在所述滑轨上，滑块上设有吸丝装置和旋转刷，以对烟丝进行清扫和收集。解决现有烟丝传输带使用后需要人工进行清洗及减少人工消耗问题，但是，仍无法根据物料的形态、厚度及平整度进行调整。

技术实现思路

1、本专利技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于烟草物料的平整清扫装置，其特征在于，包括转台组件、连接到所述转台组件上的升降组件以及与所述升降组件连接的伸出臂组件，其中，

2.根据权利要求1所述的用于烟草物料的平整清扫装置，其特征在于，所述转台组件设置到固定底座上，所述转台组件包括旋转电机以及与所述固定底座枢转连接的转台，所述转台的上端与所述升降组件连接。

3.根据权利要求2所述的用于烟草物料的平整清扫装置，其特征在于，所述升降组件包括升降电机、直线导轨、与所述直线导轨可滑动连接的滑块以及连接到所述滑块上的悬臂梁，所述直线导轨的底部连接到所述转台，所述悬臂梁与所述齿形带传动机构连接。

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【技术特征摘要】

1.一种用于烟草物料的平整清扫装置，其特征在于，包括转台组件、连接到所述转台组件上的升降组件以及与所述升降组件连接的伸出臂组件，其中，

2.根据权利要求1所述的用于烟草物料的平整清扫装置，其特征在于，所述转台组件设置到固定底座上，所述转台组件包括旋转电机以及与所述固定底座枢转连接的转台，所述转台的上端与所述升降组件连接。

3.根据权利要求2所述的用于烟草物料的平整清扫装置，其特征在于，所述升降组件包括升降电机、直线导轨、与所述直线导轨可滑动连接的滑块以及连接到所述滑块上的悬臂梁，所述直线导轨的底部连接到所述转台，所述悬臂梁与所述齿形带传动机构连接。

4.根据权利要求3所述的用于烟草物料的平整清扫装置，其特征在于，所述齿形带传动机构包括驱动马达、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带轮支架以及齿形传动带，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮枢转地连接到所述皮带轮支架的第一端和第二端，所述齿形传动带环绕到所述主动皮带轮和所述从动皮带轮；所述驱动马达设置到所述皮带轮支架的第一侧，以及与所述主动皮带轮连接；所述多个毛刷固设到所述齿形传动带；所述悬臂梁与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠泮，吴恋恋，苏子淇，张建栋，李嘉康，李辉，朱萍，关欣，朱波，王迅，周利军，徐大勇，翟玉俊，堵劲松，
申请(专利权)人：甘肃烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：