【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统自动化调控，特别是涉及一种变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、变频空调可通过调节压缩机运行频率而实现耗电量的连续调节，属于电力系统中参与动态响应负荷中连续调节型负荷(continuously adjustable flexible loads,cfls)，对电力系统的稳定运行和可靠调度有着重要影响。
2、变频空调在参与电力系统调节的过程中可通过采用分散式控制结构，减少信号传输时延，提高电力系统调度的稳定性，但在实际应用中该方案中的信号传输会容易受到不确定性干扰产生误差，进而影响需求响应侧的调控效果。因此，如何对变频空调一类连续调节负荷调控中的不确定性误差进行有效处理成为电力系统自动化调控中亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，通过建立房间温度与空调压缩机运行功率的非线性关系确定单个空调的频率调节范围，结合基于本地测量频率误差的正态分布关系，采用时间回溯法修正得到的终端控制器的本地测量频率偏差对电力系统中变频负荷进行统一调控，解决现有变频空调采用分散式控制结构调控易受不确定性误差影响，导致需求响应侧的调控效果欠佳的应用缺陷，能够有效处理变频空调等连续调节负荷调控中的不确定性误差，极大提高负荷调控收敛速度的同时，还能避免调控过程的超调风险，为电力系统调度的稳定性提供可靠保障。
2、为了实现上述目的，有必要针对上述技术问题，提供
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，所述方法包括以下步骤：
4、预先构建房间温度空调功率关系模型；
5、根据所述房间温度空调功率关系模型，得到变频空调集群中各个变频空调的空调功率调节范围，并根据所述空调功率调节范围，得到对应的空调压缩机频率调节范围；
6、获取各个变频空调的本地测量频率偏差，并通过时间回溯法对所述本地测量频率偏差进行误差修正，得到对应的本地测量频率偏差修正值；
7、根据各个本地测量频率偏差修正值和对应的空调压缩机频率调节范围，得到对应的空调压缩机频率调控值；
8、根据所述空调压缩机频率调控值，对相应的变频空调进行负荷调控。
9、进一步地，所述预先构建房间温度空调功率关系模型的步骤包括：
10、基于一阶等效热参数模型，构建房间温度变化模型；
11、对所述房间温度变化模型进行离散处理，得到房间温度离散模型；
12、通过非线性拟合，得到空调制冷量频率关系模型；
13、根据所述空调制冷量频率关系模型和所述房间温度离散模型，得到所述房间温度空调功率关系模型。
14、进一步地，所述根据所述房间温度空调功率关系模型，得到变频空调集群中各个变频空调的空调功率调节范围，并根据所述空调功率调节范围，得到对应的空调压缩机频率调节范围的步骤包括：
15、根据所述房间温度空调功率关系模型和预设室内温度变化范围，求解得到对应的空调功率调节范围；
16、获取各个变频空调的耗电功率压缩机运行频率关系模型，并根据所述耗电功率压缩机运行频率关系模型和所述空调功率调节范围，得到对应的空调压缩机频率调节范围。
17、进一步地，所述获取各个变频空调的本地测量频率偏差的步骤包括：
18、通过各个变频空调对应的终端控制器，获取对应的当前本地测量频率，并根据所述当前本地测量频率和电力系统额定频率，得到对应的本地测量频率偏差；
19、通过同步相量测量装置，获取当前电力系统频率监测值，并根据所述当前电力系统频率监测值和所述电力系统额定频率，得到对应的电力系统监测频率偏差；
20、根据所述电力系统监测频率偏差和各个变频空调的本地测量频率偏差，得到对应的本地测量误差。
21、进一步地，所述通过时间回溯法对所述本地测量频率偏差进行误差修正，得到对应的本地测量频率偏差修正值的步骤包括：
22、通过最小偏差无偏估计，迭代求解所述本地测量误差服从的误差正态分布的误差期望和误差方差；
23、根据所述误差正态分布的误差期望，对所述本地测量频率偏差进行误差修正，得到对应的本地测量频率偏差修正值。
24、进一步地，所述根据各个本地测量频率偏差修正值和对应的空调压缩机频率调节范围，得到对应的空调压缩机频率调控值的步骤包括：
25、当所述本地测量频率偏差修正值小于预设本地测量频率偏差范围的偏差下限值时，获取当前压缩机运行频率，并将所述当前压缩机运行频率作为空调压缩机频率调控值；
26、当所述本地测量频率偏差修正值大于所述预设本地测量频率偏差范围的偏差上限值时，获取所述空调压缩机频率调节范围中的压缩机频率最小值，并将所述压缩机频率最小值作为空调压缩机频率调控值；
27、当所述本地测量频率偏差修正值在所述预设本地测量频率偏差范围内时，根据所述本地测量频率偏差修正值和所述预设本地测量频率偏差范围，得到压缩机运行频率修正值，并根据所述压缩机运行频率修正值作为空调压缩机频率调控值。
28、进一步地，所述空调压缩机频率调控值表示为：
29、
30、其中，表示t时刻第j个变频空调的空调压缩机频率调控值；fcfl,j(t)表示t时刻第j个变频空调调控前的当前压缩机运行频率；表示t时刻第j个变频空调的本地测量频率偏差修正值；δfsmin和δfsmax表示预设本地测量频率偏差范围的偏差下限值和偏差上限值；表示第j个变频空调的空调压缩机频率调节范围中的压缩机频率最小值。
31、第二方面，本专利技术实施例提供了一种变频空调负荷调控的不确定性误差处理系统，所述系统包括：
32、模型构建模块，用于预先构建房间温度空调功率关系模型；
33、频率范围模块，用于根据所述房间温度空调功率关系模型，得到变频空调集群中各个变频空调的空调功率调节范围，并根据所述空调功率调节范围，得到对应的空调压缩机频率调节范围；
34、误差修正模块，用于获取各个变频空调的本地测量频率偏差，并通过时间回溯法对所述本地测量频率偏差进行误差修正，得到对应的本地测量频率偏差修正值；
35、调控值生成模块，用于根据各个本地测量频率偏差修正值和对应的空调压缩机频率调节范围，得到对应的空调压缩机频率调控值；
36、负荷调控模块，用于根据所述空调压缩机频率调控值，对相应的变频空调进行负荷调控。
37、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
38、第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述预先构建房间温度空调功率关系模型的步骤包括：
3.如权利要求2所述的变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述根据所述房间温度空调功率关系模型，得到变频空调集群中各个变频空调的空调功率调节范围，并根据所述空调功率调节范围，得到对应的空调压缩机频率调节范围的步骤包括：
4.如权利要求3所述的变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述获取各个变频空调的本地测量频率偏差的步骤包括：
5.如权利要求4所述的变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述通过时间回溯法对所述本地测量频率偏差进行误差修正，得到对应的本地测量频率偏差修正值的步骤包括：
6.如权利要求5所述的变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述根据各个本地测量频率偏差修正值和对应的空调压缩机频率调节范围，得到对应的空调压缩机频率调控值的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述预先构建房间温度空调功率关系模型的步骤包括：
3.如权利要求2所述的变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述根据所述房间温度空调功率关系模型，得到变频空调集群中各个变频空调的空调功率调节范围，并根据所述空调功率调节范围，得到对应的空调压缩机频率调节范围的步骤包括：
4.如权利要求3所述的变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述获取各个变频空调的本地测量频率偏差的步骤包括：
5.如权利要求4所述的变频空调负荷调控的不确定性误差处理方法，其特征在于，所述通过时间回溯法对所述本地测量频率偏差进行误差修正，得到对应的本地测...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯珏，黎可，王钦，沈志钧，孟子杰，喻振帆，周巍，潘廷哲，金鑫，罗鸿轩，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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