【技术实现步骤摘要】
本申请涉及贴合设备，特别涉及一种自动转贴设备。
技术介绍
1、相关技术中，将模切产品转贴到另一个产品时，转贴的工序较多，人工转贴不仅产能低，而且容易破坏产品，而且精度也难以满足需求。例如，当需要向pet保护膜上的多个位置分别转贴泡棉的过程中，人工转贴的精度差，而且贴合后容易产生气泡等不良情况，影响产品的良率，进而影响产品的品质和品牌的口碑。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动转贴设备，不仅能够实现自动化贴合和撕膜，而且能够提高贴合的品质。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的自动转贴设备，包括：贴合装置、撕膜装置以及搬运机构，贴合装置设有若干个且均包括有供料机构、第一贴合机构以及视觉定位机构，所述供料机构用于提供第二产品，所述第一贴合机构包括有贴合机械手、贴合平台和滚压组件，所述贴合机械手用于将所述第二产品移栽至所述贴合平台，所述贴合平台用于承载第一产品且设有避让孔，所述贴合平台下方设有对应所述避让孔的所述滚压组件，所述滚压组件包括有第一驱动机构和滚轮，所述滚轮可穿过所述避让孔，所述第一驱动机构能够驱动所述滚轮上升和平移，以顶起所述第一产品后滚压所述第一产品，使得所述第一产品和所述第二产品贴合以形成复合品，所述视觉定位机构与所述贴合机械手电连接，并用于确定所述第一产品的姿态，以使所述贴合机械手能够将所述第二产品与所述第一产品对准贴合；撕膜装置包括有撕膜平台和撕膜机械手，所述撕膜平台设有定位组件，所述定位组件用于
3、根据本专利技术实施例的自动转贴设备，至少具有如下有益效果：这种自动转贴设备包括有贴合装置、撕膜装置以及搬运机构，搬运机构用于将复合品由贴合装置移栽至撕膜装置，贴合装置用于将第二产品贴合至第一产品，贴合装置包括有供料机构、第一贴合机构和视觉定位机构，第一贴合机构又包括有贴合机械手、贴合平台和滚压组件，使用时，贴合平台上承托有第一产品，贴合机械手从供料机构取得第二产品后，经过视觉定位机构对第一产品和第二产品的姿态定位，随后贴合机械手将第二产品移栽至第一产品的上方，并对角度进行对准，随后位于贴合平台下方的滚压组件上行穿过贴合平台后将第一产品的一端顶起至第二产品，并且滚压组件的滚轮在第一驱动机构的驱动下平移，从而使得第一产品的一端至另一端逐渐贴附在第二产品的下方，随后贴合机械手释放第二产品，从而在实现第一产品和第二产品的贴合的同时，也避免了第一产品和第二产品之间产生气泡，影响产品品质；随后搬运机构将由第一产品和第二产品共同形成的复合品移栽至撕膜装置的撕膜平台上，撕膜平台上的定位组件将复合品进行固定，随后撕膜机械手将复合品上的保护膜撕去；因此，本申请的自动转贴设备不仅能够实现自动化贴合和撕膜，而且能够提高贴合的品质。
4、根据本专利技术的一些实施例，所述供料机构包括有沿物料的走料路径依次设置的出料辊、过料台、置放台以及收料辊，所述出料辊用于放出所述物料，所述收料辊用于收卷所述物料的托底膜，所述过料台设于所述置放台靠近所述出料辊和所述收料辊的一侧，所述过料台和所述置放台之间形成有过料位，以使所述物料经过所述过料位后，所述物料上的第二产品能够滞留在所述置放台上。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述视觉定位机构包括有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构设于所述贴合平台的上方且朝向所述贴合平台设置，以用于定位确定所述第一产品的姿态，所述第二定位机构用于定位确定所述第二产品的姿态。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述第二定位机构包括有定位台和相机，所述定位台设有避让位，所述相机对应所述避让位设于所述定位台的下方，所述贴合机械手的输出端途经所述定位台上方。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的输出端连接所述滚轮，并用于驱动所述滚轮升降，所述第二驱动件的输出端连接所述滚轮，并用于驱动所述滚轮平移。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述撕膜装置还包括有保压机构，所述保压机构设于所述撕膜平台靠近所述贴合装置的一侧，并用于进一步压紧所述复合品。
9、根据本专利技术的一些实施例，还包括有上料装置，所述上料装置设于所述贴合装置远离所述撕膜装置的一侧，且包括有上料仓、上料机械手和放料平台，所述上料仓包括有转盘和设于转盘上的两个上料位，所述上料位用于储存多个所述第一产品，所述上料机械手设于所述上料仓和所述放料平台之间，并用于将单个的所述第一产品由所述上料位移栽至所述放料平台。
10、根据本专利技术的一些实施例，还包括有下料装置，所述下料装置设于所述撕膜装置远离所述贴合装置的一侧，且包括有下料机械手和下料仓，所述下料机械手用于将成品移栽至所述下料仓。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述下料装置还包括有复检机构，所述复检机构包括有第三定位机构和剔除机械手，所述第三定位机构用于对复合品进行视觉定位，以确认所述第一产品上所述第二产品的姿态的情况，所述剔除机械手用于剔除不合格品。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述下料装置还包括有储料仓，所述储料仓设于所述第三定位机构和所述下料仓之间，且用于储存隔纸，所述剔除机械手还用于将所述隔纸移栽至合格的所述复合品上，以形成所述成品。
13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.自动转贴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动转贴设备，其特征在于，所述供料机构(110)包括有沿物料的走料路径依次设置的出料辊(111)、过料台(112)、置放台(113)以及收料辊(114)，所述出料辊(111)用于放出所述物料，所述收料辊(114)用于收卷所述物料的托底膜，所述过料台(112)设于所述置放台(113)靠近所述出料辊(111)和所述收料辊(114)的一侧，所述过料台(112)和所述置放台(113)之间形成有过料位(115)，以使所述物料经过所述过料位(115)后，所述物料上的第二产品(620)能够滞留在所述置放台(113)上。
3.根据权利要求1所述的自动转贴设备，其特征在于，所述视觉定位机构包括有第一定位机构(131)和第二定位机构(132)，所述第一定位机构(131)设于所述贴合平台(122)的上方且朝向所述贴合平台(122)设置，以用于定位确定所述第一产品(610)的姿态，所述第二定位机构(132)用于定位确定所述第二产品(620)的姿态。
4.根据权利要求3所述的自动转贴设备，其特征在于，所述第二
5.根据权利要求1所述的自动转贴设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括有第一驱动件(1232)和第二驱动件(1233)，所述第一驱动件(1232)的输出端(221)连接所述滚轮(1231)，并用于驱动所述滚轮(1231)升降，所述第二驱动件(1233)的输出端(221)连接所述滚轮(1231)，并用于驱动所述滚轮(1231)平移。
6.根据权利要求1所述的自动转贴设备，其特征在于，所述撕膜装置(200)还包括有保压机构(230)，所述保压机构(230)设于所述撕膜平台(210)靠近所述贴合装置(100)的一侧，并用于进一步压紧所述复合品。
7.根据权利要求1所述的自动转贴设备，其特征在于，还包括有上料装置(400)，所述上料装置(400)设于所述贴合装置(100)远离所述撕膜装置(200)的一侧，且包括有上料仓(410)、上料机械手(420)和放料平台(430)，所述上料仓(410)包括有转盘和设于转盘上的两个上料位(411)，所述上料位(411)用于储存多个所述第一产品(610)，所述上料机械手(420)设于所述上料仓(410)和所述放料平台(430)之间，并用于将单个的所述第一产品(610)由所述上料位(411)移栽至所述放料平台(430)。
8.根据权利要求1所述的自动转贴设备，其特征在于，还包括有下料装置(500)，所述下料装置(500)设于所述撕膜装置(200)远离所述贴合装置(100)的一侧，且包括有下料机械手(510)和下料仓(520)，所述下料机械手(510)用于将成品移栽至所述下料仓(520)。
9.根据权利要求8所述的自动转贴设备，其特征在于，所述下料装置(500)还包括有复检机构(530)，所述复检机构(530)包括有第三定位机构(531)和剔除机械手(532)，所述第三定位机构(531)用于对复合品进行视觉定位，以确认所述第一产品(610)上所述第二产品(620)的姿态的情况，所述剔除机械手(532)用于剔除不合格品。
10.根据权利要求9所述的自动转贴设备，其特征在于，所述下料装置(500)还包括有储料仓(540)，所述储料仓(540)设于所述第三定位机构(531)和所述下料仓(520)之间，且用于储存隔纸，所述剔除机械手(532)还用于将所述隔纸移栽至合格的所述复合品上，以形成所述成品。
...【技术特征摘要】
1.自动转贴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动转贴设备，其特征在于，所述供料机构(110)包括有沿物料的走料路径依次设置的出料辊(111)、过料台(112)、置放台(113)以及收料辊(114)，所述出料辊(111)用于放出所述物料，所述收料辊(114)用于收卷所述物料的托底膜，所述过料台(112)设于所述置放台(113)靠近所述出料辊(111)和所述收料辊(114)的一侧，所述过料台(112)和所述置放台(113)之间形成有过料位(115)，以使所述物料经过所述过料位(115)后，所述物料上的第二产品(620)能够滞留在所述置放台(113)上。
3.根据权利要求1所述的自动转贴设备，其特征在于，所述视觉定位机构包括有第一定位机构(131)和第二定位机构(132)，所述第一定位机构(131)设于所述贴合平台(122)的上方且朝向所述贴合平台(122)设置，以用于定位确定所述第一产品(610)的姿态，所述第二定位机构(132)用于定位确定所述第二产品(620)的姿态。
4.根据权利要求3所述的自动转贴设备，其特征在于，所述第二定位机构(132)包括有定位台(1321)和相机(1322)，所述定位台(1321)设有避让位，所述相机(1322)对应所述避让位设于所述定位台(1321)的下方，所述贴合机械手(121)的输出端(221)途经所述定位台(1321)上方。
5.根据权利要求1所述的自动转贴设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括有第一驱动件(1232)和第二驱动件(1233)，所述第一驱动件(1232)的输出端(221)连接所述滚轮(1231)，并用于驱动所述滚轮(1231)升降，所述第二驱动件(1233)的输出端(221)连接所述滚轮(1231)，并用于驱动所述滚轮(1231)平移。
6.根据权利要求1所述的自动转贴设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖瑶，黄世虎，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。