【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉，具体涉及一种基于高阶空间交互的半稠密特征图像匹配方法及装置。
技术介绍
1、特征匹配算法是计算机视觉和图像处理领域中的一种重要技术，它用于在图像或视频中寻找并匹配具有相似特征的点或区域。特征匹配算法的应用非常广泛，包括目标检测与跟踪、图像拼接、图像配准、三维重建、导航与定位等领域。
2、现有的特征识别算法的研究重点是通过分析图像的梯度、纹理、尺度、角点等属性来提取鲁棒性较好的特征点，但是对于低纹理区域等难以提取到这些属性的地方就很难提取到特征点。现有的特征描述算法将从图像中提取到的特征点转化为一种可比较的特征描述子，通过考虑特征点的局部灰度、梯度等信息来表征特征点的特性，但是对于重复区域，这些特征描述子的信息相同会影响接下来匹配的精度，使得现有的特征匹配算法匹配精度较低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于高阶空间交互的半稠密特征图像匹配方法及装置。本专利技术的技术方案包括：
2、第一方面，本专利技...
【技术保护点】
1.一种基于高阶空间交互的半稠密特征图像匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过局部特征Transformer，确定所述第一粗级特征图对应的第一特征矩阵，和所述第二粗级特征图对应的第二特征矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一粗级特征图、和所述第二粗级特征图、第一相对位置编码以及所述第二相对位置编码，通过所述局部特征Transformer，确定所述第一粗级特征图对应的第一特征矩阵，和所述第二粗级特征图对应的第二特征矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于高阶空间交互的半稠密特征图像匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过局部特征transformer，确定所述第一粗级特征图对应的第一特征矩阵，和所述第二粗级特征图对应的第二特征矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一粗级特征图、和所述第二粗级特征图、第一相对位置编码以及所述第二相对位置编码，通过所述局部特征transformer，确定所述第一粗级特征图对应的第一特征矩阵，和所述第二粗级特征图对应的第二特征矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行粗级匹配，得到粗级匹配结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一特征矩阵...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦翰林，马洋，张栩培，胡岩昊，于跃，李静静，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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