【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆发动机控制，尤其涉及发动机增压压力的控制方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、涡轮增压器是利用发动机排出的废气推动涡轮旋转的装置，进而将空气压进气缸。
2、pid控制，即比例积分微分控制，是最早发展起来的控制方法之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，但对于工况复杂、具有滞后性、时变不确定性的汽油发动机涡轮增压系统，传统的pid控制可能并不足以满足系统的需求，导致难以达到令人满意的控制效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种发动机增压压力的控制方法及装置、电子设备和存储介质，以兼顾增压压力调节的响应速度和稳态误差。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种发动机增压压力的控制方法，用于控制发动机中涡轮增压器的旁通阀的开度；
3、所述发动机增压压力的控制方法，包括：
4、获取当前时刻下发动机的实际增压压力；
5、根据目标增压压力和所述实际增压压力的差值的绝对值，确定增压变化量；
6、在所述增压变化量小于或等于增压变量阈值时，采用pi控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，以使实际增压压力等于所述目标增压压力；
7、在所述增压变化量大于增压变量阈值时，采用pid控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，以使实际增压压力等于所述目标增压压力。
8、可选的，所述采用pi控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，包括：
9、在车辆的至少
10、根据每一工况对应的所述pi参数值，确定所述涡轮增压器中旁通阀的驱动信号，以调节所述旁通阀的开度。
11、可选的，至少两个工况至少包括车辆启动工况、驻车发电工况、稳车速行驶工况。
12、可选的，根据每一工况对应的pi参数值，确定所述涡轮增压器中旁通阀的驱动信号，以调节所述旁通阀的开度，包括：
13、根据每一工况对应的所述pi参数值，确定所述pi控制模式下的第二静态比例系数和第二静态积分系数；
14、根据所述第二静态比例系数和所述第二静态积分系数确定所述涡轮增压器中旁通阀的驱动信号，以调节所述旁通阀的开度。
15、可选的，在发动机的转速大于转速阈值时，所述采用pid控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，包括：
16、根据当前时刻下车辆中发动机的转速和负荷，在pid系数图中获得动态比例系数、动态积分系数和动态微分时间系数；
17、根据所述动态比例系数、所述动态积分系数和所述动态微分时间系数，确定所述涡轮增压器中旁通阀的驱动信号，以调节所述旁通阀的开度。
18、可选的，在发动机的转速小于或等于转速阈值时，所述采用pid控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，包括：
19、根据当前时刻下车辆中发动机的转速和负荷，在pid系数图中获得动态比例系数和动态积分系数；
20、根据所述动态比例系数和所述动态积分系数，确定所述涡轮增压器中旁通阀的驱动信号，以调节所述旁通阀的开度。
21、可选的，在所述根据目标增压压力和所述实际增压压力的差值的绝对值，确定增压变化量之前，包括：
22、根据目标进气压力和当前时刻下发动机的转速，在增压压力图中获得所述目标增压压力。
23、根据本专利技术的另一方面，提供了一种发动机增压压力的控制装置，用于控制发动机中涡轮增压器的旁通阀的开度；
24、所述发动机增压压力的控制装置包括：
25、实际增压获取模块，用于获取当前时刻下发动机的实际增压压力；
26、增压变化量确定模块，用于根据目标增压压力和所述实际增压压力的差值的绝对值，确定增压变化量；
27、pi控制模块，用于在所述增压变化量小于或等于增压变量阈值，采用pi控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，以使实际增压压力等于所述目标增压压力；
28、pid控制模块，用于在所述增压变化量大于增压变量阈值，采用pid控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，以使实际增压压力等于所述目标增压压力
29、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
30、至少一个处理器；以及
31、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
32、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的发动机增压压力的控制方法。
33、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的发动机增压压力的控制方法。
34、本专利技术实施例的技术方案，根据当前时刻下发动机的实际增压压力和目标增压压力的差值选择对应的控制模式对增压压力进行调节。当实际增压压力和目标增压压力差值的绝对值小于或等于增压变量阈值时，表征需要调节的增压压力的幅度较小，可采用精度较高、过程较为稳定的pi控制模块进行增压压力调节。当实际增压压力和目标增压压力差值的绝对值大于增压变量阈值时，表征需要调节的增压压力的幅度较大，为缩短调节时间，采用响应速度较快的pid控制模式进行增压压力调节，以在短时间内将实际增压压力调节至目标增压压力。根据实际增压压力和目标增压压力的差值的绝对值与增压变量阈值的大小关系，选择对应的控制模式进行增压压力的调节，兼顾调节过程的响应速度和稳态误差。
35、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种发动机增压压力的控制方法，其特征在于，用于控制发动机中涡轮增压器的旁通阀的开度；
2.根据权利要求1所述的发动机增压压力的控制方法，其特征在于，所述采用PI控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，包括：
3.根据权利要求2所述的发动机增压压力的控制方法，其特征在于，至少两个工况至少包括车辆启动工况、驻车发电工况、稳车速行驶工况。
4.根据权利要求2所述的发动机增压压力的控制方法，其特征在于，根据每一工况对应的PI参数值，确定所述涡轮增压器中旁通阀的驱动信号，以调节所述旁通阀的开度，包括：
5.根据权利要求2所述的发动机增压压力的控制方法，其特征在于，在发动机的转速大于转速阈值时，所述采用PID控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，包括：
6.根据权利要求2所述的发动机增压压力的控制方法，其特征在于，在发动机的转速小于或等于转速阈值时，所述采用PID控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，包括：
7.根据权利要求1所述的发动机增压压力的控制方法，其特征在于，在所述根据目标增压压力和所述实际增压压力的差值的绝
8.一种发动机增压压力的控制装置，其特征在于，用于控制发动机中涡轮增压器的旁通阀的开度；
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的发动机增压压力的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机增压压力的控制方法，其特征在于，用于控制发动机中涡轮增压器的旁通阀的开度；
2.根据权利要求1所述的发动机增压压力的控制方法，其特征在于，所述采用pi控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，包括：
3.根据权利要求2所述的发动机增压压力的控制方法，其特征在于，至少两个工况至少包括车辆启动工况、驻车发电工况、稳车速行驶工况。
4.根据权利要求2所述的发动机增压压力的控制方法，其特征在于，根据每一工况对应的pi参数值，确定所述涡轮增压器中旁通阀的驱动信号，以调节所述旁通阀的开度，包括：
5.根据权利要求2所述的发动机增压压力的控制方法，其特征在于，在发动机的转速大于转速阈值时，所述采用pid控制模式控制涡轮增压器中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇彤，孙鹏远，陈昊，杜大瑞，刘沛霖，周鑫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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