【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及lcd投料，具体为一种lcd投料机构及其投料方法。
技术介绍
1、lcd的构造是在两片平行的玻璃当中放置液态的晶体，两片玻璃中间有许多垂直和水平的细小电线，透过通电与否来控制杆状水晶分子改变方向，将光线折射出来产生画面，屏幕能显示的基本原理就是在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图像，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图像；
2、在lcd生产加工过程中，需要用到投料装置将lcd在各个加工设备处进行移动。
3、现有的lcd投料机构主要通过吸盘吸附的方式带动lcd进行移动转运，该方法一次只能够对一个lcd进行投料移动，导致整体效率较低，影响lcd生产加工过程，为此，我们提供一种lcd投料机构及其投料方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种lcd投料机构及其投料方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的lcd投料机构主要通过吸盘吸附的方式带动lcd进行移动转运，该方法一次只能够对一个lcd进行投料移动，导致整体效率较低，影响lcd生产加工过程的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种lcd投料机，包括投料移动架，所述投料移动架上方的中间位置处通过下组合安装件可拆卸式地安装有第二电动伸缩杆，所述投料移动架下表面的外壁上安装有多个第一真空吸盘，所述投料移动架外壁的四个角处均安装有安装座，所述安装座的上方安装
3、还包括：
4、组合安装架，其安装在所述第一活塞杆的下方，所述组合安装架下表面的外壁上安装有多个第二真空吸盘，所述组合安装架外壁的四个角处均安装有组合安装套，所述组合安装套的上下两端设置有第一通孔，所述组合安装套与第一活塞杆两侧的外壁上均设置有第二通孔，所述组合安装架的内壁上安装有多个卡块，所述组合安装架下表面外壁的四个角处均安装有第三电动缸；
5、第一电动伸缩杆，其安装在所述组合安装架的内部，第一电动伸缩杆的伸缩端贯穿组合安装套与第一活塞杆的第二通孔，并延伸至卡块的内部，且卡块与第一电动伸缩杆的伸缩端卡合。
6、优选的，所述投料移动架的下方安装有lcd放置槽，所述lcd放置槽的上表面设置有槽口，所述lcd放置槽的两侧分别安装有第一夹持台与第二夹持台，所述第一夹持台与第二夹持台的上方均安装有第一夹持机构。
7、优选的，所述第一夹持机构包括第二电动缸，所述第二电动缸包括第二活塞杆，所述第二活塞杆的上端安装有驱动箱，所述驱动箱上表面的外壁上设置有第三通孔。
8、优选的，所述驱动箱的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的上端安装有转动台，且驱动电机通过传动轴与转动台传动连接。
9、优选的，所述转动台一侧的外壁上安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆伸缩端安装有夹具，所述夹具的两侧均安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端安装有夹爪。
10、优选的，所述第一夹持机构的一侧安装有第一支架，所述第一支架的外壁上安装有多个上下排列的第一摆放架。
11、优选的，所述第二夹持台的一侧安装有加工台，所述加工台的上方安装有第二夹持机构，所述第二夹持机构的一侧安装有第二支架，所述第二支架的外壁上安装有多个上下排列的第二摆放架。
12、优选的，所述第二电动伸缩杆的上端安装有上组合安装件，所述上组合安装件的上方通过螺丝安装有电动滑块，所述电动滑块的上方安装有电动导轨架。
13、优选的，所述第一夹持机构与第二夹持机构的下方均安装有固定座，且固定座通过螺丝分别与第一夹持台、第二夹持台、加工台组合安装。
14、优选的，一种lcd投料机的投料方法，包括以下步骤：
15、步骤一：利用电动导轨架与电动滑块带动投料移动架处移动至lcd放置槽的上方，第二电动伸缩杆处带动投料移动架向下位移，使投料移动架下表面的多个第一真空吸盘吸附固定lcd；
16、步骤二：利用第二电动缸带动第二活塞杆与驱动箱处向上伸展，使夹具移动至所需高度下，驱动电机带动传动轴与转动台处进行转动，通过转动将夹具移动朝向第一支架处，第三电动伸缩杆带动夹具向前伸展，使夹具拉近与第一摆放架之间的间距，第四电动伸缩杆带动夹爪进行伸缩移动，通过伸缩移动调节夹爪的大小，使夹爪能够夹持固定第一摆放架上的组合安装架，再通过驱动电机带动传动轴与转动台，将组合安装架转动至投料移动架的下方，第二夹持台上的夹具再对组合安装架另一侧进行夹持固定；
17、步骤三：第一电动缸带动第一活塞杆向下伸展移动至组合安装架的组合安装套内，第一电动伸缩杆带动伸缩端插入第二通孔内，使第一活塞杆被限制在组合安装套内，第一电动伸缩杆的伸缩端则插入卡块内卡合固定，通过第二电动伸缩杆再次带动投料移动架处向下移动，使组合安装架处的第二真空吸盘吸附固定lcd，后续通过第三电动缸在下方依次安装多个组合安装架吸附固定多个lcd；
18、步骤四：电动导轨架与电动滑块带动吸附lcd后的投料移动架移动至加工台处，真空吸盘由下至上放下lcd，每放下一个lcd就利用第二夹持机构将组合安装架移动摆放至第二摆放架上，直至lcd下料完毕。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、1、本专利技术通过第一电动缸带动第一活塞杆向下伸展移动至组合安装架的组合安装套内，第一电动伸缩杆带动伸缩端插入第二通孔内，使第一活塞杆被限制在组合安装套内，第一电动伸缩杆的伸缩端则插入卡块内卡合固定，通过第二电动伸缩杆再次带动投料移动架处向下移动，使组合安装架处的第二真空吸盘吸附固定lcd，后续通过第三电动缸在下方依次安装多个组合安装架吸附固定多个lcd，通过上述结构，能够在一次lcd投料移动过程中对多个lcd进行移动，整体自动化程度高，能够提高生产加工效率，方便用户使用。
21、2、利用第二电动缸带动第二活塞杆与驱动箱处向上伸展，使夹具移动至所需高度下，驱动电机带动传动轴与转动台处进行转动，通过转动将夹具移动朝向第一支架处，第三电动伸缩杆带动夹具向前伸展，使夹具拉近与第一摆放架之间的间距，第四电动伸缩杆带动夹爪进行伸缩移动，通过伸缩移动调节夹爪的大小，使夹爪能够夹持固定第一摆放架上的组合安装架，再通过驱动电机带动传动轴与转动台，将组合安装架转动至投料移动架的下方，第二夹持台上的夹具再对组合安装架另一侧进行夹持固定，通过上述结构，能够方便用户自动化的移动与夹持组合安装架处，方便进行对接组合操作。
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1.一种LCD投料机，包括投料移动架(1)，所述投料移动架(1)上方的中间位置处通过下组合安装件(12)可拆卸式地安装有第二电动伸缩杆(13)，所述投料移动架(1)下表面的外壁上安装有多个第一真空吸盘(2)，所述投料移动架(1)外壁的四个角处均安装有安装座(37)，所述安装座(37)的上方安装有第一电动缸(3)，所述第一电动缸(3)包括第一活塞杆(4)；
2.根据权利要求1所述的一种LCD投料机，其特征在于：所述投料移动架(1)的下方安装有LCD放置槽(16)，所述LCD放置槽(16)的上表面设置有槽口(36)，所述LCD放置槽(16)的两侧分别安装有第一夹持台(30)与第二夹持台(31)，所述第一夹持台(30)与第二夹持台(31)的上方均安装有第一夹持机构(17)。
3.根据权利要求2所述的一种LCD投料机，其特征在于：所述第一夹持机构(17)包括第二电动缸(18)，所述第二电动缸(18)包括第二活塞杆(19)，所述第二活塞杆(19)的上端安装有驱动箱(20)，所述驱动箱(20)上表面的外壁上设置有第三通孔(40)。
4.根据权利要求3所述的
5.根据权利要求4所述的一种LCD投料机，其特征在于：所述转动台(23)一侧的外壁上安装有第三电动伸缩杆(24)，所述第三电动伸缩杆(24)伸缩端安装有夹具(25)，所述夹具(25)的两侧均安装有第四电动伸缩杆(26)，所述第四电动伸缩杆(26)的伸缩端安装有夹爪(27)。
6.根据权利要求5所述的一种LCD投料机，其特征在于：所述第一夹持机构(17)的一侧安装有第一支架(28)，所述第一支架(28)的外壁上安装有多个上下排列的第一摆放架(29)。
7.根据权利要求6所述的一种LCD投料机，其特征在于：所述第二夹持台(31)的一侧安装有加工台(32)，所述加工台(32)的上方安装有第二夹持机构(33)，所述第二夹持机构(33)的一侧安装有第二支架(34)，所述第二支架(34)的外壁上安装有多个上下排列的第二摆放架(35)。
8.根据权利要求7所述的一种LCD投料机，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(13)的上端安装有上组合安装件(39)，所述上组合安装件(39)的上方通过螺丝安装有电动滑块(14)，所述电动滑块(14)的上方安装有电动导轨架(15)。
9.根据权利要求8所述的一种LCD投料机，其特征在于：所述第一夹持机构(17)与第二夹持机构(33)的下方均安装有固定座(38)，且固定座(38)通过螺丝分别与第一夹持台(30)、第二夹持台(31)、加工台(32)组合安装。
10.一种LCD投料机的投料方法，基于权利要求9所述的一种LCD投料机实现，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种lcd投料机，包括投料移动架(1)，所述投料移动架(1)上方的中间位置处通过下组合安装件(12)可拆卸式地安装有第二电动伸缩杆(13)，所述投料移动架(1)下表面的外壁上安装有多个第一真空吸盘(2)，所述投料移动架(1)外壁的四个角处均安装有安装座(37)，所述安装座(37)的上方安装有第一电动缸(3)，所述第一电动缸(3)包括第一活塞杆(4)；
2.根据权利要求1所述的一种lcd投料机，其特征在于：所述投料移动架(1)的下方安装有lcd放置槽(16)，所述lcd放置槽(16)的上表面设置有槽口(36)，所述lcd放置槽(16)的两侧分别安装有第一夹持台(30)与第二夹持台(31)，所述第一夹持台(30)与第二夹持台(31)的上方均安装有第一夹持机构(17)。
3.根据权利要求2所述的一种lcd投料机，其特征在于：所述第一夹持机构(17)包括第二电动缸(18)，所述第二电动缸(18)包括第二活塞杆(19)，所述第二活塞杆(19)的上端安装有驱动箱(20)，所述驱动箱(20)上表面的外壁上设置有第三通孔(40)。
4.根据权利要求3所述的一种lcd投料机，其特征在于：所述驱动箱(20)的内部安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出端设置有传动轴(22)，所述传动轴(22)的上端安装有转动台(23)，且驱动电机(21)通过传动轴(22)与转动台(23)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种lcd投料机，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩栋，刘坚雄，易山峰，
申请(专利权)人：深圳市卡莱德光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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