【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汉堡橡皮糖加工，尤其是涉及一种汉堡橡皮糖包装生产线。
技术介绍
1、汉堡橡皮糖是由三组不同颜色的橡皮糖组合堆叠而成，传统的汉堡橡皮糖加工比较简单，采用人工分类装配，且采用小的透明带进行包装，为完全密封存在食品安全风险，另外，采用人工进行包装，包装效率较低，手动包装存在食品安全风险。
技术实现思路
1、为解决现有技术的缺陷和不足问题；本专利技术的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的汉堡橡皮糖包装生产线，它采用全自动的加工、装配以及包装设备进行汉堡橡皮糖生产包装，大大提高的汉堡橡皮糖的生产、以及包装效率，且全自动包装大大提高食品安全，减少人工介入造成污染。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含成品料输送带、出料驱动电机、汉堡橡皮糖包装生产单元；所述的成品料输送带的左侧连接有出料驱动电机；成品料输送带的一侧并排设置有数组汉堡橡皮糖包装生产单元；其中，汉堡橡皮糖包装生产单元包含包装盒输送轨道、包装盒放料架、包装盒推送气缸、压料封装机头、出料机械夹具、装配输送带、汉堡橡皮糖装配架、原料装配机械臂、原料输送带、旋转排列机、汉堡橡皮糖装盒组件、状态显示及操控面板；所述的包装盒输送轨道左侧上端悬架有包装盒放料架，包装盒输送轨道左端连接有包装盒推送气缸，包装盒输送轨道右侧上端通过升降气缸连接有压料封装机头，包装盒输送轨道右端通过支架悬架出料机械夹具；包装盒输送轨道后端平行设置有装配输送带，装配输送带的表面密封固定有数组汉堡橡皮糖装配架，装配输送带
3、作为优选，所述的包装盒放料架包含包装盒、盒槽、弹簧旋转轴、下料控制夹片、固定支架、微型伸缩器；所述的盒槽内部排列有数组包装盒，盒槽的下端口外侧通过弹簧旋转轴连接有下料控制夹片，盒槽的下端口外侧上端固定有微型伸缩器，微型伸缩器伸缩头与下料控制夹片的上端连接，通过微型伸缩器的伸缩推动下料控制夹片开合。
4、作为优选，所述的原料装配机械臂包含正反转电机、偏心支架、连接支架、吸盘、直立架；所述的正反转电机的输出轴连接有偏心支架，偏心支架后端通过旋转轴配合直立架连接有连接支架，直立架作为偏心支架与连接支架的过渡连接件，使连接支架始终水平状态，连接支架顶端垂直连接有吸盘；正反转电机带动偏心支架前后旋转摆动，从而实现连接支架、吸盘的提升前移进行原料输送码放。
5、作为优选，所述的装配输送带的表面通过固定基座固定有垂直叠层限位架；且垂直叠层限位架与装配输送带表面的安装孔保持对应，且装配输送带的外侧还固定有数个定位监测传感器，定位监测传感器与原料装配机械臂保持对应。
6、作为优选，所述的汉堡橡皮糖装盒组件包含升降支架、前后滑移支架以及夹具驱动箱组成；所述的升降支架的上端连接有前后滑移支架，前后滑移支架滑块上固定有夹具驱动箱，夹具驱动箱的前端设置有数个臂式夹具，臂式夹具的尾部与电动旋转座连接；所述的臂式夹具之间间距与橡皮糖叠层支架排列间距保持对应。
7、作为优选，所述的汉堡橡皮糖装盒组件包含升降绳索支架、夹持驱动箱、旋转基座、夹持臂；所述的升降绳索支架上端连接有夹持驱动箱，夹持驱动箱的前端设置有数个旋转基座，旋转基座上连接有夹持臂。
8、作为优选，所述的原料输送带包含前输送带、后输送带，前输送带、后输送带通过外固定框架连接层一体，且前输送带、后输送带通过前驱动电机、后驱动电机进行独立驱动。
9、作为优选，所述的旋转排列机包含搅拌排列腔、排列耳边、旋转搅拌盘、检测导料架，所述的搅拌排列腔的内部设置有旋转搅拌盘，搅拌排列腔的内侧壁设置有排列耳边，且搅拌排列腔的一侧设置有检测导料架。
10、作为优选，所述的检测导料架连接有排列耳边与原料输送带。
11、采用上述结构后，本专利技术有益效果为：它采用全自动的加工、装配以及包装设备进行汉堡橡皮糖生产包装，大大提高的汉堡橡皮糖的生产、以及包装效率，且全自动包装大大提高食品安全，减少人工介入造成污染。
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1.一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：它包含成品料输送带、出料驱动电机、汉堡橡皮糖包装生产单元；所述的成品料输送带的左侧连接有出料驱动电机；成品料输送带的一侧并排设置有数组汉堡橡皮糖包装生产单元；其中，汉堡橡皮糖包装生产单元包含包装盒输送轨道、包装盒放料架、包装盒推送气缸、压料封装机头、出料机械夹具、装配输送带、汉堡橡皮糖装配架、原料装配机械臂、原料输送带、旋转排列机、汉堡橡皮糖装盒组件、状态显示及操控面板；所述的包装盒输送轨道左侧上端悬架有包装盒放料架，包装盒输送轨道左端连接有包装盒推送气缸，包装盒输送轨道右侧上端通过升降气缸连接有压料封装机头，包装盒输送轨道右端通过支架悬架出料机械夹具；包装盒输送轨道后端平行设置有装配输送带，装配输送带的表面密封固定有数组汉堡橡皮糖装配架，装配输送带的后端垂直设置有数个原料输送带，原料输送带的末端与旋转排列机连接，所述的原料输送带与装配输送带连接处的一侧设置有原料装配机械臂，原料装配机械臂将原料输送带上的原料片放置到汉堡橡皮糖装配架内部；所述的料输送带右侧后端汉堡橡皮糖装盒组件，汉堡橡皮糖装盒组件实现汉堡橡皮糖在装配输送带与包装盒输送轨道
2.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：所述的包装盒放料架包含包装盒、盒槽、弹簧旋转轴、下料控制夹片、固定支架、微型伸缩器；所述的盒槽内部排列有数组包装盒，盒槽的下端口外侧通过弹簧旋转轴连接有下料控制夹片，盒槽的下端口外侧上端固定有微型伸缩器，微型伸缩器伸缩头与下料控制夹片的上端连接，通过微型伸缩器的伸缩推动下料控制夹片开合。
3.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：所述的原料装配机械臂包含正反转电机、偏心支架、连接支架、吸盘、直立架；所述的正反转电机的输出轴连接有偏心支架，偏心支架后端通过旋转轴配合直立架连接有连接支架，直立架作为偏心支架与连接支架的过渡连接件，使连接支架始终水平状态，连接支架顶端垂直连接有吸盘；正反转电机带动偏心支架前后旋转摆动，从而实现连接支架、吸盘的提升前移进行原料输送码放。
4.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：所述的装配输送带的表面通过固定基座固定有垂直叠层限位架；且垂直叠层限位架与装配输送带表面的安装孔保持对应，且装配输送带的外侧还固定有数个定位监测传感器，定位监测传感器与原料装配机械臂保持对应。
5.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：所述的汉堡橡皮糖装盒组件包含升降支架、前后滑移支架以及夹具驱动箱组成；所述的升降支架的上端连接有前后滑移支架，前后滑移支架滑块上固定有夹具驱动箱，夹具驱动箱的前端设置有数个臂式夹具，臂式夹具的尾部与电动旋转座连接；所述的臂式夹具之间间距与橡皮糖叠层支架排列间距保持对应。
6.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：所述的汉堡橡皮糖装盒组件包含升降绳索支架、夹持驱动箱、旋转基座、夹持臂；所述的升降绳索支架上端连接有夹持驱动箱，夹持驱动箱的前端设置有数个旋转基座，旋转基座上连接有夹持臂。
7.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：所述的原料输送带包含前输送带、后输送带，前输送带、后输送带通过外固定框架连接层一体，且前输送带、后输送带通过前驱动电机、后驱动电机进行独立驱动。
8.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：所述的旋转排列机包含搅拌排列腔、排列耳边、旋转搅拌盘、检测导料架，所述的搅拌排列腔的内部设置有旋转搅拌盘，搅拌排列腔的内侧壁设置有排列耳边，且搅拌排列腔的一侧设置有检测导料架。
9.根据权利要求8所述的一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：所述的检测导料架连接有排列耳边与原料输送带。
...【技术特征摘要】
1.一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：它包含成品料输送带、出料驱动电机、汉堡橡皮糖包装生产单元；所述的成品料输送带的左侧连接有出料驱动电机；成品料输送带的一侧并排设置有数组汉堡橡皮糖包装生产单元；其中，汉堡橡皮糖包装生产单元包含包装盒输送轨道、包装盒放料架、包装盒推送气缸、压料封装机头、出料机械夹具、装配输送带、汉堡橡皮糖装配架、原料装配机械臂、原料输送带、旋转排列机、汉堡橡皮糖装盒组件、状态显示及操控面板；所述的包装盒输送轨道左侧上端悬架有包装盒放料架，包装盒输送轨道左端连接有包装盒推送气缸，包装盒输送轨道右侧上端通过升降气缸连接有压料封装机头，包装盒输送轨道右端通过支架悬架出料机械夹具；包装盒输送轨道后端平行设置有装配输送带，装配输送带的表面密封固定有数组汉堡橡皮糖装配架，装配输送带的后端垂直设置有数个原料输送带，原料输送带的末端与旋转排列机连接，所述的原料输送带与装配输送带连接处的一侧设置有原料装配机械臂，原料装配机械臂将原料输送带上的原料片放置到汉堡橡皮糖装配架内部；所述的料输送带右侧后端汉堡橡皮糖装盒组件，汉堡橡皮糖装盒组件实现汉堡橡皮糖在装配输送带与包装盒输送轨道之间的输送，所述的状态显示及操控面板设置在原料输送带之间。
2.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：所述的包装盒放料架包含包装盒、盒槽、弹簧旋转轴、下料控制夹片、固定支架、微型伸缩器；所述的盒槽内部排列有数组包装盒，盒槽的下端口外侧通过弹簧旋转轴连接有下料控制夹片，盒槽的下端口外侧上端固定有微型伸缩器，微型伸缩器伸缩头与下料控制夹片的上端连接，通过微型伸缩器的伸缩推动下料控制夹片开合。
3.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖包装生产线，其特征在于：所述的原料装配机械臂包含正反转电机、偏心支架、连接支架、吸盘、直立架；所述的正反转电机的输出轴连接有偏心支架，偏心支架后端通过旋转轴配合直立架连接有连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞武，陈晓涛，张慧林，
申请(专利权)人：东莞市金旺食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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