【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理,特别是涉及一种基于unity的图像标注方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、在传统的计算机视觉领域中,通常需要人工画框绘制图像样本进行标注。人工标注是最主流的标注方式,如公开号为cn115578724a的专利所公开的基于目标识别的自动标注算法,使用labelimg标注工具对采集的图像进行人工标注,这种方法耗费大量的时间与人力资源,并且需要大量的专业知识,也依赖标注人员的经验,存在一定的主观性,而且由于标注过程受到人为因素的影响,可能会导致主观偏差和标注不一致性,从而降低数据集的质量。
2、在公开号为cn116434007a的专利所公开的图像目标检测模型系统中,通过标注数据增强技术,在不改变的图像属性的前提下采用镜面反转、随机裁剪、添加扰动等方式产生新的数据集,并对新的图像数据进行标注。相比于人工标注,这种方式提高了数据集的多样性和泛化能力,但在数据增强过程中容易引入不合理样本,无法替代真实世界中的各种复杂场景,从而降低数据集质量,影响最终模型效果。
3、在这种背景下出现了一些半自动标注系统
...【技术保护点】
1.一种基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述图像标注模型的训练过程,包括:
3.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述旋转矩阵的确定过程,具体包括:
4.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述变换矩阵的确定过程,具体包括:
5.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述世界坐标系和所述目标物体坐标系均为左手坐标系,所述相机坐标系、所述成像画面坐标系和所
...【技术特征摘要】
1.一种基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述图像标注模型的训练过程,包括:
3.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述旋转矩阵的确定过程,具体包括:
4.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述变换矩阵的确定过程,具体包括:
5.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述世界坐标系和所述目标物体坐标系均为左手坐标系,所述相机坐标系、所述成像画面坐标系和所述屏幕坐标系均为右手...
【专利技术属性】
技术研发人员:董哲,杨悦,惠子轩,史运涛,翟维枫,王安琪,
申请(专利权)人:北方工业大学,
类型:发明
国别省市:
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