一种基于unity的图像标注方法、系统及电子设备技术方案

技术编号:40316828 阅读:18 留言:0更新日期:2024-02-07 20:59
本发明专利技术公开一种基于unity的图像标注方法、系统及电子设备,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:获取待标注图像;将待标注图像输入至图像标注模型中,得到待标注图像的标注框的标注信息;标注信息包括:中心在屏幕坐标系下的空间坐标、宽度和高度;图像标注模型是利用目标物体的多张二维图像和对应的标注框的标注信息对神经网络进行训练得到的,各二维图像是利用unity软件对目标长方体的各顶点进行坐标转换得到的,目标长方体为目标物体的最小外接长方体。本发明专利技术提高了图像的标注效率且减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,特别是涉及一种基于unity的图像标注方法、系统及电子设备


技术介绍

1、在传统的计算机视觉领域中,通常需要人工画框绘制图像样本进行标注。人工标注是最主流的标注方式,如公开号为cn115578724a的专利所公开的基于目标识别的自动标注算法,使用labelimg标注工具对采集的图像进行人工标注,这种方法耗费大量的时间与人力资源,并且需要大量的专业知识,也依赖标注人员的经验,存在一定的主观性,而且由于标注过程受到人为因素的影响,可能会导致主观偏差和标注不一致性,从而降低数据集的质量。

2、在公开号为cn116434007a的专利所公开的图像目标检测模型系统中,通过标注数据增强技术,在不改变的图像属性的前提下采用镜面反转、随机裁剪、添加扰动等方式产生新的数据集,并对新的图像数据进行标注。相比于人工标注,这种方式提高了数据集的多样性和泛化能力,但在数据增强过程中容易引入不合理样本,无法替代真实世界中的各种复杂场景,从而降低数据集质量,影响最终模型效果。

3、在这种背景下出现了一些半自动标注系统,如公开号为cn11本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述图像标注模型的训练过程,包括:

3.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述旋转矩阵的确定过程,具体包括:

4.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述变换矩阵的确定过程,具体包括:

5.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述世界坐标系和所述目标物体坐标系均为左手坐标系,所述相机坐标系、所述成像画面坐标系和所述屏幕坐标系均为右手...

【技术特征摘要】

1.一种基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述图像标注模型的训练过程,包括:

3.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述旋转矩阵的确定过程,具体包括:

4.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述变换矩阵的确定过程,具体包括:

5.根据权利要求2所述的基于unity的图像标注方法,其特征在于,所述世界坐标系和所述目标物体坐标系均为左手坐标系,所述相机坐标系、所述成像画面坐标系和所述屏幕坐标系均为右手...

【专利技术属性】
技术研发人员:董哲杨悦惠子轩史运涛翟维枫王安琪
申请(专利权)人:北方工业大学
类型:发明
国别省市:

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