【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种用于基于目标检测结果来优化可行驶区域的方法和系统。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，车辆的普及程度越来越高，随之而来的交通事故也越发频繁。据统计，25％～30％的交通事故与驾驶员对道路的警觉程度直接相关，其中并线过程是交通事故的主要发生场合之一，而在非结构化道路，行人及其他非机动车车辆共享道路，驾驶的安全性完全依靠驾驶员的注意力集中度，因此而产生的交通事故也屡见不鲜，这些都给汽车行业的发展带来了巨大的挑战。为解决上述问题，基于语义分割的道路可行驶区域检测方法应运而生。可行驶区域(freespace)是一种语义分割的方法，检测并获取道路边缘信息，防止车冲出区域，也可以提供约束信息，获得更精细的目标信息进一步约束障碍物位置。
2、可行驶区域在学术界稀疏平常，工程界却争议很大。可行驶区域本质是语义分割，深度学习模型可以轻易地将各种障碍物检测出来，但如果失去了外部信息，例如车载摄像头识别到一小块灰色马路，模型很难判断其是否属于可行驶区域，因为模型不是根据局部特征来直接判断的，可通行是一...
【技术保护点】
1.一种用于基于目标检测结果来优化可行驶区域的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括对所述多个鱼眼图像进行裁剪以过滤不存在所述目标障碍物的图像区域并降低经裁剪的多个鱼眼图像的分辨率。
3.如权利要求1所述的方法，其中：
4.如权利要求1所述的方法，其中基于所述目标障碍物的位置和尺寸来从所述初始可行驶区域中剔除不可行驶区域进一步包括：
5.如权利要求1所述的方法，其中输出所述最终可行驶区域进一步包括：
6.一种用于基于目标检测结果来优化可行驶区域的系统，所述系统包括：
7.如权...
【技术特征摘要】
1.一种用于基于目标检测结果来优化可行驶区域的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括对所述多个鱼眼图像进行裁剪以过滤不存在所述目标障碍物的图像区域并降低经裁剪的多个鱼眼图像的分辨率。
3.如权利要求1所述的方法，其中：
4.如权利要求1所述的方法，其中基于所述目标障碍物的位置和尺寸来从所述初始可行驶区域中剔除不可行驶区域进一步包括：
5.如权利要求1所述的方法，其中输出所述最终可行驶区域进一步包括：
6.一种用于基于目标检测结果来优化可行驶区域的系统，所述系统包括：
7.如权利要求6所述的系统，其中所述图像获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋京，吴子章，张益韬，张耀明，蒋伟平，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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