【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别地，涉及一种全景环视图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、全景环视系统是一种先进的视觉辅助技术，用于在汽车、安防、工业等领域提供全方位的环视视野。它通过将多路广角摄像头的图像进行实时拼接，呈现出车辆周围360度无死角的全景环视图像，使驾驶员或操作人员能够更好地了解周围环境，提高安全性和效率。
2、目前，全景环视系统通常由4到6个广角摄像头组成，安装在汽车的前、后、左、右和顶部位置。这些广角摄像头负责捕获车辆周围的图像，每个摄像头覆盖一个特定的视野范围，从而实现对车辆周围环境的全方位监测。每个广角摄像头通过接口将捕获的图像传输到主控制单元，主控制单元使用图像处理算法对接收到的图像进行处理和拼接。拼接算法通常包括畸变矫正、透视变换、图像拼接。这些算法可将多个广角摄像头捕获的图像拼接成一个连续的全景环视图像。
3、随着相机分辨率的提高，图像拼接的计算量显著增大，采用传统cpu进行计算已不能满足图像的实时拼接。针对这一问题，有人提出使用cuda并行计算架构来实现图像拼接算法，利用...
【技术保护点】
1.一种全景环视图像拼接方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的全景环视图像拼接方法，其特征在于，通过安装在车辆四周的相机分别采集车辆周围的图像之前，还包括步骤：
3.根据权利要求2所述的全景环视图像拼接方法，其特征在于，所述对相机进行标定，计算得出相机的相机标定参数，所述相机标定参数包括相机内参矩阵、畸变参数、单应性矩阵、相机位姿信息，具体包括步骤:
4.根据权利要求3所述的全景环视图像拼接方法，其特征在于，所述利用采集到的标定板图像标定相机内参矩阵与畸变参数，具体包括步骤：
5.根据权利要求2所述的全景...
【技术特征摘要】
1.一种全景环视图像拼接方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的全景环视图像拼接方法，其特征在于，通过安装在车辆四周的相机分别采集车辆周围的图像之前，还包括步骤：
3.根据权利要求2所述的全景环视图像拼接方法，其特征在于，所述对相机进行标定，计算得出相机的相机标定参数，所述相机标定参数包括相机内参矩阵、畸变参数、单应性矩阵、相机位姿信息，具体包括步骤:
4.根据权利要求3所述的全景环视图像拼接方法，其特征在于，所述利用采集到的标定板图像标定相机内参矩阵与畸变参数，具体包括步骤：
5.根据权利要求2所述的全景环视图像拼接方法，其特征在于，
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，赵文彬，秦念稳，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。