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本申请公开了一种全景环视图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括步骤：通过安装在车辆四周的相机分别采集车辆周围的图像；利用OpenGL着色器根据相机标定参数对各相机采集到的图像进行畸变矫正、透视变换、图像拼接处理，得到融合后的全...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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