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本发明提供了一种用于基于目标检测结果来优化可行驶区域的方法。该方法包括：获取四周环视的鱼眼图像，该鱼眼图像中包含2D目标检测所关注的目标物；将该鱼眼图像同时送入检测模型与分割模型进行推理；将检测模型输出的各路鱼眼图像中目标物的方框坐标与分割...
该专利属于纵目科技（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纵目科技（上海）股份有限公司授权不得商用。

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