【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充电机器人，尤其是涉及充电机器人底盘。
技术介绍
1、自治移动机器人被越来越广泛地应用于各种场合，如娱乐、搬运、清洁、保安等，在这些不同场合的应用都需要机器人能适应所处的环境。为了提高机器人的适应能力，机器人通常需要具有高度调节能力和智能充电能力，充电智能机器人能够更加设定好的路径自动回到充电位置进行充电，通过高度调节使得机器人能够应对复杂的路况。
2、中国专利文献中，授权公告号为cn219668330u，授权公告日为2023年9月12日授权公告的名称为“一种四驱变轮距可升降底盘及机器人”的技术专利，该申请包括：四组动力轮、四组转向装置、四组运动轮柱、四组升降装置、滑动装置和一个底板，底板上平行开设有两道运动滑槽，四组动力轮上分别安装有转向装置，以独立控制动力轮转向，动力轮和转向装置设置于底板下方，动力轮和转向装置通过运动轮柱和升降装置连接，升降装置两两设置在底板的两道运动滑槽内，用于调节底盘高度，滑动装置与升降装置连接，用于调节轮距。
3、现有技术中充电机器人的底盘的不足之处在于：1、虽然能够升降...
【技术保护点】
1.充电机器人底盘，包括安装板，安装板下方设有车轮，车轮配备有能驱动车轮旋转和转向的旋转驱动机构，其特征是，所述安装板的上方设有载重板，载重板和安装板之间设有驱动二者相对运动的若干组升降装置，升降装置的两端分别和载重板、安装板转动连接，安装板的下方滑动设有底框，底框包括用于限位车轮横向偏移的底面和与安装板侧面滑动配合的侧框，底框与载重板之间连接有弹性件，弹性件穿过安装板，载重板在升降装置驱动升降时通过弹性件带动底框同步升降。
2.根据权利要求1所述的充电机器人底盘，其特征是，所述安装板的下方固定设有连接杆，车轮和旋转驱动机构设置在连接杆的下端，连接杆与底框
【技术特征摘要】
1.充电机器人底盘，包括安装板，安装板下方设有车轮，车轮配备有能驱动车轮旋转和转向的旋转驱动机构，其特征是，所述安装板的上方设有载重板，载重板和安装板之间设有驱动二者相对运动的若干组升降装置，升降装置的两端分别和载重板、安装板转动连接，安装板的下方滑动设有底框，底框包括用于限位车轮横向偏移的底面和与安装板侧面滑动配合的侧框，底框与载重板之间连接有弹性件，弹性件穿过安装板，载重板在升降装置驱动升降时通过弹性件带动底框同步升降。
2.根据权利要求1所述的充电机器人底盘，其特征是，所述安装板的下方固定设有连接杆，车轮和旋转驱动机构设置在连接杆的下端，连接杆与底框的底面滑动设置。
3.根据权利要求1所述的充电机器人底盘，其特征是，所述侧框包括首尾相连呈环形的四块侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫军，姜新永，包挺华，赵雪霓，许臻玮，杨怀仁，王倩，程蕾，朱行，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，
类型：发明
国别省市：
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