【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及食品包装的质量评估。更具体地，其涉及一种用于食品包装的质量评估的方法、一种包装系统以及一种其上存储有用于实施该方法的程序代码部分的非暂时性计算机可读存储介质。
技术介绍
1、如今，众所周知，质量评估站是食品包装系统的一部分。这种站可以例如包括相机和控制单元，其被配置为捕获描绘食品包装盖帽的图像数据，将图像数据与参考图像数据进行比较，并且如果识别出捕获的图像数据与参考图像数据之间的偏差，则通知操作员应查看盖帽施加流程。通过能够检测质量问题，可以降低生产不符合食品安全标准的包装的风险。这反过来又可以降低将不安全食用的食品分发给消费者的风险。
2、除了保证食品安全外，质量评估站还与减少食物浪费密切相关。通过能够快速识别食品包装中的质量问题，食品包装系统可以快速停止，从而减少生产有质量问题的食品包装。这是有益的，因为需要丢弃的食品包装更少，从而减少了食物浪费。因此，使食品包装系统质量评估站准备就绪还具有可以改善环境影响(例如co2足迹)的优点。
3、在包装工业中，用于评估图像数据以评估盖帽施加等的几种技术是已知的。在过去的几十年里，相机已取得了深层次的发展，并且当今相机的图像质量提供了10-20年前所不具备的可能性。过去几十年来，图像数据处理设备也以类似方式强劲发展。结合起来，这使得基于图像数据的食品包装质量评估在过去几年中已得到了改进。
4、尽管基于图像的质量评估站能够高效且可靠地检测偏差，但仍需要进一步改进质量评估，以提供更好的食品安全和更少的食品浪费。
1、本专利技术的目的是至少部分地克服现有技术的上述限制中的一个或多个。特别是，目的是提供一种用于食品包装的质量评估的方法，使得可以进一步降低生产不符合预设质量标准的食品包装的风险。
2、根据第一方面，提供了一种用于包装系统中的食品包装的质量评估的方法。该方法可包括：
3、在包装系统中的第一站处捕获描绘食品包装的第一组图像数据，其中第一站包括第一图像捕获设备，
4、在包装系统中的第二站处捕获描绘食品包装的第二组图像数据，其中第二站包括第二图像捕获设备，其中第二站定位在包装系统的包装输送路径p的与第一站不同的位置处，其中第二图像捕获设备被设置成与第一图像捕获设备相比不同，从而导致食品包装在第二图像数据中与第一图像数据相比被不同地表示，以及
5、通过处理第一和第二图像数据来确定特征，
6、将特征与参考数据进行比较，以及
7、在匹配的情况下，传输肯定的质量指示，
8、否则，传输否定的质量指示。
9、特征可以被解释为被评估的包装的单个或组合特性。例如，特征可以包含放置在包装顶部上的盖帽之间的距离，以及到包装顶部边缘的最短距离。这样的特征在本文中被称为单一特性。在特征包含盖帽与顶部边缘之间的最短距离和盖帽与顶部边缘之间的最长距离之间的关系(即商)的情况下，这样的特征在本文中被称为组合特性。换言之，特征可以被解释为可能因包装而异的包装的细节，使得特征可以用于识别包装或用于确定包装是否与正在生产的其他包装有偏差，从而检测包装是否不符合预先设定的质量标准。特征可以包含预设的质量标准，从而使比较成为对预设质量标准的直接评估，但特征也可以涉及与预设质量标准间接关联的特征，从而使比较成为对预设质量标准的间接评估。
10、参考数据可以在格式上对应于从第一组图像数据和第二组图像数据提取的特征，但是不同于与被评估的包装关联，参考数据与被认为满足预设质量标准的包装关联。因此，在匹配(即特征与参考数据相对应)的情况下，可以判定包装满足预设的质量标准，并且可以输出肯定的质量指示。相反，在不匹配的情况下，则可以输出否定的质量指示。
11、为了提供改善的评估可靠性，参考数据可以基于被认为满足预设质量标准的包装以及被认为不满足预设质量标准的包装。通过具有关于被认为满足预设质量标准的包装的信息以及关于被认为不满足预设质量标准的包装的信息，可以提供更可靠的参考数据。
12、以不同方式设置两个站的优点在于，在两个站处捕获的图像数据可以组合提供关于包装状态的更完整的信息。
13、沿着包装输送路径p的不同位置应当进行广义解释。例如，第一站和第二站可被放置为同时捕获描绘包装上部部分和下部部分的图像数据。换言之，不同的位置不必在不同的时间点。
14、该方法还可以包括：
15、识别第一组图像数据中的识别标记，
16、识别第二组图像数据的识别标记，以及
17、将第一组图像数据和第二组图像数据与食品包装相关联。
18、具有识别标记的优点是两组图像数据可以可靠地关联在一起。除了用于将两组图像数据关联在一起之外，识别标记还可以用于在后续阶段识别包装。
19、识别标记可以是提供在食品包装上的印刷标记。
20、第二照明装置可以设置有偏振滤光器，使得由第二照明装置发射的第二光被转换成偏振光并在到达第二图像捕获设备之前被食品包装反射，并且第一照明装置被设置为没有偏振滤光器，使得由第一照明装置发射的第一光被食品包装反射并且被第一图像捕获设备接收为非偏振光。
21、在其中一个站中使用非偏振光的益处是可以通过使用非偏振光的反射来识别凹痕。另一方面，使用偏振光的优点是包装上的文字和其他印刷信息以更容易识别的方式描绘。因此，两者的组合，即具有使用两种替代方案的两个站，使得可以在不同站中组合地评估不同方面，从而导致改进的质量评估。
22、由第一图像捕获设备接收的非偏振光生成的第一组图像数据可以用于检测食品包装中的凹痕。
23、由第二图像捕获设备接收的偏振光生成的第二组图像数据可以用于检查食品包装上的印刷文字。
24、与第二照明装置相比，第一照明装置可以在物理上不同地设置，使得第一光与第二光相比被食品包装不同地反射。
25、该方法还可以包括：
26、接收包装材料数据和/或配方数据，其中包装材料数据包括关于食品包装的包装材料中使用的材料类型的信息并且配方数据包括关于填充到食品包装中的食品产品的信息，
27、基于包装材料数据和/或配方数据调整第一光和/或第二光的属性。
28、考虑包装材料数据和/或配方数据的优点是可以解决与特定包装材料或特定产品关联的质量问题，从而使得可以实现更可靠的包装质量评估。
29、该方法还可以包括：
30、接收装饰数据，其中装饰数据包括关于提供在食品包装上的印刷的信息，基于装饰数据调整第一光和/或第二光的属性。
31、通过具有关于包装材料装饰的信息并且通过根据装饰调整照明，所生成的图像数据可以使得可以进行改进的质量评估。
32、确定特征的步骤还可以包括确定与特征相关的多个测量值，并且该方法还可以包括将测量值传输到填充机，使得可以相应地调整设置。
33、该方法还可以包括：
34、接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于包装系统(100)中食品包装(102)质量评估的方法(200)，所述方法(200)包括：
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其还包括：
3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中所述识别标记(160)是提供在所述食品包装(102)上的印刷标记。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中第二照明装置(122)设置有偏振滤光器(158)，使得由所述第二照明装置(122)发射的第二光(164)被变换成偏振光(166)并且在到达所述第二图像捕获设备(120)之前被所述食品包装(102)反射，并且所述第一照明装置(116)没有设置偏振滤光器，使得所述第一照明装置(116)发射的第一光(162)被所述食品包装(102)反射并被所述第一图像捕获设备(114)接收为非偏振光(168)。
5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中由所述第一图像捕获设备(114)接收的所述非偏振光(168)生成的所述第一组图像数据(128)用于检测所述食品包装(102)中的凹痕。
6.根据权利要求4或5所述的方法(200
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法(200)，其中所述第一照明装置(116)与所述第二照明装置(122)相比在物理上不同地设置，使得所述第一光(162)与所述第二光(164)相比由所述食品包装(102)不同地反射。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其还包括：
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其还包括：
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中确定(206)所述特征(136)的步骤还包括确定(234)与所述特征(136)相关联的多个测量值(170)，并且所述方法还包括将所述测量值(170)传输(236)至所述填充机(106)，使得能够相应地调整设置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其还包括：
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中所述第一站(112)定位在盖帽施加器(108)的上游并且所述第二站(118)定位在所述盖帽施加器(108)的下游，
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其还包括：
14.一种包装系统(100)，其包括：
15.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序代码部分，所述程序代码部分用于当在具有处理能力的设备上执行时实现根据权利要求1至13中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于包装系统(100)中食品包装(102)质量评估的方法(200)，所述方法(200)包括：
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其还包括：
3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中所述识别标记(160)是提供在所述食品包装(102)上的印刷标记。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中第二照明装置(122)设置有偏振滤光器(158)，使得由所述第二照明装置(122)发射的第二光(164)被变换成偏振光(166)并且在到达所述第二图像捕获设备(120)之前被所述食品包装(102)反射，并且所述第一照明装置(116)没有设置偏振滤光器，使得所述第一照明装置(116)发射的第一光(162)被所述食品包装(102)反射并被所述第一图像捕获设备(114)接收为非偏振光(168)。
5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中由所述第一图像捕获设备(114)接收的所述非偏振光(168)生成的所述第一组图像数据(128)用于检测所述食品包装(102)中的凹痕。
6.根据权利要求4或5所述的方法(200)，其中由所述第二图像捕获设备(120)接收的所述偏振光(166)生成的所述第二组图像数据(130)用于检查所述食品包装(102)上的印刷文字。
7.根据权利要求4至6中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼奥·梅兰德里，保罗·斯卡拉贝利，马蒂亚·维拉萨尼，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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