System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种获取深度真值的方法及相关装置制造方法及图纸_技高网

一种获取深度真值的方法及相关装置制造方法及图纸

技术编号:40314984 阅读:3 留言:0更新日期:2024-02-07 20:56
本申请实施例公开了一种获取深度真值的方法及相关装置,用于弥补结构光相机只能通过拍摄较近的物体来得到被研究的深度相机的深度真值的缺陷。该方法包括:获取由第一相机采集到的第一图像序列的数据以及由第二相机采集到的第二图像序列,其中,第一图像序列的数据包括目标场景的M帧目标图像的数据,第二图像序列包括目标场景的M帧深度图像;然后再根据第二图像序列获取目标场景的网格模型的数据;由于在采集对应的目标图像的数据和第二图像序列中的深度图像时,第二相机的坐标系和第一相机的坐标系满足第一变换关系,所以最后根据网格模型的数据、第一变换关系以及第一图像序列的数据,获取每帧目标图像中像素的深度真值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请,权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请,权...

【专利技术属性】
技术研发人员:李选富钱德发谢鸿洋李东晓吕一洲
申请(专利权)人:华为技术有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1