一种数据-机理融合的数字孪生模型构建方法技术

技术编号:40314686 阅读:24 留言:0更新日期:2024-02-07 20:56
本发明专利技术公开了一种数据‑机理融合的数字孪生模型构建方法,该方法适用于具备包含多层级结构特征与位姿数据的生产装备,包括数字孪生装备几何模型构建模块、数字孪生装备运动学模型构建模块、动态数据驱动的数字孪生装备模型更新模块、基于数据‑机理融合的数字孪生装备模型误差补偿模块,本发明专利技术考虑了数字孪生装备模型构建和物理装备实体实时位姿数据,建立了物理装备实体与数字孪生装备模型间数字化精准映射,提高了数字孪生装备模型与物理装备实体间的虚实一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子工程和计算机科学领域,具体涉及一种数据-机理融合的数字孪生模型构建方法


技术介绍

1、构建生产装备数字孪生的重要步骤之一是在数字空间构建物理装备实体对应的虚拟模型,生产装备关键部件的位姿及动作仿真对于提高生产装备加工精度、改善加工工艺具有重要意义。然而,随着生产装备结构复杂度、生产任务多样性、制造自动化程度不断提升,生产装备运动学仿真逐渐发展为机械、电气、控制等多种学科交叉集成的复杂问题,单纯依靠模型驱动方法构建的数字孪生装备模型与物理装备实体间位姿动作的精准同步难以实现。由于生产装备的多层级性及结构复杂性,如何基于数据-机理融合方法构建生产装备数字孪生装备模型、精准补偿位姿动作数据误差、实现数字孪生装备模型与物理装备实体间位姿动作的虚实一致是亟需进行开展研究的,专利技术人尚未检索到基于数据-机理融合的数字孪生装备模型构建的相关方法。


技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题为:克服现有技术的不足,提供一种数据-机理融合的数字孪生模型构建方法,实现数字孪生装备模型的构建并支持模型的动态本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据-机理融合的数字孪生模型构建方法,其特征在于,所述方法步骤如下:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤(1)具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,步骤(2)具体包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,步骤(3)具体包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,步骤(4)具体包括:

【技术特征摘要】

1.一种数据-机理融合的数字孪生模型构建方法,其特征在于,所述方法步骤如下:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤(1)具体包括:

3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶飞李奕霖左颖张贺
申请(专利权)人:天目山实验室
类型:发明
国别省市:

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