【技术实现步骤摘要】
本申请涉及补能路径规划，特别是涉及一种补能站点确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、以增程式电动车为例，增程式电动车具备充电和加油两个特性，长途出行用户既可以选择沿途加油站补能，也可以选择沿途充电站补能，因此，如何根据用户的需求确定合适的补能站点进行补能成为当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种补能站点确定方法、装置及电子设备，以解决上述技术问题。
2、一方面，提供一种补能站点确定方法，包括：
3、确定车辆在导航路线上的工作模式，以及所述车辆在所述导航路线上行驶单位里程的能耗预测值；所述能耗预测值包括电耗预测值和油耗预测值中的至少一种；
4、确定所述车辆以所述工作模式在所述导航路线上行驶时的优选补能站点；
5、获取各相邻的所述优选补能站点之间的间距；
6、基于所述能耗预测值以及所述工作模式，计算所述车辆在所述工作模式下的实际续航里程值；
7、根据所述实际续航里程值和所述间距从所述优选补能站点中确定出目标补能站点。
8、在其中一个实施例中，在所述工作模式为经济模式时，所述能耗预测值包括电耗预测值，所述优选补能站点为所述导航路线上的充电站点；
9、所述基于所述能耗预测值以及所述工作模式，计算所述车辆在所述工作模式下的实际续航里程值，包括：
10、获取所述车辆的当前电量值；
11、基于所述当前电量值和所述电耗预测值计算剩余可用电续
12、根据所述剩余可用电续航值和第一预留续航值计算所述车辆在所述经济模式下的实际续航里程值。
13、4、在其中一个实施例中，在所述工作模式为极速模式时，所述能耗预测值包括电耗预测值和油耗预测值，所述优选补能站点为所述导航路线上的加油站点；在所述工作模式为健康模式时，所述能耗预测值包括电耗预测值和油耗预测值，所述优选补能站点为所述导航路线上的加油站点和充电站点；
14、在所述工作模式为所述极速模式或所述健康模式时，所述基于所述能耗预测值以及所述工作模式，计算所述车辆在所述工作模式下的实际续航里程值，包括：
15、获取所述车辆的当前电量值和当前油量值；
16、基于所述当前电量值和所述电耗预测值计算剩余可用电续航值，并基于所述当前油量值和所述油耗预测值计算剩余可用油续航值；
17、根据所述剩余可用电续航值、所述剩余可用油续航值和第二预留续航值计算所述车辆在所述极速模式或所述健康模式下的实际续航里程值。
18、在其中一个实施例中，所述根据所述实际续航里程值和所述间距从所述优选补能站点中确定出目标补能站点，包括：
19、在确定sk+sk+sk+…+sk≤d，且sk+sk+sk+…+sk+s(k+1)＞d时，将第k个优选补能站点作为目标补能站点；
20、其中，sk表示所述导航路线上的第k个所述优选补能站点与第k+1个所述优选补能站点之间的间距，d表示所述实际续航里程值。
21、在其中一个实施例中，在所述工作模式为健康模式时，所述根据所述实际续航里程值和所述间距从所述优选补能站点中确定出目标补能站点，包括：
22、计算所述车辆在相邻的所述优选补能站点之间的预估行驶时长；
23、在确定t1+t2+t3+…+tj≤t1，且t1+t2+t3+…+tj+t(j+1)＞t1时，将第j个优选补能站点作为待选补能站点，或在确定|t1+t2+t3+…+tj-t1|≤t2时，将第j个优选补能站点作为待选补能站点；tj表示所述导航路线上的第j个所述优选补能站点与第j+1个所述优选补能站点之间的所述预估行驶时长；t1表示预设的连续行驶健康时长阈值，t2表示预设的行驶时长浮动阈值；
24、当d≥s1+s2+s3+…+sj时，将所述待选补能站点作为所述目标补能站点，sj表示所述导航路线上的第j个所述优选补能站点与第j+1个所述优选补能站点之间的间距；d表示所述实际续航里程值；
25、当d＜s1+s2+s3+…+sj时，若确定s1+s2+s3+…+si≤d，且s1+s2+s3+…+si+s(i+1)＞d，则将第i个优选补能站点作为目标补能站点；i＜j。
26、在其中一个实施例中，在所述确定t1+t2+t3+…+tj≤t1，且t1+t2+t3+…+tj+t(j+1)＞t1时，将第j个优选补能站点作为待选补能站点，或在确定|t1+t2+t3+…+tj-t1|≤t2时，将第j个优选补能站点作为待选补能站点之前，所述方法包括：
27、在确定所述车辆在所述导航路线上行驶的时间段为白天时间段内时，将所述t1的取值设置为第一取值；
28、在确定所述车辆在所述导航路线上行驶的时间段为夜间时间段内时，将所述t1的取值设置为第二取值；所述第一取值大于所述第二取值。
29、在其中一个实施例中，所述确定所述车辆在所述导航路线上行驶单位里程的能耗预测值，包括：
30、获取输入信息；所述输入信息包括所述车辆的驾驶信息、所述车辆的运行状态信息、所述车辆所处环境的环境信息以及所述导航路线上道路的道路信息中的至少一种；
31、将所述输入信息输入预设的能耗预测模型，得到所述车辆在所述导航路线上行驶单位里程的能耗预测值。
32、在其中一个实施例中，所述能耗预测值包括电耗预测值和油耗预测值；所述将所述输入信息输入预设的能耗预测模型，得到所述车辆在所述导航路线上行驶单位里程的能耗预测值，包括：
33、将所述输入信息输入预设的能耗预测模型，输出所述车辆在所述导航路线对应的道路上的平均电耗预测值和平均油耗预测值；
34、根据所述平均电耗预测值、平均油耗预测值、油耗和电耗之间的转化效率计算所述车辆在所述导航路线上行驶单位里程的电耗预测值和油耗预测值。
35、另一方面，提供了一种补能站点确定装置，包括：
36、第一确定模块，用于确定车辆在导航路线上的工作模式，以及所述车辆在所述导航路线上行驶单位里程的能耗预测值；所述能耗预测值包括电耗预测值和油耗预测值中的至少一种；
37、第二确定模块，用于确定所述车辆以所述工作模式在所述导航路线上行驶时的优选补能站点；
38、获取模块，用于获取各相邻的所述优选补能站点之间的间距；
39、计算模块，用于基于所述能耗预测值以及所述工作模式，计算所述车辆在所述工作模式下的实际续航里程值；
40、第三确定模块，用于根据所述实际续航里程值和所述间距从所述优选补能站点中确定出目标补能站点。
41、另一方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述任一所述的方法。
42、通过本申请提供的补能站点确定方法、装置及电子设备，可以确定车辆在导航路线上的工作模式，以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种补能站点确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的补能站点确定方法，其特征在于，在所述工作模式为经济模式时，所述能耗预测值包括电耗预测值，所述优选补能站点为所述导航路线上的充电站点；
3.如权利要求1所述的补能站点确定方法，其特征在于，在所述工作模式为极速模式时，所述能耗预测值包括电耗预测值和油耗预测值，所述优选补能站点为所述导航路线上的加油站点；在所述工作模式为健康模式时，所述能耗预测值包括电耗预测值和油耗预测值，所述优选补能站点为所述导航路线上的加油站点和充电站点；
4.如权利要求1所述的补能站点确定方法，其特征在于，所述根据所述实际续航里程值和所述间距从所述优选补能站点中确定出目标补能站点，包括：
5.如权利要求3所述的补能站点确定方法，其特征在于，在所述工作模式为健康模式时，所述根据所述实际续航里程值和所述间距从所述优选补能站点中确定出目标补能站点，包括：
6.如权利要求5所述的补能站点确定方法，其特征在于，在所述确定t1+t2+t3+…+tj≤T1，且t1+t2+t3+…+tj+t(j+1)＞
7.如权利要求1-6任一项所述的补能站点确定方法，其特征在于，所述确定所述车辆在所述导航路线上行驶单位里程的能耗预测值，包括：
8.如权利要求7所述的补能站点确定方法，其特征在于，所述能耗预测值包括电耗预测值和油耗预测值；所述将所述输入信息输入预设的能耗预测模型，得到所述车辆在所述导航路线上行驶单位里程的能耗预测值，包括：
9.一种补能站点确定装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种补能站点确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的补能站点确定方法，其特征在于，在所述工作模式为经济模式时，所述能耗预测值包括电耗预测值，所述优选补能站点为所述导航路线上的充电站点；
3.如权利要求1所述的补能站点确定方法，其特征在于，在所述工作模式为极速模式时，所述能耗预测值包括电耗预测值和油耗预测值，所述优选补能站点为所述导航路线上的加油站点；在所述工作模式为健康模式时，所述能耗预测值包括电耗预测值和油耗预测值，所述优选补能站点为所述导航路线上的加油站点和充电站点；
4.如权利要求1所述的补能站点确定方法，其特征在于，所述根据所述实际续航里程值和所述间距从所述优选补能站点中确定出目标补能站点，包括：
5.如权利要求3所述的补能站点确定方法，其特征在于，在所述工作模式为健康模式时，所述根据所述实际续航里程值和所述间距从所述优选补能站点中确定出目标补能站点，包括：
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐如意，曹鸿圣，刘小飞，
申请(专利权)人：赛力斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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