【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于模式识别，尤其涉及一种无人机视角海岸目标感知方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、无人机目标检测技术是无人机执行侦查、打击任务中所需的关键技术，可见光相机的特点是特征丰富，但容易受到云雾遮挡、低光照等影响，红外光相机特点是与目标本身红外特性有关，可以穿透云层，且暗光条件下针对发热的目标也可以成像，无人机平台的特点是载荷有限，通常只能提供有限的算力用于目标感知。
2、以上技术问题亟待解决。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出一种无人机视角海岸目标感知方法的技术方案，以解决上述技术问题。
2、本专利技术第一方面公开了一种无人机视角海岸目标感知方法，所述方法包括：
3、步骤s1、获取可见光图像与红外光图像，并对可见光图像进行地形分割，得到海岸地形区块分类；
4、步骤s2、基于卷积网络分别对可见光图像与红外光图像进行特征提取，得到可见光特征图与红外光特征图，将可见光特征与红外光特征融合得到融合特征图；
...【技术保护点】
1.一种无人机视角海岸目标感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机视角海岸目标感知方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述对可见光图像进行地形分割，得到海岸地形区块分类的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种无人机视角海岸目标感知方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述基于卷积网络分别对可见光图像与红外光图像进行特征提取，得到可见光特征图与红外光特征图，将可见光特征与红外光特征融合得到融合特征图的方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人机视角海岸目标感知方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述基...
【技术特征摘要】
1.一种无人机视角海岸目标感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机视角海岸目标感知方法，其特征在于，在所述步骤s1中，所述对可见光图像进行地形分割，得到海岸地形区块分类的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种无人机视角海岸目标感知方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述基于卷积网络分别对可见光图像与红外光图像进行特征提取，得到可见光特征图与红外光特征图，将可见光特征与红外光特征融合得到融合特征图的方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人机视角海岸目标感知方法，其特征在于，在所述步骤s4中，所述基于所述海岸地形区块分类与融合目标分类结果进行综合判断，得到优化后的融合目标检测结果的方法包括：
5.一种用于无人机视角海岸目标感知系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的用于无人机视角海岸目标感知系统，其特征在于，所述对可见光图像进行地形...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵旌，苏润从，李东宸，江坤，田佳旺，刘凯，董方晨，骈学超，侯雪剑，张萌，缪国春，张博勋，刘佳，黄智，张建强，许长彬，刘恩昊，管子懿，朱书豪，白若雯，温利鑫，李嘉楠，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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