一种机械臂制造技术

本发明专利技术为一种机械臂，包括第一臂、第二臂和锁扣装置，第一臂的连接端设有导向槽和第一定位组件，第二臂的连接端设有导向块和第二定位组件，导向块能周向固定的插设在导向槽内。锁扣装置包括压装本体，压装本体包括至少两个顺序铰接的压块，每个压块上均设有第三定位组件和第四定位组件；压装本体能套设在第一臂与第二臂的连接处，压装本体的两端能通过卡扣机构锁紧，且各压块上的第三定位组件能与第一定位组件配合卡接，各压块上的第四定位组件能与第二定位组件配合卡接。本发明专利技术的机械臂能方便实现第一臂和第二臂的快速拆装，且定位精度高，并可适用于较重的第二臂的拆装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种机械臂。

技术介绍

1、在现代的单孔腹腔镜机器人手术中，像妇科类手术的术式，c型臂上的第4号臂与病人人体摆位存在干涉风险，主治医生想灵活操作此类手术是一大挑战。此外，腔镜手术需使用多把手术器械且根据手术类型的不同，器械需进行灵活组合来适应不同的手术场景，设计灵活、快速拆卸，无菌，减少手前准备时间，成为重点。传统可拆臂和c臂的结构连接方式最为关键，传统连接结构痛点如下：

2、(1)机械部分采用拆卸插销与导向连接，加工复杂，连接精度差且不容易拆，增加了机械臂拆装难度。c型臂和可拆臂的锁紧连接方式设计为简单结构，刚度差；拆卸臂比较笨重的时候，现有结构不能满足；拆卸臂安装到c臂后是固定死的，手术前安装无菌保护套困难；拆卸臂和c臂使用螺丝连接，缺少定位，拆卸臂安装到c臂后位置会有晃动引起偏差，最终引起器械安装的偏差。

3、(2)机械结构空间狭小，供电和供网所使用的线缆较多，不便于物理布线，从而无法实现机械和电气系统简易拆装；拆卸臂拆卸时，需要护士插拔网线和电线，增加术前准备时间，不利于操作。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，

3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

4.如权利要求3所述的机械臂，其特征在于，

5.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，

6.如权利要求5所述的机械臂，其特征在于，

7.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括无线充电模块，所述无线充电模块包括：

8.如权利要求7所述的机械臂，其特征在于，

9.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，

10.如权利要求9所述的机械臂，其特征在于，<...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，

3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

4.如权利要求3所述的机械臂，其特征在于，

5.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，

6.如权利要求5所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：